Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 73
Скачиваний: 0
|
|
|
k |
|
I I |
|
I |
L |
I |
I |
I |
!,6 2 |
3 |
|
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
ub |
|
Рис. |
График |
зависимости |
величины |
% от |
щ и 10б для |
||||||
передачи, |
показанной |
на |
рис. |
1.16, |
а, |
при |
(кор)ь |
= |
( У а |
я |
|
|
КзЬ |
= |
0,7 |
K3g = |
0,45 |
и ап |
= |
2 |
|
|
|
X
Рис. 1.19. График зависимости % от щ и 10б для пере дачи, выполненной по схеме на рис. 1.16, б, при
2 |
3 |
Ч |
5 |
6 |
7иь |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1иъ |
Рис. 1.20. |
Графики значений коэффициента Kq |
[см. формулу (1.43)] дляч пере- |
|
||||||||
|
дач, выполненных |
по |
рис. 1.16, |
а (рис. |
1.20, |
а) и рис. |
1.16, |
б (рис. 1.20, б) |
|
||
4* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
Величина / определяет максимальный габаритный размер пере дачи. Из формул (1.42) имеем:
, |
Н + 2/об . |
("ft ± |
0 V l |
3 / |
2ГбО |
= |
|
|
" 6 Л |
|
V |
flnM*op)ft |
|
|
|
3/ |
^ т г Ц - |
см; |
(1.43) |
|
|
|
|
||||
|
" H " J ' o 6 |
UbS |
V |
|
aa%(kop)b |
|
Значения Kq |
приведены |
на рис. 1.20. |
|
|
Для сравнения размеров передач различных типов исполь зуется величина отношения сравниваемого размера (отмечаемого
зf—f
вверху штрихом) к величине у |
7 т - - . - |
• |
|
Применительно к передачам (см. рис. 1.16) имеем |
|
||
/' = _ = = £ _ - |
= К„ |
л [ • |
(1.45) |
Для сравнения этих передач с другими, а также при предва рительном определении их размеров используются формулы:
И' |
— |
( ц " + ^ U b |
/'• |
Л |
— 1 |
А |
• h' |
— Н п • ) |
U w b |
~ (ub± |
l ) ( 2 « o + 1) |
' |
w f |
— ub |
w b ' |
w b |
~~ а ^ 4 ^ ' I |
aw = 0,5dw{ |
(ub |
± |
l ) ; dwa = |
^ |
p |
dwg = |
d,wauai |
(1.46) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
2 ( ц а + 1 ) |
|
(kop)b |
|
|
|
|
uwa |
— |
,'2 . |
' ~. |
" |
• |
|
|
|
|
|
andwalo6ua |
|
(kop)a |
|
|
|
/ " Разбивка io6, |
обеспечивающая |
минимальное |
значение GXH, |
для рассматриваемых передач (см. рис. 1.16) не гарантирует
оптимальное отношение относительных ширин зубчатых |
венцов |
|||||
(<7ц 1 или я|)6) обеих ступеней, поскольку отсутствует |
возможность |
|||||
варьировать отношением величин их межосевых |
расстояний. |
|||||
Если необходимо обеспечить (в каких-то пределах) величину |
||||||
отношения относительных |
ширин |
<7ц а |
и <?ц/ ступеней а—g |
и Ъ—/, |
||
рекомендуется воспользоваться |
для |
разбивки io6 |
= uaUb |
из |
||
вестными рекомендациями |
160, |
66, 81, 87], базирующимися |
на |
условии их контактной равнопрочное™ при выбранных величи нах отношений относительных ширин и межосевых расстояний.
