Файл: Крачино, В. В. Электрорадиоавтоматика на морском транспорте учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 88
Скачиваний: 0
С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1.К а г а н о в В. И. Системы автоматического регулирования в радио передатчиках. М., «Связь», 1969. 232 с.
2.Под ред.'А. А. К у л и к о в с к о г о . Справочник по радиоэлектрони
ке |
т. |
3, |
разд. 21 и 22. М., «Энергия», |
1970. 814 с. |
|
регу |
|||||
|
3. |
Под ред. В. В. С о л о д о в н и к о в а. |
Теория автоматического |
||||||||
лирования книги 1-я (768 с.) и 2-я (679 с.). М., «Машиностроение», 1967. |
|
||||||||||
|
4. |
В о р о н о в |
А. |
А. |
Основы |
теории |
автоматического |
управления. |
|||
Часть |
I. |
М.—Л., |
«Энергия», |
1965. 396 с. |
|
|
|
||||
|
5. Под общ. ред. А. В. Н е т у ш и л а. Теория автоматического управления. |
||||||||||
Часть І-я. Al., «Высшая школа», 1968. 424 с. |
|
флоте. |
М., |
||||||||
|
6. |
Кр а ч и н о |
В. |
В. |
Электрорадиоавтоматика на морском |
||||||
«Транспорт», 1965. |
218 |
с. |
|
|
|
|
1968. |
||||
232 |
7. |
И о д к о |
Е. |
К- |
Основы автоматики и телемеханики. М., «Связь», |
||||||
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Г и т и с Э. И., Д а н и л о в и ч Г. А., С а м о й л е н к о В. И. Техническая кибернетика. М., «Советское радио», 1968. 486 с.
9. |
С а п о ж н и к о в Р. А., Б е с с о н о в А. А., Ш о л о м н и ц - |
|||||
к и й |
А. |
Г. |
Надежность |
автоматических управляющих систем. М., «Высшая |
||
школа», |
1964. |
262 с. |
|
Г. В. Надежность |
устройств автоматики. М. — Л., |
|
10. |
|
Д р у ж и н и н |
||||
«Энергия», 1964, 232 |
с. |
|
усилительные устройства. 2-е |
|||
11. С е м е н о в |
К- А. Радиоприемные и |
|||||
изд. М., «Советское радио», |
1965. 647 с. |
|
||||
12.Б о р и с о в Ю. П., П е и и и П. И. Основы многоканальной передачи информации. М., «Связь», 1967. 435 с.
13.Д е ч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М., «Наука», 1971. 288 с.
14. Б е с е к е р с к и й |
В. |
А., П о п о в |
Е. |
П. |
Теория систем автома |
|
тического регулирования. М., «Наука», І966. 992 с. |
П., |
Ф а б р и к а н т Е. А. |
||||
15. Л и т в и н о в |
А. |
П., |
М о р ж а к о в |
С. |
||
Основы автоматики. М., «Машиностроение», 1967. 272 с. |
|
|||||
16. В о р о и о в |
А. |
А. |
Основы теории |
автоматического управления, |
||
ч. 2-я. М. — Л., «Энергия», 1966. 372 с. |
|
|
|
|||
17лШ а п о р о в |
О. |
М. |
Техника работы на электронных моделирующих |
|||
установках. М., «Энергия», |
1968. 100 с. |
|
|
|
||
18.Ч е с н о к о в А. А. Решающие усилители. Л. «Энергия», 1969. 104 с.
19.К у з о в к о в Н. Т. Теория автоматического регулирования, осно ванная на частотных методах. Изд. 2-е. М., Оборонгиз, 1960. 446 с.
20.А р т а м о н о в В. М. Следящие системы радиолокационных станций автоматического сопровождения и управления. Л., «Судостроение», 1969. 488 с.
179
21. Под ред. В. В. С о л о д о в н и к о в а. Основы автоматического регу лирования, том 2-й, ч. 1-я, М., Машгиз, 1959. 723 с.
