ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 140
Скачиваний: 0
П р и м ер . |
Рассматриваем минор с / = {1, 2, 3, |
6} |
матрицы В |
||||||
графа на рис. 4.1: |
|
|
|
|
|
|
|||
#12 " Ь |
^ 14 |
- р |
£?15 |
# 2 i |
|
0 |
|
9 |
|
— |
а12 |
|
|
fl2i " К^гз 4 |
~ °2б |
0 |
|
0 |
_ |
|
О |
|
|
---Й23 |
°35М" |
й 3 8 "Т О'зо |
а йЗ |
||
|
О |
|
|
О |
О |
|
йбЗ+Ясб+ОбТ |
||
= [ Д г (<^23 + |
Озь) + (Я]4 "1" Д б ) (а 21 Ч- |
Й23 |
Я25)] X |
|
|
||||
а |
а |
|
|
б |
б |
|
|
|
|
X ( й з 5 ~ Ь ° 3 8 + |
Й Зд) ( Д е з + |
° 6 3 " Г ° 6 - ) - |
|
|
|
|
|||
б |
|
а |
|
а |
б |
|
|
|
|
Можно проверить, что каждое из суммируемых произведений, |
|||||||||
которое получается |
после раскрытия |
всех |
скобок, |
действительно |
|||||
равно весу |
одного из корневых лесов |
множества J. Приписанные |
снизу отметки указывают множители, соответствующие корневым лесам рнс. 4.3п и б.
Для доказательства теоремы можно без ограничения общности
предположить, |
что |
рассматриваемый |
минор М с / = {1, 2,..., |
g}, |
|||
|
|
|
— |
я 21 |
£3 |
|
|
М = |
— |
Д 2 |
0,2 i -l- a ,23“l _---_r 0 ,2 g + . . . 4 - 0 ,2fe. . . — On |
■ |
(9) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
— ач |
—1a2g---«gi+---+agg_ 1+ |
agig+1H------- H g* |
|
|
Если вычислить значение M без приведения подобных членов, то получим сумму произведений с коэффициентами +1 и — 1. Каж дое из этих произведений содержит g множителей, взятых по одно му из каждого столбца. Система дуг, соответствующая множеству таких множителей одного слагаемого, удовлетворяет двум первым условиям для корневого леса: из каждой вершины множества Xj исходит одна дуга, каждая дуга имеет начальную вершину в Xj. Третье условие может быть выполненным-— тогда мы имеем дело с корневым лесом, или же невыполненным — тогда все (или неко торые) из дуг образуют контур. Для доказательства теоремы уста новим, что:
1) произведения типа Р, являющиеся весами корневых лесов, появляются в значении М точно один раз с коэффициентом + 1;
2) произведения типа R, соотве;тст1в'ующие системе дуг -с конту ром, исчезают шасле приведения подобных членов.
Рассмотрим вес Р определенного корневого леса множества J. Число появлений и коэффициенты Р в значении М не изменятся, если мы аннулируем все ац, не входящие множителями в Р. Такое
преобразование переводит М в некоторый определитель М. Пока
жем, что Р = М. Для этого применяем индукцию. Если порядок М равен 1, утверждение очевидно. Пусть оно правильно для мино ров порядка k и пусть рассматриваемый вес Р имеет (/е+1) мно житель.
3— >264 |
65 |
Всякий корневой лес содержит не менее одной дуги, конечная вершина которой лежит вне Xj. Пусть (7, j) такая дуга. Множитель
a,j фигурирует в М только один раз, |
именно на t-м месте главной |
||
диагонали, и |
имеет коэффициент + 1; |
все другие |
элементы t-ro |
столбца в М |
равны нулю. Поэтому Р = а.цМ ', где М ' |
— определи |
тель, полученный из М отбрасыванием i-ro столбца и строки, т. е. порядка к; множество номеров столбцов этого определителя — это J, за исключением г. С другой стороны, нетрудно видеть, что мно жителям произведения Р' — Pja^ соответствует корневой лес данно
го же множества. Поэтому по предположению индукции Р ' — М ', и |
|
утверждение доказано. |
|
Рассмотрим теперь произведение типа R. В случае надобности, |
|
изменяя нумерацию строк и столбцов, можем считать, |
что дугам |
контура 'соответствует оро-иаведение Ri = «^«гз-.-ал-ь /Шм, |
h ^ g - Все |
члены М , содержащие множитель R i, мы получим, если в первых |
/г-столбцах его аннулируем все ац, не входящие в Ri, и вычислим значение преобразованного определителя, который в блочной запи си имеет вид:
^12 |
0 |
О |
. . . |
— ahl |
|
|
— «12 |
«23 |
О |
. . . |
О |
С |
|
0 |
|
|
|
|
||
'— ’ «23 |
« 3 4 |
• ' ' |
О |
( 10) |
||
|
||||||
|
|
.....................• |
|
|||
0 |
0 |
О |
. . . |
ahl |
|
|
|
О |
|
|
|
D |
Значение этого определителя равно произведению значений оп ределителя D и определителя, стоящего в левом верхнем углу, т. е. нулю, так как сумма строк последнего определителя — нулевая строка. Следовательно, все слагаемые в выражении минора М, содержащие множитель Ri, аннулируются после приведения подоб ных членов. Теорема доказана.
