Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 73

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

k

 

I I

 

I

L

I

I

I

!,6 2

3

 

 

5

 

6

 

7

 

ub

Рис.

График

зависимости

величины

% от

щ и 10б для

передачи,

показанной

на

рис.

1.16,

а,

при

ор

=

( У а

я

 

КзЬ

=

0,7

K3g =

0,45

и ап

=

2

 

 

 

X

Рис. 1.19. График зависимости % от щ и 10б для пере­ дачи, выполненной по схеме на рис. 1.16, б, при

2

3

Ч

5

6

ь

2

3

4

5

6

ъ

Рис. 1.20.

Графики значений коэффициента Kq

[см. формулу (1.43)] дляч пере-

 

 

дач, выполненных

по

рис. 1.16,

а (рис.

1.20,

а) и рис.

1.16,

б (рис. 1.20, б)

 

4*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51


Величина / определяет максимальный габаритный размер пере­ дачи. Из формул (1.42) имеем:

,

Н + 2/об .

("ft ±

0 V l

3 /

2ГбО

=

 

 

" 6 Л

 

V

flnM*op)ft

 

 

 

3/

^ т г Ц -

см;

(1.43)

 

 

 

 

" H " J ' o 6

UbS

V

 

aa%(kop)b

 

Значения Kq

приведены

на рис. 1.20.

 

 

Для сравнения размеров передач различных типов исполь­ зуется величина отношения сравниваемого размера (отмечаемого

зf—f

вверху штрихом) к величине у

7 т - - . -

 

Применительно к передачам (см. рис. 1.16) имеем

 

/' = _ = = £ _ -

= К„

л [ •

(1.45)

Для сравнения этих передач с другими, а также при предва­ рительном определении их размеров используются формулы:

И'

( ц " + ^ U b

/'•

Л

1

А

• h'

— Н п • )

U w b

~ (ub±

l ) ( 2 « o + 1)

'

w f

— ub

w b '

w b

~~ а ^ 4 ^ ' I

aw = 0,5dw{

(ub

±

l ) ; dwa =

^

p

dwg =

d,wauai

(1.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

2 ( ц а + 1 )

 

(kop)b

 

 

 

uwa

,'2 .

' ~.

"

 

 

 

 

 

andwalo6ua

 

(kop)a

 

 

 

/ " Разбивка io6,

обеспечивающая

минимальное

значение GXH,

для рассматриваемых передач (см. рис. 1.16) не гарантирует

оптимальное отношение относительных ширин зубчатых

венцов

(<7ц 1 или я|)6) обеих ступеней, поскольку отсутствует

возможность

варьировать отношением величин их межосевых

расстояний.

Если необходимо обеспечить (в каких-то пределах) величину

отношения относительных

ширин

<7ц а

и <?ц/ ступеней а—g

и Ъ—/,

рекомендуется воспользоваться

для

разбивки io6

= uaUb

из­

вестными рекомендациями

160,

66, 81, 87], базирующимися

на

условии их контактной равнопрочное™ при выбранных величи­ нах отношений относительных ширин и межосевых расстояний.

Для разбивки г'об = ubua передач, выполненных на рис. 1.16, можно воспользоваться зависимостью

( ^ ±

L

у

=Лз1.^Ек,

(1.47)

V (об +

Щ

)

Цт

(kop)a

52


в которой верхний и нижний знак относится соответственно к внеш*

нему и внутреннему зацеплению в передаче b—/.

При

внешнем

зацеплении

целесообразно

воспользоваться

рис.

I I 1.27

в

книге

[71],

 

в которой

иа

И иъ

обозначены

соответственно

г'Б

и

iT.

Для

передач с внутренним зацеплением b—/

(см. рис. 1.16, б)

разбивка

io6

осуществляется с помощью

 

 

 

 

 

 

 

 

рис.

1.21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

размеры пере­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дачи,

 

выполненной

по

схеме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис.

 

1.16,

а)

при

г'об

=

 

32,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ап

=

2

и {kop)b

 

=

(kop)a.

 

 

По­

 

 

 

 

 

 

 

 

лагая,

что твердости

рабочих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхностей

зубьев

 

колес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s^HB

350, принимаем <7цр=Л,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

назначаем

<7ца

 

1.

 

При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этом

величины

коэффициен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тов /С^ь

[71]

 

в

передачах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а—g

и

6—/ приблизительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одинаковые.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

рис.

I I I . 2 7

[71 ]

нахо­

 

 

 

 

 

 

 

 

дим, что при заданных усло­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виях

 

иа

=

8,5.

Принимаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иь

=

3,75.

Этому

значению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствует

% =

3,1

(см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис.

1.18),

что

на ~ 5 %

пре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вышает

минимальное

значе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние % —

2,95.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая,

что

зубчатые

 

 

 

 

 

 

 

 

5,0 иь

колеса g и / соединены тор­

 

 

 

 

 

 

 

 

сионными

валами

(см.,

на­

 

Рис.

. 21 . График для определения

вели­

пример,

рис.

I I I . 6

в

книге

чины

ки

двухступенчатого

соосного ре­

[71 ]), можно принять Q =

I .

