Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 115

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

водавления (при подъеме бутылки) в м2; 2 Р тр— сумма сил тре­ ния в уплотнениях цилиндра.

Силу трения определяют по формуле

 

Ртр = ndhpj,

 

где d — диаметр уплотнительного кольца

в м; h — ширина

кольца в м; f — коэффициент трения (для

резинового кольца

/=0Д ).

 

В ротационных автоматах более распространены подъемные устройства с механическим приводом. Отличие их, как указы­ валось, состоит в способе управления вертикальным перемеще­ нием плунжера, а также в ориентации ролика перед входом его на копир. Обязательным элементом конструкции являет­ ся пружина, компенсирующая неодинаковую высоту бутылок.

Подъемный столик к авто­ мату А1-ВРА-6 (рис. 107) со­ стоит из корпуса 1, который крепится на фланце к автомату винтами. Внутри корпуса расположен шток 2 с платфор­ мой 3 для бутылок. Платфор­ ма имеет ограждение 4, предо­ храняющее механизм от по падания в него стекла и жид­ кости. По центру штока прохо­ дит стержень 6, на конце кото­ рого укреплена вилка 13, несу­ щая ось 10 с роликами 12 и 9. Ролик 12 находится в постоян­ ном контакте с кольцевым копиром и служит для подъ­ ема столика с бутылкой к до­ зировочному прибору. Ролик 9 под действием обратного ко­ пира принудительно возвра­ щает шток вниз в случае, если он не опустится под тяжестью деталей.

Положение роликов относи­ тельно копиров строго опреде­ лено продольным пазом в кор-

Рис. 107. Подъемный столик к раз­ ливочному автомату А1-ВРА-6

230

пусе 1, по которому перемещается шпонка 8, жестко связанная

с осью 10.

Подъемное устройство работает следующим образом. Ро­ лик 12, находя на восходящую часть кольцевого копира, подни­ мается, увлекая за собой вилку 13. Вилка скользит по внутрен­ ней поверхности штока 2, являющегося как бы направляющей. Одновремено через пружину 7 усилие передается штоку, и он также начинает перемещаться вместе с платформой 3. Жест­ кость пружины рассчитана таким образом, чтобы бутылка, установленная на платформе, упершись горлышком в резино­ вый клапан, смогла приподнять его и открыть канал для слива жидкости. Если высота бутылки окажется выше стандартной или бутылка упрется в колокольчик, шток сожмет пружину, предотвратив тем самым аварию. Степень предварительного сжатия пружины регулируется стержнем 6.

Когда процесс наполнения кончится, ролик 12 опустится по копиру, а ролик 9 зайдет под обратный копир, который как бы

подстраховывает возвращение штока в

исходное

положение

для приема очередной бутылки. Смазка

к

роликам

и штоку

подается с помощью масленок 5 и 11.

 

 

 

 

В

подъемном столике к разливочному

автомату

ВАР-б

(рис.

108) пружина 6 выполняет две

функции:

поднимает

опорную площадку 1 со стаканом 2 и вместе с бутылкой к до­ зировочному прибору и компенсирует различие в высоте бутылок.

Стакан 4 перемещается по гильзе 10, крепящейся к карусе­ ли гайкой 8 и винтом 7. С двух сторон гильзы сделаны пазы, в них установлены шпонки 3 и 11, жестко связанные винтами 5

со стаканом опорной площади.

На

конце шпонки

3 укреплен

ролик 4,

который в определенный

момент заходит

под

сек­

торный копир и опускает площадку, сжимая при

этом

пру­

жину 6.

Пружина в гильзе

устанавливается с

помощью

гайки 9.

 

 

 

 

 

Впроцессе эксплуатации автоматов ВАР-6 выявлено, что шпонки очень быстро изнашиваются и в результате этого ро­ лики заходят под копир в неправильном положении, приводя­ щем к заклиниванию автомата.

Вмоделях разливочных автоматов, выпускаемых объеди­ нением «Пищемаш», несколько изменена конструкция подъем­ ного столика. В автомате ВАР-8 (рис. 109) стакан переме­ щается по неподвижной направляющей 1 квадратного сечения.

Этим достигается возвратно-поступательное движение столика в строго определенном положении. Направляющая, как и сто­ лик, крепится к карусели автомата гайками 2.

Пружины в подъемных устройствах с механическим приво­ дом относятся к пружинам сжатия, расчет которых сводится к следующему.

