Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf

Ориентировочные значения максимальных величин р :

Ч

Za

допустимых при различных ап

(рис.

1.23)

Значения

р =

гЬ

• при установке

сателлитов

Число

га

сателлитов

неконсольной

ап

консольной

>

0,14

1u,b <

0,14

1

2

3

4

2

Ограничений нет

3

р <

11,8

Ps

£

1 1

P

s£

И

4

р ==£ 5,07

Ps

£

3,5

P

s£

4

5

р <сЗ,32

Ps

£

2,5

P s £

3

6

р 5 £

2,64

Ps

£

2

P

s£

2,5

7

р sc

2,28

P

s£

1,8

P

s£

2

8

р 5=с

2,05

P

s£

1,6

—

A

. V

277/Q

~

J'f

2 7 V Q p a

, Q ,

dwh = P V

7

ГГ

7Z — Г =

V

—1

\P—14

1 ) ЯцЬIU

4

(k p)

-

0-

°)

У

C0 M a

4

m

a„(p—l)Qnn(k0p)a

an

" "-<- <ь- л.

v i

При

известных диаметрах зубчатых колес величина Ьт опре

деляется

по формуле

,

2ТН®Р2

см.

(1.49)

aJwb ( P - l

) ( k o pр)а

Если устанавливается

величина

отношения

г|)6

=

то, за-

метив, что

<7цЬ =

Ь>

получим

(рис. 1.23, д)

d,оц

2ГнОр 3

СМ.

(1.50)

( р —

1 ) % ( й о р ) в

Если ( & о р ) а > р (^ор)б. т о

несущая способность передачи лими­

тируется прочностью рабочих поверхностей

в зацеплении

Ъ — g.

В этом случае в формулы проектировочного

расчета вместо

(kop)a

следует подставить р (kop)b,

т. е. вместо формулы (1.48) восполь­

зуемся формулой

J - = FiiPW,c "'

. ( 1 -5 3 )

Суммарный вес зубчатых колес передачи I (рис. 1.23)

определяется

по формуле

4 103 w a за

i t *nu 'tc>gi \3g

я м

,

( Р - 1 ) 2

103

4р 2

Подставив значение

из

формулы (1.49),

получим сум­

бочих

поверхностей зубьев.

12,4Г Я

Q

iP^lL.anK3g

+

K3bp2}.

(1.54)

° Z

H

i03(kop)a'an(p-\)

Таким

образом,

для передачи

I имеем

_ _ _ J L _

К3а

+

anK3g

+

K3bP21

•

(1 -55)

X

~

On(p-l)

При сравнении

величин

различных типов передач

можно

принять

Кза

=

K3g

=

1 и

/ С з 6 ^

0,3-^0,35

(см.

стр.

15).

р- На рис. 1.24, а"дан график зависимости величины х передачи I

от параметра р и величины

ар. Для значений ар

=

4;

5;

6

часть

графика

(рис.

1.24,

а)

представлена

в

увеличенном

виде

(рис.

1.24,

б).

Эти же значения % нанесены и на рис. 1.13 для облегчения

сравнения

веса

GSH

передач

различных типов. Значения

% пере­

дачи

I даны

с

учетом

ограничений величины

р

в

зависимости

от ап

в соответствии с данными столбца 4 (табл.

1.2).

При одинаковых абсолютных величинах передаточного от­

ношения

i

вес и габариты у передачи I при

сон

=

0 больше, чем

при

неподвижном

центральном

колесе.

Это объясняется

так.

При (он = 0 тихоходным

звеном

является центральное колесо b

(см. рис. 1.23), т. е. Ть

=

Тт

и

Ти — — Ть1ьн

=

—

Тъ П

гг

'аЪ

дущих

расчетах

является положительной,

получим

р

+

р + 1

Р

=

Т,'

Р

Таким

образом,

при

заданном

моменте

тихоходного звена

7 Т

в передаче с соя

=

О имеем Тн

=

- ^ - iТi т ,

а в

передаче

с

а>ь

=

О имеем Тн

=

Тги

поэтому

[см. формулу

(1.54)] величина G%H

0)Х

~ р 1

1 г

г

—•

1

:

]

•4-4-

—1—у —

J — J

— а„-2

А

у-

-

К

-

у. .

s

—^»3

Л

1

0.5.

—

г

—

1,4 1,5

16

1,7 1,8

1,9

2,0

П 2,2 2,3

2,<t 2,5р

J

Ш5?

Рис.

1.24.

График

зависимости % от

параметра

р =

Za

и

а„

для передачи

I

(см.

рис.

1.23)

при

соя

=

0 больше,

чем при

со6 =

0.

Помимо этого

при

соь =

0

имеем р

=

I, а при

со;, =

0 имеем р

=

1Ьан — 1 =

i — 1- С

умень­

основании

формулы

(1.54)

при

Кза

=

K3g

=

1 и КзЬ

= 0,35для

варианта

с

соя

= 0

(т. е. при

i =

р)

имеем

Q (( 4 - 1 )

4

,

(i—I)2

ал

0.35Z2

-

к-—г^

Аналогично

найдем,

что

при

со6

=

0

(т. е.

при р

Х ю 6 = о

Q

( i

-

2 f

0,35 ( i —

l ) 2

:

а п

(i — 2)

( i + l ) ( i - 2 )

4 + ( i - l ) » q n + M ' - g

[1.56)

4 + (( — 2 ) 2 а

+ l , 4 ( t

По формуле (1.56) при ап =

3 построен

график, приведенный

на рис. 1.25, показывающий

большие преимущества варианта

одинаковых i

величина

р

в плане­

тарной передаче меньше,

чем и про-

*-wH-o

стой. Это может послужить причиной

хШ { Гв

использования большего числа сател­

литов (см. табл. 1.2) в планетарной

передаче, чем

в передаче

с

соя = О