22. Под ред. Н. Н. П о н о м а р е в а. Теория, расчет и конструирование электроизмерительных приборов. Л., 1943. 647 с.
23.К о л е с о в С. П., К а л м ы к о в И. В., Н е ф е д о в а В. И. Эле менты автоматики. Изд. 3-е, М., «Машиностроение», 1970. 392 с.
24.Б л и н о в И. А. и др. Электронавигационные приборы. Изд. 2-е. М. «Транспорт», 1967. 496 с.
25. |
К р а с о в с к и й |
А. |
А. |
и |
П о с п е л о в |
Г. С. Основы автоматики |
|||||
и технической кибернетики. М., Госэнергоиздат, 1962. 600 с. |
|
||||||||||
26. |
А р м е и с к и й Е. В., |
Ф а л к Г. |
Б. |
Электрические микромашины. |
|||||||
М., «Высшая школа», 1968. 243 с. |
|
радиопередающие устройства. Л ., |
«Судо |
||||||||
27. |
Ч е р и я к |
С. |
И. |
Судовые |
|||||||
строение», 1967. 459 с. |
Б. |
И. и |
Ш а м р а й |
Б. |
В. Электромагнитные устрой |
||||||
28. |
А р а н о в и ч |
||||||||||
ства автоматики. М. — Л., «Энергия», |
1965. 484 с. |
|
|
Ю. И., |
|||||||
29. |
Б а й р а ш е в с к и й |
А. М., |
Б ы к о в В. И., Н и к и т е н к о |
||||||||
П о л о ж и н ц е в |
В. |
А. |
Судовые радионавигационные приборы. М., «Транс |
||||||||
порт», |
1966. 448 с. |
В. |
К. |
Электронные элементы автоматики. Л., «Энергия», |
|||||||
30. |
З а х а р о в |
||||||||||
1967. 352 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31. |
А н д р ю щ е н к о |
В. |
А., Л о м о в |
В. |
С. |
Электронные и полупро |
|||||
водниковые устройства следящего привода. М., «Машиностроение», 1967. 465 с.
32.Под ред. А. А. Ф е л ь д б а у м а. Теоретические основы связи и уп равления. М., Физматгиз, 1963. 932 с.
33.А м б р о з я к А. Конструкция и технология полупроводниковых фотоэлектрических приборов. М., «Советское, радио», 1970. 392 с.
34.К р а ч и н о В. В. Электронные и квантовые сверхвысокочастотные приборы, ч. 2-я, Л., Изд. ЛВИМУ нм. адм. С. О. Макарова, 1972. 153 с.
35.Под ред. В. И. Р а к о в а . Судовые радиолокационные станции и их
применение (справочное руководство), тт. 2 (567 с.) и 3 (263 с.). Л ., «Судострое ние», 1970.
36.Под ред. В. К- Ч е м о д а и о в а. Математические основы теории авто матического регулирования. М., «Высшая школа», 1971. 807 с.
37.А й з и н о в М. М. Радиотехнические цепи и сигналы. М., «Транс порт» 1966. 511 с.
38.М и х а й л о в А. В. Метод гармонического анализа в теории регу лирования. О новом методе исследования замкнутых регулирующих цепей.
Журн. «Автоматика и телемеханика», 1938. № 3, с. 27—81; № 4—5, с. 170— 171.
39.Под ред. В. С. П у г а ч е в а . Основы автоматического управления. М., Физматгиз, 1963. 646 с.
40.Г о л ь д е н б е р г Л. М. Теория и расчет импульсных устройств на полупроводниковых приборах. М., «Связь», 1969. 755 с.
