Файл: Судовые системы автоматического контроля (системный подход к проектированию)..pdf

делав такую процедуру для всех точек до точки пъ получим очеред­

период повторения точек Л1Уя* и т. д. до точки 1. Снесем затем все

номера на одну ось и получим процедуру подключения точек в виде последовательности

[1,2, 1,3, 2, 1,5, 1,3,2, 1,4, 2, 1,3, 1,2, 1, 3, 2, 1, 2, 1, 4, 3!

причем, если две точки выпадают в один момент, сдвинем все моменты

одной из точек на Топт.

Однако часто приходится менять процедуру обслуживания в за­

висимости от состояния контролируемых объектов. Так, например,

за величиной, подходящей в процессе изменения к критическому

значению, желательно следить несколько чаще, чем за величиной неизменной.

Для возможности оперативного изменения процедуры вводится

система приоритетов, которая заключается в следующем. При насту­ плении события в САК процедура обслуживания изменяется таким образом, чтобы можно было чаще осматривать совокупность неко­ торых точек, которые могут быть потенциальной причиной возник­ новения этого события. Система приоритетов имеет в своем составе несколько процедур, соответствующих различным событиям, которые

могут возникнуть в контролируемой системе или САК. При одновре­

менном возникновении нескольких событий отдается предпочтение (приоритет) тому, которое может повлечь наиболее тяжелые послед­

ствия. Поэтому все приоритеты в системе следуют в порядке их важности:

1)выход параметра за аварийный предел;

2)выход параметра за предупредительный предел;

3)авария или неисправность в САК;

4)вызов параметра оператором;

5)исполнение нормальной процедуры.

116

г

Синтезированная процедура

1 2 1 3 2 1 5 1 3 2 1 ^ 2 1 3 1 2 1 3 2 1 2 1 4 3

В системе приоритетов могут произойти изменения в зависимости от круга задач, выполняемых САКТак, при включении САК в СКАС четвертый и пятый пункты меняются местами (оператор получит вызываемую информацию после подключения вызываемой точки в процессе выполнения нормальной процедуры обслуживания). Если число уровней в системе приоритетов СКАС достигает не­

скольких десятков, то появляется проблема расчета приоритетов

и проверки оптимальности регулярного периода обслуживания.

Если число приоритетов не более 10, возможен предварительный

расчет процедур для каждого события с выполнением условий опти­

мальности и регулярности. При этом в постоянной памяти хранится микрограмма процедуры, и в случае наступления одного из преду­

смотренных событий выбирается соответствующая микрограмма,

засылка которой в местное устройство управления подключением

каналов обеспечивает выполнение нужной процедуры.

Будем считать, что каждое из возможных событий в системе

возникает независимо от других. Поток событий ординарен и под­ чиняется закону распределения Пуассона. Далее допустим, что воз­ никновение каждого из событий, записанных в системе приоритетов, влечет за собой увеличение плотностей потока заявок. Сохранение

требования е-оптимальности приведет к уменьшению Т* и Топт, что, в свою очередь, повлечет усиление требований к аппаратуре в САК-

Таким образом, для обеспечения возможного изменения процедуры

обслуживания в САК с несколькими уровнями в системе приорите­

тов необходимо иметь аппаратурную избыточность. Среднее значе­ ние избыточности, очевидно, будет при этом определяться матема­ тическим ожиданием наступления событий, записанных в системе

приоритетов.

Назависимо от того, какое обслуживание выбирается (нормаль­ ное или по системе приоритетов), необходимо обеспечить подключе­

ние каждой точки контроля на время измерения к измерительной

аппаратуре САКЭто достигается соответствующим выбором струк­

туры САК, а именно — введением коммутатора (или системы комму­

тации).

Какова бы ни были процедура обслуживания, подключение кана­ лов для реализации этой процедуры должен обеспечивать входной коммутатор САКОбщее число точек контроля задает нам число

пространственных каналов. Для эффективного использования быстро­

действия измерительной части САК необходимо уменьшить число пространственных каналов с помощью введения поочередного обслу­ живания в соответствии с процедурой. Тем самым пространственные

каналы преобразуют во временные. Рассмотрим процесс этого пре­

образования.

Пусть число пространственных каналов равно п*. Время, затра­

118

временных каналов. Практически это означает, что мы получили

число входных коммутаторов первого уровня [«*] и число каналов,

подключенных к каждому коммутатору [n*j. Для дальнейшего

уменьшения числа пространственных каналов необходимо ввести коммутаторы второго уровня, затем третьего и т. д ., до тех пор, пока число пространственных каналов не станет равно наперед за­ данному числу пг.

На каждом уровне число коммутаторов уменьшается в \ п раз.

Следовательно, при применении уровней v должно выполняться

условие

Возьмем логарифм от обеих частей (3.3.8) и проведем некоторые преобразования

[ п *

lg[ra*] — lg/n

(3.3.9)

119

торов. Процедура обслуживания точек определяет микроструктуру адресной части коммутаторов и подключение каждой точки к ком­

мутатору.

Рассмотрим конкретный пример. В системе (рис. 3.1) со струк­

турой, соответствующей рис. 3.4, на ПСИ4 подключено 68 точек

Произведем расчеты:

— эффективное множество точек в целых числах будет

цепи АЦП, входная цепь которого построена на интегральных уси­

минимальное время преобразования величины’ в АЦП, по­

строенном на элементах 417 серии

0„ 50-10 6с и 7 \ = 1052• 10- 6 с;

120