 

дуктора

в зависимости

от

I0Q =

иащ

 

Из

формул

 

(1.45),

(1.46)

 

 

 

 

V

{Кр)ьор/

 

 

 

и рис. 1.20, а

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

q^a(k,'ор)а

 

 

 

 

 

 

 

V =

6,25Y 2-1,2

=

5,

 

 

3,7532 =

8,53;

 

 

 

 

 

 

wb

 

 

( 8 , 5 3 + 1 ) 3 , 7 5

 

 

 

2,45;

d'wf&

0,653;

 

 

 

 

 

d'u

 

( 3 , 7 5 +

1)

(2-8,53

+

l ) " ' 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 4 ь ^ 0,653-1,2

=

0,785;

 

a'w = 0,5

0,653(3,75 +

1) ^

1,55;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,6

 

=

0,326:

d ;

• 2,78;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,853 +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wg •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

 

 

 

2 ( 8 . 5 3 + 1 )

 

_ n

o 9 q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-0,3262 -32-8,53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53


Зубчатые пары этой передачи показаны на рис. 1.22, а. Найдем размеры при тех же исходных данных передачи с на­

ружным и внутренним зацеплениями (см. рис. 1.16,6).

Рис. 1.22. Сравнение разме­ ров зубчатых колес передач, выполненных по рис. 1.16, а и б-, при одинаковых нагруз­ ках и kn

Из формул

(1.46),

(1.47) и рис.

1.21

находим иь

=

5,53

и иа

=

5,78,

/ ' = 4 , 2 ,

d'ub = 2,77,

 

d'wl

=

0,5,

b'wb

=

0,6,

CLW = = 1,33,

dwa

=

bwa

=

0,334.

 

Зубчатые пары этой передачи в

масштабе

показаны

на

рис.

1.22,

б,

сравнение

которого

с рис. 1.22, а сви­

детельствует о больших

преимуществах

в отношении размеров и веса зубчатых колес варианта с внутренним зацеп­ лением.

Рассмотрим многопоточные переда­ чи, в которых обычно имеются зубча­ тые колеса с подвижными осями. Эти передачи принято называть планетар­ ными.

Передачи 2К—Н с внутренним и наружным зацеплениями с одновенечными (передачи I) сателлитами. Передача I , показан­ ная на рис. 1.23 соответственно в вариантах с неподвижными ос­

новными звеньями

b, Н и а, получила наибольшие распростране-

а)

е)

Рис.

1.23. Пере­

дачах

2 К — Н

с

1 I

й <

0

и

одно-

венечным

сател­

литом

(передача

1)

при

 

непод­

вижном

 

водиле

(а)

центральном

колесе

б

(б)

и

центральном

ко­

лесе

а

 

(виг)

54


ние среди всех видов планетарных передач, и это связано с отно­ сительной простотой изготовления, возможностью применения в неограниченном диапазоне скоростей, мощностей и передаточ­ ных отношений (в случае использования многоступенчатых ва­ риантов), высоким к. п. д. Эти передачи уже используются при мощностях, превышающих 10 000 кВт [144]. Коэффициент по­ терь их, как правило, не превышает 2,2% и обычно колеблется

впределах 0,8—1,5%.

Втабл. 1.1 даны ориентировочные интервалы передаточных

отношений

передачи I (рис. 1.23), с помощью

которых

по задан­

ной величине i легко

подобрать

нужный вариант. Так, для осу­

ществления

передачи

с

1,5

надо .^становиться

на схеме,

показанной

на рис. 1.23, в.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.1

Формулы для определения передаточных отношений передач 2К—Н

 

 

и интервалы их ориентировочных значений

 

Схема

Непод­

Формулы для передаточных

Ориентировочные

вижное

на рис.

основное

 

отношений

интервалы пере­

1.23

звено

 

 

 

даточных отношений

 

 

 

•Н

 

гЬ

— - 1 , 6 - s — 8

 

 

 

lab

= -

— = - ?

 

 

 

 

 

аЯ

 

 

•н

га

 

1

 

—0,625 -=-—0,125

 

 

 

zb

 

р

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

1ЬаН=*-%Ь

=

1 + Р

2,6—9

б

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i"

1

-

1

 

0,384—0,11

в

 

;а _ ,

 

Р +

1

1,62—1,13

 

 

 

 

 

1ЬН — 1

1Ьа —

р

 

 

 

а

•а

1

 

Р

 

0,62—0,88

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . Передачи с р < 1,6 встречаются очень редко и исполь­ зуются при больших значениях ап, доходящих в отдельных случаях до 20. При ма­ лых р встречаются большие затруднения в обеспечении необходимой работоспо­ собности подшипников качения (см. стр. 63). С увеличением р растет вес и диаме­ тральные габариты. При р > 8 целесообразно воспользоваться передачей 2К — Н

с < 0 и раздвоенным сателлитом (передачи I I , рис. 1.28) или передачей, со­ ставленной из двух передач типа I .

В табл. 1.2 даны максимальные значения параметра р = — ,

za

которые можно допустить npir различных значениях аа. На ос­ новании зависимости (1.1) и данных работы [71] получены

55