41. Г а с ь к о в |
Л. |
М., |
Д е н и с о в |
К. |
Н. |
Автоматизированная система |
управления морским транспортом. М., «Транспорт», 1968. 383 с. |
||||||
42. Ф е л ь д б а у м |
А. |
А. Вычислительные устройства в автоматических |
||||
системах. М., Физматгиз, |
1959, 890 с. |
|
А. |
П. Автоматические системы |
||
43. Ф е д о р о в |
С. |
М., |
Л и т в и н о в |
|||
с цифровыми управляющими машинами. |
М.—Л ., |
«Энергия», 1965. 223 с. |
||||
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие |
......................................................................................................................... |
|
|
|
|
3 |
|
Г л а в а |
I. |
Основные понятия и определения из теории автоматического |
|||||
|
управления ................................................................................................ |
|
|
|
5 |
||
§ 1. |
Управление и его основные |
принципы..................................... |
5 |
||||
§ 2. |
Регулирование, |
как частный случай уп р ав л ен и я .................... |
9 |
||||
§ 3. |
Виды воздействий, учитываемые при анализе поведения систем |
||||||
|
автоматического управления радиотехническоготи п а ........................ |
16- |
|||||
Г л а в а |
II. |
Классификационные виды систем автоматического управле |
|||||
|
|
ния .................................................................................................................. |
|
|
|
|
18 |
§ 1. |
Физико-технические особенности САУ при детерминированных |
||||||
§ 2. |
и вероятностных |
воздействиях................................................................. |
|
|
18 |
||
Классификация детерминированных |
неприспосабливающихся |
||||||
§ 3. |
С А У ....................................................................................................................... |
|
детерминированных |
|
20 |
||
Классификация |
приспосабливающихся |
||||||
§ 4. |
(адаптивных) С А У .......................................................................................... |
|
|
27 |
|||
Качественные характеристики САУ электрорадиотехнического |
|||||||
|
ти п а ........................................................................................................................ |
|
|
|
|
32 |
|
Г л а в а |
III. |
Типовые звенья обыкновенных линейных систем автомати |
|||||
|
|
ческого управления.................................................................................. |
|
|
34 |
||
§ 1. |
Некоторые типовые виды внешних воздействий на входе систе |
||||||
§ 2. |
мы управления.................................................................................................. |
|
|
|
34 |
||
Типовые |
элементарные звенья |
линейных систем автоматиче |
|||||
§ 3. |
ского управления............................................................................................ |
|
|
37 |
|||
Аппарат частотных характеристик для анализа типовых звеньев |
|||||||
|
1. |
Комплексный коэффициент передачи и частотные |
характе |
||||
|
ристики ............................................................................................................... |
|
|
характеристики |
39 |
||
§ 4. |
2. Логарифмические частотные |
42 |
|||||
Типовые |
звенья, |
используемые |
в |
электрорадиотехнических |
|||
|
САУ, их временные и частотные характеристики.............................. |
47 |
|||||
|
1. |
Позиционные |
зв е н ь я ............................................................................. |
|
|
48 |
|
|
|
Безынерционное зв е н о ............................................................................. |
|
|
48 |
||
|
|
Апериодическое звено первого порядка ....................................... |
49 |
||||
|
|
Апериодическое звено второго п орядка......................... |
60 |
||||
|
2. |
Колебательное |
з в е н о ................................................................ |
|
|
60 |
|
|
Дифференцирующие з в е н ь я |
............................................. |
|
61 |
|||
181
Идеальное дифференцирующее зв е н о ............................................... |
61 |
|
Дифференцирующее с замедлением звено (реальное диффе |
|
|
ренцирующее, |
оно же инерционное дифференцирующее) |
64 |
Форсирующее (оно же дифференцирующее первого порядка) |
|
|
зв ен о ............................................................................................................... |
|
65 |
3. Интегрирующие |
зв ен ья .......................................................................... |
65 |
Идеальное интегрирующее звено (оно же идеальное астати |
|
|