Ценность установленной теоремы в ее -следствиях, некоторые из которых мы укажем. Для численных же расчетов значительно бо лее удобной является некоторая модификация алгоритма Гаусса, которая будет указана в § 4.3.
Пусть матрица А приведена к виду (7). Так как матрица В отличается от А только знаками всех ненулевых элементов, то зна чения миноров А и В будут либо совпадать, либо отличаться зна ком (при нечетных порядках). В силу определения из любой вер шины исходной или промежуточной компоненты достижима хотя бы одна вершина стационарной компоненты. Следовательно, для каждой компоненты одного из двух первых видов существует кор невой лес и в (7) матрицы Bi,..., Ви, С),..., С; — все неособенные. Напротив, все матрицы Di,..., Dm — особенные, так как из вершин любой стационарной компоненты недостижима ни одна вершина вне этой компоненты. Поэтому также и каждому множеству Xj, содержащему все вершины некоторой стационарной компоненты,
66
соответствует главный минор с нулевым значением. Однако если из стационарной компоненты исключить хотя бы одну вершину, то остается множество с корневыми лесами. Поэтому ранг любой из матриц Di,..., Dm в точности на единицу меньше ее порядка. Если порядок А равен п, то ранг равен п—т, так как для получения мно жества с корневым лесом из множества X всех вершин необходимо исключить хотя бы одну вершину из каждой стационарной компо ненты.
4.2.ИЗУЧЕНИЕ МАТРИЦЫ ИНТЕНСИВНОСТЕЙ ПЕРЕХОДА
1.Вычисление переходных вероятностей
Впределах этого раздела / — множество индексов тех состоя ний Si, для которых заданы начальные значения /?,•(0 )> 0 , и Н —
множество |
вершин G с индексами |
из J. Имеем |
2 /7,(0) = 1, |
|
__ |
|
ы |
Pj(0) =0, j |
6 /. Будем говорить, что j |
достижим из J, |
если / дости |
жим хотя бы из одного t'6 /.
Как известно, если элементы матрицы А постоянные или являют ся функциями от t, подчиненными определенным условиям регу лярности (которые удовлетворены в большинстве приложений),
то решение матричного дифференциального ур-ния |
(4), т. е. |
4atР ( 0 = ЛР(0, |
(11) |
можно разложить в сходящийся степенной ряд: |
|
р (0 = р (0)+ tP'{0)+ ^ Р"(0) + . . . |
(12) |
Коэффициенты правой части (12) получаются подстановкой /=0 в (11) и в уравнения, которые дает дифференцирование (11). Если А не зависит от t, то (12) можно написать в виде
я (о =
1=0
Указанные разложения можно использовать, например, для чис ленного расчета величин р,(7) при достаточно малых />0. В дан ном случае целесообразно привести А к виду (7), так как этот вид сохраняется и при возведении А в степень и при дифференцирова нии А. Если не все / достижимы из /, то некоторое упрощение рас четов можно получить на основе следующей теоремы.
Теорема 4.2. 1. Пусть v — наименьшая степень, такая, что
xj 6PV Н. Тогда
р,- (f) = a v tv + «v-н ^v+1 + . . ., av > 0.
2. Если индекс k недостижим из I, то ph(t) = 0.
