Файл: Калинчук, Б. А. Анализаторы инфразвуковых случайных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 94
Скачиваний: 0
понимается величина
Дф — ф2С ф1с.
Известные в настоящее время методы измерения Дф основаны на опре делении пропорционального Дф временного интервала А/ЕЕ Дф отсчитывае мого между точками перехода через нуль с одинаковыми знаками производ ных напряжений у х (t) и у ((). Различие между этими методами заключается, в основном, в выбранном способе перехода от Д t к Дф. Чаще всего при изме рении сдвига фаз двух инфразвуковых колебании используют соотношение
Дф = (Дt/Tc)360°,
~ |
2л |
где г с — -------- период инфразвуковых колебании. Это соотношение поло-
(0с
жено в основу современных инфразвуковых цифровых фазометров типа НФ-2 н НФ-ЗМ. Здесь значения /с и Д< определяются путем цифрового счета им пульсов, получаемых от стабильного генератора. Метод предлагает исполь зование минимального количества информации об анализируемых сигналах— фиксацию моментов перехода напряжений через нуль. Отказ от использо вания полного информативного объема приводит к достаточно слабой поме хоустойчивости метода, к значительной зависимости показаний приборов от накладываемых на анализируемые сигналы помех, искажающих формы напряжений; при этом моменты перехода через нуль фиксируются с погреш ностью, определяемой законом распределения помехи.
Помехоустойчивые фазовые измерения могут быть выполнены на основе использования корреляционных методов обработки сигналов. При этом сле дует иметь в виду, что автокоррелироваине полнгармонического сигнала
П
//(/)= V а( sin (toil + Ф() |
(3-1) |
t=i
разрушает фазовую картину, т. е. соотношения между начальными фазами составляющих. Применяя к (3-1) автокорреляционный алгоритм, имеем;
|
|
Т |
п |
<чsin ('<Ѵ -I- «Pf) 2] ai sin [/“i V + T) + Ф/1dt : |
|
|
|
||||||||||||
Ry (т) = — |
f 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
2T—T£=i |
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
T |
n |
n |
aiai |
|
(i a i ( |
|
|
|
(t |
|
|
|
dt, |
|
|
|
|
|
: — |
Г |
У ! |
У ' |
sin |
+ |
Фi) sin [y'cö! |
+ T) - f |
Ф/] |
(3-2) |
|||||||
(здесь |
при i |
= |
2 T |
- T |
t Z 1 |
p \ |
и фу = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у все щ = |
aj |
фу). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Выбирая достаточно большой интервал интегрирования |
|
|
|
||||||||||||||||
можноі |
|
|
|
|
Т Т> |
2nk |
|
1, |
2, |
|
|
для любых |
і и у |
||||||
|
|
|
|
|
|
k = |
|
|
|||||||||||
утверждать, что все составляющие суммы в (3-2) |
|||||||||||||||||||
при == у ортогональны, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
—'тг |
|
|
фу) sin [ycüj |
(t |
+ т) + Фу] |
dt — |
0. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Г sin (tcox^ + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда выражение |
(3-2) |
|
|
1=/ |
|
|
|
|
|
|
приводится |
||||||||
после |
несложных преобразований |
||||||||||||||||||
к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
°£ |
COS ШіХ. |
|
|
|
|
|
|
(3-3) |
||
|
|
|
|
|
|
Дд(т) = 2£=1 _ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
154
Из (3-3) видно, что полмгармоиический сигнал, образующий автокорре ляционную функцию сигнала (3-1), имеет общие с у (t) частотные'составляющне, амплитуды которых равны полуквадратам амплитуд составляющих исходного сигнала; фазы же всех составляющих R y (т) одинаковы и равны я/2. На рис. 3-1 показана качественная картина преобразования фазового спектра полигармонического сигнала при вычислении его автокорреляцион ной функции.