ческое з в е н о ) ................................................................................ |
• . . |
65 |
Интегрирующее |
с замедлением з в е н о ............................................ |
68 |
Интегрофорсирующее звено (оно же изодромное)..................... |
68 |
|
4.Последовательные корректирующие пассивные звенья . . 69 Пассивное интегрирующее (оно же упругое интегрирующее)
|
|
зв е н о ............................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
Пассивное дифференцирующее (оно же упругое дифферен |
72 |
||||||||||
§ 5. |
цирующее) |
зв е н о ....................................................................................... |
|
|
|
|
|
||||||
Сведения |
о |
принципах электронного моделирования на ана |
72 |
||||||||||
|
|
логовых |
вычислительных машинах ................................................. |
|
|
||||||||
Г л а в а |
IV. |
Соединения типовых |
звеньев, |
передаточные |
функции |
и |
75 |
||||||
|
|
частотные характеристики обыкновенных линейных САУ . |
|||||||||||
§ 1. |
Передаточные функции разомкнутых групп линейных звеньев |
75 |
|||||||||||
|
1. Общие полож ения................................................. |
|
|
. . |
|
. |
75 |
||||||
|
2. |
Последовательное соединение звеньев (разомкнутая система |
76 |
||||||||||
|
|
управления)................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3. Параллельное соединение звеньев (согласно-параллельное |
|
|||||||||||
|
|
соединение).................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
78 |
|||
|
4. Параллельное соединение звеньев при наличии обратной |
79 |
|||||||||||
|
|
связи (встречно-параллельное соединение).................................. |
|
|
|||||||||
§ 2. |
5. Правила |
преобразования |
структурных схем САУ . . . . |
79 |
|||||||||
Общая методика |
составления |
уравнений для линейной САУ и |
83 |
||||||||||
§ 3. |
определения |
реакции |
на выходе |
последней................................... |
|
|
|||||||
Особенности |
|
частотных |
характеристик обыкновенных линей |
99 |
|||||||||
|
ных САУ |
|
разомкнутых |
и за м к н у т ы х ............................................ |
|
|
|||||||
§ 4 . Понятие о линеаризации |
дифференциальных уравнений нели |
107 |
|||||||||||
§ 5. |
нейных элементов С А У ............................................................................... |
|
|
|
|
|
|||||||
Показатели |
качества процессов управления в радиотехниче |
|
|||||||||||
§ 6. |
ских САУ в переходных и установившихся режимах . . . . . 115 |
||||||||||||
Функциональные элементы для систем электрорадиоавтоматики |
121 |
||||||||||||
|
1. |
Классификация |
функциональных |
элементов............................. |
|
|
121 |
||||||
|
2. Основные виды статических характеристик функциональных |
122 |
|||||||||||
|
|
эл ем ен тов ................................................................................................... |
|
наиболее распространенных функциональ |
|||||||||
|
3. Краткий |
обзор |
|
||||||||||
|
|
ных элементов в системах электрорадиоавтоматики на мор |
123 |
||||||||||
|
|
ском ф л о т е ............................................................................................... |
преобразования механического |
перемещения |
|||||||||
|
|
Датчики |
для |
123 |
|||||||||
|
|
в электрический |
сигнал: |
.................................................................. |
|
сигналов |
в |
||||||
|
|
Датчики для |
преобразования электрических |
124 |
|||||||||
|
|
перемещ ение.............................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Усилительные элементы......................................................................... |
|
|
|
|
125 |
||||||
|
|
Исполнительные элементы ................................................................... |
|
|
|
128 |
|||||||
Г л а в а |
V. |
Методы анализа устойчивости непрерывных САУ и оценки |
128 |
||||||||||
|
|
запаса их устойчивости ................................................................... |
|
|
|
|
|||||||
§ 1. |
Основные положения теории |
устойчивости С А У |
........................... |
|
128 |
||||||||
§2. Алгебраический критерий устойчивости Рауса — Гурвица . . 131
§3. Частотный критерий устойчивости САУ А. В. Михайлова . . 133
§ |
4. |
Частотный критерий |
устойчивости Н айквиста............................ |
134 |
§ |
5. |
Выявление запаса устойчивости С А У ................................................ |
140 |
|
§ 6. |
Краткие сведения о |
методе D-разбиеиия......................................... |
143 |
|
-182