Для разбивки г'об = ubua передач, выполненных на рис. 1.16, можно воспользоваться зависимостью
( ^ ± |
L |
у |
=Лз1.^Ек, |
(1.47) |
V (об + |
Щ |
) |
Цт |
(kop)a |
52
в которой верхний и нижний знак относится соответственно к внеш*
нему и внутреннему зацеплению в передаче b—/. |
При |
внешнем |
||||||||||||||||||||
зацеплении |
целесообразно |
воспользоваться |
рис. |
I I 1.27 |
в |
книге |
||||||||||||||||
[71], |
|
в которой |
иа |
И иъ |
обозначены |
соответственно |
г'Б |
и |
iT. |
Для |
||||||||||||
передач с внутренним зацеплением b—/ |
(см. рис. 1.16, б) |
разбивка |
||||||||||||||||||||
io6 |
осуществляется с помощью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
рис. |
1.21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Определим |
размеры пере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
дачи, |
|
выполненной |
по |
схеме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(рис. |
|
1.16, |
а) |
при |
г'об |
= |
|
32, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ап |
= |
2 |
и {kop)b |
|
= |
(kop)a. |
|
|
По |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
лагая, |
что твердости |
рабочих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
поверхностей |
зубьев |
|
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
s^HB |
350, принимаем <7цр=Л,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и |
назначаем |
<7ца |
|
1. |
|
При |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
этом |
величины |
коэффициен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тов /С^ь |
[71] |
|
в |
передачах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а—g |
и |
6—/ приблизительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
одинаковые. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Из |
рис. |
I I I . 2 7 |
[71 ] |
нахо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
дим, что при заданных усло |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
виях |
|
иа |
= |
8,5. |
Принимаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
иь |
= |
3,75. |
Этому |
значению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
соответствует |
% = |
3,1 |
(см. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
рис. |
1.18), |
что |
на ~ 5 % |
пре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вышает |
минимальное |
значе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ние % — |
2,95. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Полагая, |
что |
зубчатые |
|
|
|
|
|
|
|
|
5,0 иь |
||||||||||
колеса g и / соединены тор |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
сионными |
валами |
(см., |
на |
|
Рис. |
. 21 . График для определения |
вели |
|||||||||||||||
пример, |
рис. |
I I I . 6 |
в |
книге |
||||||||||||||||||
чины |
ки |
двухступенчатого |
соосного ре |
|||||||||||||||||||
[71 ]), можно принять Q = |
I . |
|
дуктора |
в зависимости |
от |
I0Q = |
иащ |
|||||||||||||||
|
Из |
формул |
|
(1.45), |
(1.46) |
|
|
|
|
V |
{Кр)ьор/ |
|
|
|
||||||||
и рис. 1.20, а |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
q^a(k,'ор)а |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
V = |
6,25Y 2-1,2 |
= |
5, |
|
|
3,7532 = |
8,53; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
wb |
|
|
( 8 , 5 3 + 1 ) 3 , 7 5 |
|
|
|
2,45; |
d'wf& |
0,653; |
|
||||||||
|
|
|
|
d'u |
|
( 3 , 7 5 + |
1) |
(2-8,53 |
+ |
l ) " ' 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
/ 4 ь ^ 0,653-1,2 |
= |
0,785; |
|
a'w = 0,5 |
0,653(3,75 + |
1) ^ |
1,55; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,6 |
|
= |
0,326: |
d ; |
• 2,78; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,853 + |
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wg • |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
61 |
|
|
|
2 ( 8 . 5 3 + 1 ) |
|
_ n |
o 9 q |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-0,3262 -32-8,53 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
Зубчатые пары этой передачи показаны на рис. 1.22, а. Найдем размеры при тех же исходных данных передачи с на
ружным и внутренним зацеплениями (см. рис. 1.16,6).
Рис. 1.22. Сравнение разме ров зубчатых колес передач, выполненных по рис. 1.16, а и б-, при одинаковых нагруз ках и kn
Из формул |
(1.46), |
(1.47) и рис. |
1.21 |
|||||
находим иь |
= |
5,53 |
и иа |
= |
5,78, |
/ ' = 4 , 2 , |
||
d'ub = 2,77, |
|
d'wl |
= |
0,5, |
b'wb |
= |
0,6, |
|
CLW = = 1,33, |
dwa |
= |
bwa |
= |
0,334. |
|
||
Зубчатые пары этой передачи в |
||||||||
масштабе |
показаны |
на |
рис. |
1.22, |
б, |
|||
сравнение |
которого |
с рис. 1.22, а сви |
||||||
детельствует о больших |
преимуществах |
в отношении размеров и веса зубчатых колес варианта с внутренним зацеп лением.