231



Рис. 108. Подъемный столик к разли­ вочному автомату ВАР-6

Касательное напряжение кручения

определяют по формуле

 

STD cos а

 

/ г ^х

где Т — осевая нагрузка на

пружину;

D — средний диаметр

пружины; а — угол подъема

витков;

d — диаметр проволоки.

Так как угол подъема витков обычно 6—12°, то можно при­

нять co sa= l. Влияние остальных видов

напряжений учитыва­

ют введением в формулу (67) специального коэффициента k,

232

Рис. 109. Подъемный столик к разливочному автомату

D_

> который зависит от индекса

п р у ж и н ы

с

и может быть

d

 

 

 

 

 

 

 

определен по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

к =

+

2

 

 

 

 

 

4с— 3

'

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, условие прочности

п р у ж и н ы

определится

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

т = k 8Тс

<

тд.

 

(68)

 

 

nd2

 

 

 

 

 

где тд — допускаемое

напряжение

кручения, которое подсчиты­

вается исходя из предела текучести

материала

п р у ж и н ы с уче­

том запаса прочности

1,3— 1,6.

 

 

 

 

 

 

233


Из формулы (68)

ndsтя

8kc

И

 

 

d = 1,6

Tck

 

ТА

 

 

 

Полную деформацию пружины определяют по

формуле

X =

,

(69)

 

Gd*

 

где i — число витков; G — модуль сдвига.

формулу

Ход пружины х равен (Ятах—Ятш). Имея в виду

(69),, получим

 

 

__ 8 ( Г т а х

T'min)

 

откуда

xdW

 

 

 

8 (T'max

T'min) D 3

 

Полное число витков, по которым определяют длину про­ волоки, необходимую для навивки пружины с учетом обработ­ ки торцов пружины, принимают равным £, = t+l,5.

Высота пружины в полностью сжатом состоянии

^ п р е д “ ^ ( ^

6 ,5 ),

где 0,5 d — величина сошлифовки торцов пружины после ее на­

вивки.

 

Зазор 6 между витками при максимальной нагрузке при­

нимают равным

 

6 = (0,1 -г- 0,2)

,

 

i

но при этом, чтобы 0,1< 6 < (10-^20)

мм.

Шаг пружины в свободном состоянии

h = d + -bs". +

6.

 

 

 

i

 

 

 

Наружный диаметр

пружины равен (D + d),

внутренний —

(D -d ).

работающий

по пневмомеханическому

Подъемный столик,

способу, применяется

на разливочно-укупорочном агрегате

VVF 80/12 фирмы Холыптейн и Капперт

(ФРГ)

(рис. 110).

Плунжер движется вверх под действием

сжатого воздуха,

центрально подводимого из нижнего

поддерживающего кольца

234


Рис. 110. Подъемный столик моноблока фирмы Хольштейн и Капперт (ФРГ)

1.Опускается плунжер механически

спомощью копира, по которому катятся ролики 2. Благодаря такому принципу работы обеспечивается равномерный отвод и мягкая по­ садка заполненных бутылок. Подъ­ емный механизм состоит из плотно навинчиваемого на поддерживаю­

щее кольцо внутренего поршня 3, в верхней части которого установ­ лена направляющая втулка 4 и ча­ шеобразный манжет 5. По направ­ ляющей втулке поршня перемещает­ ся наружный цилиндр 6 с опорной площадкой 7 для бутылок. На ниж­ нем конце цилиндра закреплен роликодержатель 9 с роликом 2 и другая направляющая втулка 10. Обе втулки изготовлены из вязкой износостойкой пластмассы и переме­ щаются по хромированным или хо­ рошо отполированным поверхно­ стям. Роликодержатель подъемного механизма имеет устройство в виде вилки, служащее для крепления U-образной детали 11. Последняя перемещается по направляющему

стержню 12, предотвращая тем самым отклонение ролика при заходе его на секторный копир.

Весь подъемный механизм установлен в корпусе 8, при­ крепленном винтами к вращающейся карусели автомата.

ПРИВОДНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Приводные механизмы карусельных автоматов состоят из электродвигателя и редуктора, соединенных с помощью эла­ стичной муфты или ременной передачи; вариатора скорости, по­ зволяющего регулировать производительность автомата не ме­ нее чем на 30% в сторону увеличения от номинальной, и пре­ дохранительной муфты.

Рассмотрим конструкции

приводов,

которые могут быть

рекомендованы в качестве типовых.

разливочного

автомата

На

рис. 111, с показан

привод

ВАР-6.

Электродвигатель 1

укреплен

на салазках

3, которые

235