3* |
67 |
Действительно, тири v = 0 имеем Г°Н = Н, и первая часть теоремы
очевидна. |
_ |
|
Если теперь х}6 Н, х ^ Г Н , то а ц > 0 хотя |
бы для одного /б Л |
|
следовательно, |
в соотношении |
|
~ Pj 00 = |
— ajPj (/) + У] ciijPi (0 |
(13) |
dt |
i^-i |
|
|
|
при /= 0 первое слагаемое правой части равно нулю, а в числе ос тальных неотрицательных слагаемых хотя бы одно строго положи
тельно. Следовательно, р^-(0)>0. |
Если же хь€ ГН, то //;i(0)=0. |
|||
Аналогичным рассуждением, применяя индукцию, устанавлива |
||||
ем правильность теоремы. |
|
|
||
С л е д с т в и е 1. |
Для достаточно малого />i0 pj(t)2>0 |
для всех |
||
j, достижимых из I. |
|
|
|
|
С л е д с т в и е 2. |
Если имеются |
индексы к, недостижимые из J, |
||
то можно исключить из рассмотрения соответствующие |
состояния |
|||
Su, что упрощает А и Р. |
|
|
||
Дальше предполагаем, что все a,-jt ■— постоянные. |
|
|||
Теорема 4.3. Для всех i£ J |
|
|
||
P i(t)> |
е-0 *' Pi (0). |
|
(14) |
|
Действительно, предположим |
|
|
||
р.-(0 = |
|
с заменой j на i, |
|
|
Подставляя в (13) |
получаем |
|
||
dqi_ |
an е |
<7/(0- |
|
(15) |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
При /= 0 |
|
|
|
|
^(0) = |
Р/(0) п о |
|
|
следовательно, все производные величин #г- неотрицательные, т. ё. эти величины не убывают с возрастанием /. Но тогда свойство неот рицательности всех q-} и их производных сохраняется для всех
Следовательно,
<7/(0 > 9/(°)
для всех j, в частности выполняется (14).
Выберем момент /i>0, для которого имеет место следствие тео ремы 4.2, в качестве нового начального времени для применения теоремы 4.3. Получаем следующее следствие.
С л е д с т в и е . Для всех /, достижимых из 1,
Р/ (0 > 0
для любого конечного />0; P j ( t ) может аннулироваться только при /->-оо.
Оценка типа (14) соответствует некоторому усеченному про цессу. Можно ожидать, что другие модификации исходного процес
68.
са могут дать другие, более точные оценки, как это имеет место для процессов размножения и гибели.
Точные решения (11) или системы (3) можно получить, приме няя преобразование Лапласа или используя фундаментальную си стему решений. Собственные значения матрицы А, т. е. решения уравнения
Det {sE — А) = О
со скалярной неизвестной s, используемые при указанных приемах, сохраняют некоторые из свойств, которые они имели в случае про цесса размножения и гибели. Имеет место теорема Адамара
(Пароди [115]).
Теорема 4.4. Матрица А имеет всегда собственное значение 5 = 0, которому соответствуют линейные элементарные делители, ес ли это значение кратное. Все другие собственные значения принад
лежат кругу комплексной плоскости |s+ a| |
где |
а = таха^ |
(16) |
( |
|
Из последнего утверждения теоремы следует, что для всех не нулевых собственных значений имеет место
— 2тах cti < Re (s) < 0. i
В силу теоремы 4.4 при любых начальных условиях любое из Pi(t) можно представить в виде
P iV )= P i+
к
где Pi — постоянные; Su — пробегает все множество ненулевых собственных значений; fih(t) — полиномы от t, степень которых не ■превышает кратности Sh, уменьшенной на единицу. В силу отри цательности действительных частей 'всех Sk^O для всех i
lim Pi {t) = ph t-*со
где Pi — так называемые предельные (или стационарные) вероят ности исследуемой системы. Эти вероятности представляют особый интерес, поэтому переходим к их исследованию и расчету.
2.Свойства стационарных вероятностей с учетом классификации состояний
Стационарными вероятностями будем называть любую систе му неотрицательных постоянных рь удовлетворяющих условию нор
мировки 2 p i= 1 и системе (3), которую запишем в виде i
= |
0, /= 1 , • • -,п, |
|
(17) |
i=i |
|
|
|
где_а,£ = — (atl + |
. . .+ a £_£—1+ |
г+1 + . • •+ |
• |
69