Рассмотрим многопоточные переда чи, в которых обычно имеются зубча тые колеса с подвижными осями. Эти передачи принято называть планетар ными.
Передачи 2К—Н с внутренним и наружным зацеплениями с одновенечными (передачи I) сателлитами. Передача I , показан ная на рис. 1.23 соответственно в вариантах с неподвижными ос
новными звеньями |
b, Н и а, получила наибольшие распростране- |
а) |
е) |
Рис. |
1.23. Пере |
||||
дачах |
2 К — Н |
с |
|||
1 I |
й < |
0 |
и |
одно- |
|
венечным |
сател |
||||
литом |
(передача |
||||
1) |
при |
|
непод |
||
вижном |
|
водиле |
|||
(а) |
центральном |
||||
колесе |
б |
(б) |
и |
||
центральном |
ко |
||||
лесе |
а |
|
(виг) |
54
ние среди всех видов планетарных передач, и это связано с отно сительной простотой изготовления, возможностью применения в неограниченном диапазоне скоростей, мощностей и передаточ ных отношений (в случае использования многоступенчатых ва риантов), высоким к. п. д. Эти передачи уже используются при мощностях, превышающих 10 000 кВт [144]. Коэффициент по терь их, как правило, не превышает 2,2% и обычно колеблется
впределах 0,8—1,5%.
Втабл. 1.1 даны ориентировочные интервалы передаточных
отношений |
передачи I (рис. 1.23), с помощью |
которых |
по задан |
||||
ной величине i легко |
подобрать |
нужный вариант. Так, для осу |
|||||
ществления |
передачи |
с |
1,5 |
надо .^становиться |
на схеме, |
||
показанной |
на рис. 1.23, в. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.1 |
|
Формулы для определения передаточных отношений передач 2К—Н |
|||||||
|
|
и интервалы их ориентировочных значений |
|
||||
Схема |
Непод |
Формулы для передаточных |
Ориентировочные |
||||
вижное |
|||||||
на рис. |
основное |
|
отношений |
интервалы пере |
|||
1.23 |
звено |
|
|
|
даточных отношений |
||
|
|
|
•Н |
|
гЬ |
— - 1 , 6 - s — 8 |
|
|
|
|
lab |
= - |
— = - ? |
||
|
|
|
|
|
аЯ
|
|
•н |
га |
|
1 |
|
—0,625 -=-—0,125 |
|
|
|
zb |
|
р |
|
|
|
|
b a |
|
|
|
||
|
|
1ЬаН=*-%Ь |
= |
1 + Р |
2,6—9 |
||
б |
ь |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i" |
1 |
- |
1 |
|
0,384—0,11 |
в |
|
;а _ , |
|
:Н |
Р + |
1 |
1,62—1,13 |
|
|
|
|||||
|
|
1ЬН — 1 |
1Ьа — |
р |
|
|
|
|
а |
•а |
1 |
|
Р |
|
0,62—0,88 |
|
|
|
|
||||
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . Передачи с р < 1,6 встречаются очень редко и исполь зуются при больших значениях ап, доходящих в отдельных случаях до 20. При ма лых р встречаются большие затруднения в обеспечении необходимой работоспо собности подшипников качения (см. стр. 63). С увеличением р растет вес и диаме тральные габариты. При р > 8 целесообразно воспользоваться передачей 2К — Н
с < 0 и раздвоенным сателлитом (передачи I I , рис. 1.28) или передачей, со ставленной из двух передач типа I .
В табл. 1.2 даны максимальные значения параметра р = — ,
za
которые можно допустить npir различных значениях аа. На ос новании зависимости (1.1) и данных работы [71] получены
55