Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 0
водавления (при подъеме бутылки) в м2; 2 Р тр— сумма сил тре ния в уплотнениях цилиндра.
Силу трения определяют по формуле |
|
Ртр = ndhpj, |
|
где d — диаметр уплотнительного кольца |
в м; h — ширина |
кольца в м; f — коэффициент трения (для |
резинового кольца |
/=0Д ). |
|
В ротационных автоматах более распространены подъемные устройства с механическим приводом. Отличие их, как указы валось, состоит в способе управления вертикальным перемеще нием плунжера, а также в ориентации ролика перед входом его на копир. Обязательным элементом конструкции являет ся пружина, компенсирующая неодинаковую высоту бутылок.
Подъемный столик к авто мату А1-ВРА-6 (рис. 107) со стоит из корпуса 1, который крепится на фланце к автомату винтами. Внутри корпуса расположен шток 2 с платфор мой 3 для бутылок. Платфор ма имеет ограждение 4, предо храняющее механизм от по падания в него стекла и жид кости. По центру штока прохо дит стержень 6, на конце кото рого укреплена вилка 13, несу щая ось 10 с роликами 12 и 9. Ролик 12 находится в постоян ном контакте с кольцевым копиром и служит для подъ ема столика с бутылкой к до зировочному прибору. Ролик 9 под действием обратного ко пира принудительно возвра щает шток вниз в случае, если он не опустится под тяжестью деталей.
Положение роликов относи тельно копиров строго опреде лено продольным пазом в кор-
Рис. 107. Подъемный столик к раз ливочному автомату А1-ВРА-6
230
пусе 1, по которому перемещается шпонка 8, жестко связанная
с осью 10.
Подъемное устройство работает следующим образом. Ро лик 12, находя на восходящую часть кольцевого копира, подни мается, увлекая за собой вилку 13. Вилка скользит по внутрен ней поверхности штока 2, являющегося как бы направляющей. Одновремено через пружину 7 усилие передается штоку, и он также начинает перемещаться вместе с платформой 3. Жест кость пружины рассчитана таким образом, чтобы бутылка, установленная на платформе, упершись горлышком в резино вый клапан, смогла приподнять его и открыть канал для слива жидкости. Если высота бутылки окажется выше стандартной или бутылка упрется в колокольчик, шток сожмет пружину, предотвратив тем самым аварию. Степень предварительного сжатия пружины регулируется стержнем 6.
Когда процесс наполнения кончится, ролик 12 опустится по копиру, а ролик 9 зайдет под обратный копир, который как бы
подстраховывает возвращение штока в |
исходное |
положение |
|||
для приема очередной бутылки. Смазка |
к |
роликам |
и штоку |
||
подается с помощью масленок 5 и 11. |
|
|
|
|
|
В |
подъемном столике к разливочному |
автомату |
ВАР-б |
||
(рис. |
108) пружина 6 выполняет две |
функции: |
поднимает |
опорную площадку 1 со стаканом 2 и вместе с бутылкой к до зировочному прибору и компенсирует различие в высоте бутылок.
Стакан 4 перемещается по гильзе 10, крепящейся к карусе ли гайкой 8 и винтом 7. С двух сторон гильзы сделаны пазы, в них установлены шпонки 3 и 11, жестко связанные винтами 5
со стаканом опорной площади. |
На |
конце шпонки |
3 укреплен |
||
ролик 4, |
который в определенный |
момент заходит |
под |
сек |
|
торный копир и опускает площадку, сжимая при |
этом |
пру |
|||
жину 6. |
Пружина в гильзе |
устанавливается с |
помощью |
||
гайки 9. |
|
|
|
|
|
Впроцессе эксплуатации автоматов ВАР-6 выявлено, что шпонки очень быстро изнашиваются и в результате этого ро лики заходят под копир в неправильном положении, приводя щем к заклиниванию автомата.
Вмоделях разливочных автоматов, выпускаемых объеди нением «Пищемаш», несколько изменена конструкция подъем ного столика. В автомате ВАР-8 (рис. 109) стакан переме щается по неподвижной направляющей 1 квадратного сечения.
Этим достигается возвратно-поступательное движение столика в строго определенном положении. Направляющая, как и сто лик, крепится к карусели автомата гайками 2.
Пружины в подъемных устройствах с механическим приво дом относятся к пружинам сжатия, расчет которых сводится к следующему.
231
Рис. 108. Подъемный столик к разли вочному автомату ВАР-6
Касательное напряжение кручения |
определяют по формуле |
||
|
STD cos а |
|
/ г ^х |
где Т — осевая нагрузка на |
пружину; |
D — средний диаметр |
|
пружины; а — угол подъема |
витков; |
d — диаметр проволоки. |
|
Так как угол подъема витков обычно 6—12°, то можно при |
|||
нять co sa= l. Влияние остальных видов |
напряжений учитыва |
ют введением в формулу (67) специального коэффициента k,
232
Рис. 109. Подъемный столик к разливочному автомату
D_
> который зависит от индекса |
п р у ж и н ы |
с |
и может быть |
||||
d |
|
|
|
|
|
|
|
определен по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
к = |
4с + |
2 |
|
|
|
|
|
4с— 3 |
' |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, условие прочности |
п р у ж и н ы |
определится |
|||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
т = k 8Тс |
< |
тд. |
|
(68) |
||
|
|
nd2 |
|
|
|
|
|
где тд — допускаемое |
напряжение |
кручения, которое подсчиты |
|||||
вается исходя из предела текучести |
материала |
п р у ж и н ы с уче |
|||||
том запаса прочности |
1,3— 1,6. |
|
|
|
|
|
|
233
Из формулы (68)
ndsтя
8kc
И |
|
|
d = 1,6 |
Tck |
|
ТА |
|
|
|
|
|
Полную деформацию пружины определяют по |
формуле |
|
X = |
, |
(69) |
|
Gd* |
|
где i — число витков; G — модуль сдвига. |
формулу |
|
Ход пружины х равен (Ятах—Ятш). Имея в виду |
||
(69),, получим |
|
|
__ 8 ( Г т а х |
T'min) |
|
откуда |
xdW |
|
|
|
|
8 (T'max |
T'min) D 3 |
|
Полное число витков, по которым определяют длину про волоки, необходимую для навивки пружины с учетом обработ ки торцов пружины, принимают равным £, = t+l,5.
Высота пружины в полностью сжатом состоянии
^ п р е д “ ^ ( ^ |
6 ,5 ), |
где 0,5 d — величина сошлифовки торцов пружины после ее на
вивки. |
|
Зазор 6 между витками при максимальной нагрузке при |
|
нимают равным |
|
6 = (0,1 -г- 0,2) |
, |
|
i |
но при этом, чтобы 0,1< 6 < (10-^20) |
мм. |
Шаг пружины в свободном состоянии |
h = d + -bs". + |
6. |
|
|
|
|
i |
|
|
|
Наружный диаметр |
пружины равен (D + d), |
внутренний — |
||
(D -d ). |
работающий |
по пневмомеханическому |
||
Подъемный столик, |
||||
способу, применяется |
на разливочно-укупорочном агрегате |
|||
VVF 80/12 фирмы Холыптейн и Капперт |
(ФРГ) |
(рис. 110). |
||
Плунжер движется вверх под действием |
сжатого воздуха, |
|||
центрально подводимого из нижнего |
поддерживающего кольца |
234
Рис. 110. Подъемный столик моноблока фирмы Хольштейн и Капперт (ФРГ)
1.Опускается плунжер механически
спомощью копира, по которому катятся ролики 2. Благодаря такому принципу работы обеспечивается равномерный отвод и мягкая по садка заполненных бутылок. Подъ емный механизм состоит из плотно навинчиваемого на поддерживаю
щее кольцо внутренего поршня 3, в верхней части которого установ лена направляющая втулка 4 и ча шеобразный манжет 5. По направ ляющей втулке поршня перемещает ся наружный цилиндр 6 с опорной площадкой 7 для бутылок. На ниж нем конце цилиндра закреплен роликодержатель 9 с роликом 2 и другая направляющая втулка 10. Обе втулки изготовлены из вязкой износостойкой пластмассы и переме щаются по хромированным или хо рошо отполированным поверхно стям. Роликодержатель подъемного механизма имеет устройство в виде вилки, служащее для крепления U-образной детали 11. Последняя перемещается по направляющему
стержню 12, предотвращая тем самым отклонение ролика при заходе его на секторный копир.
Весь подъемный механизм установлен в корпусе 8, при крепленном винтами к вращающейся карусели автомата.
ПРИВОДНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Приводные механизмы карусельных автоматов состоят из электродвигателя и редуктора, соединенных с помощью эла стичной муфты или ременной передачи; вариатора скорости, по зволяющего регулировать производительность автомата не ме нее чем на 30% в сторону увеличения от номинальной, и пре дохранительной муфты.
Рассмотрим конструкции |
приводов, |
которые могут быть |
||
рекомендованы в качестве типовых. |
разливочного |
автомата |
||
На |
рис. 111, с показан |
привод |
||
ВАР-6. |
Электродвигатель 1 |
укреплен |
на салазках |
3, которые |
235