Для случая взаимной корреляции двух гармонических колебаний
Уі |
(0 = |
fli sin |
(сос/ + |
ср1С) и |
у г (I) |
= |
а, |
sin (toc |
I + |
ф2С) |
имеем: |
|
|
|
|||||||
|
R ,, |
= - ^ |
- с о з [ с о с т + |
( ф 2С — ф І С )|. |
|
(3-4) |
||||
|
|
■'i, а |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3-1. Преобразование фазового спектра полигармониче ского сигнала при его автокоррелнрованин
Вычисляя взаимный корреляционный |
момент |
сигналов у х (t) |
и у 2 (/) |
|
при физическом (доприборном) сдвиге (т. е. при т = |
0), из (3-4) получим: |
|||
Фас — Фіс = Дф = arccos |
Ryb |
, (0) |
(3-5) |
|
2 |
Выражение (3-5) является алгоритмом для измерения сдвига фаз двух гармонических сигналов корреляционным способом. Оно представляет со бой нормированный взаимокорреляционный момент. Действительно,
D = |
|
т |
(act + |
ф1с)]2 dt = |
2 |
- L |
С [Оі sin |
— , |
|||
Jx |
ЧТ |
—г |
|
|
2 |
° i h = |
7ff |
|
|
||
.М а,а5іп(м с^ + |
Ф2с)]г Л = — |
155
тогда
|
Ф2с — Фіс = |
|
^ |
г, 2(0) |
(3-6) |
|||
где у Dy , у |
arccos V |
D Уі D IJn |
||||||
D lJn — действующие |
значения |
|
сигналов. |
Блок-схема корре |
||||
ляционного фазометра, выполненного |
іна основе кв'азимультипликационного |
|||||||
коррелометра, приведена на |
рис. |
3-2. |
( і ) |
|
у 2 |
t |
Н У . |
|
Входные |
гармонические |
сигналы |
и |
|
||||
|
|
( ), сдвиг фаз которых яв |
ляется предметом исследования, поступают на нормирующие устройства Нормализация входных напряжений по амплитуде, которая может быть
осуществлена |
достаточно |
просто, |
позволяет |
избежать определения дейст |
||||||||||||
вующего |
значения |
сигнала, |
так |
как |
|
|||||||||||
при |
этом |
обеспечивается |
|
постоянство |
|
|||||||||||
Dy' |
и |
D |
|
В этом случае, как следует из |
|
|||||||||||
выражения(Ф 2(3с --6),Ф |
сдвиг1с) |
|
пропорционален |
|
||||||||||||
значению корреляционного момента |
|
|
||||||||||||||
где |
А cos |
|
|
|
= |
Л/?д1і 2(0), |
|
|
|
|||||||
|
|
|
— коэффициент |
|
пропорциональ |
|
||||||||||
ности, |
зависящий |
от выбранной |
вели |
|
||||||||||||
чины |
|
произведения |
действующих |
зна |
|
|||||||||||
чений |
|
сигналов. |
|
|
|
у |
|
(t) |
|
у 2 |
(I) |
|
||||
|
Через |
Н У |
сигналы |
, |
и |
|
||||||||||
|
в |
|
|
|
|
|
||||||||||
поступают |
блоки |
предварительной |
|
|||||||||||||
|
Уі(і)JL |
НУ |
|
5П0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
АУ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ВУ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
У2(і)1 |
НУ |
|
5П0 |
|
|
|
|
|
Рис. |
3-3. Одноканальный кор |
|||||
|
Рис. |
3-2. Блок-схема корреляци |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
онного фазометра |
|
|
|
релометр |
обработки сигналов БП О, где происходит их дискретизация по времени и квантование по уровню. Импульсы с выходов S -канальных амплитудных квантизаторов, выполненных по схемам дискриминаторов ординат, несут информацию о величинах входных сигналов и времени их пребывания в со ответствующих интервалах квантования. С выходов Б П О сигналы поступают в арифметическое устройство А У , выполняющее операцию взвешенного ло гического умножения; оптимальный вес логического произведения опреде ляется соотношением (см. параграф 2-3):1
1 opt |
(arcsin Ѳ;-+ 1 — arcsin 0;)(arcsin Ѳ,+1— arcsin Ѳ;) |
С выхода А У сигнал поступает на индикатор И, шкала которого про градуирована в единицах измерения фазовых углов (градусы, радианы). Блок управления (БУ) осуществляет синхронизацию всех блоков схемы. Точность измерения фазовых сдвигов регулярных сигналов в значительной степени зависит от параметров трактов предварительной обработки сигналов в ка налах коррелометра. Как показано в [126], повышение точности фазоизме рительных устройств связано с разработкой одноканальных приборов. Бла годаря наличию одного канала естественные изменения параметров транзи сторов, электронных ламп, старение сопротивлений, конденсаторов и других
156
элементов не влияют на точность измерения приращения фазы. Кроме того, исключается вопрос о подборе идентичных по своим характеристикам дета лей, а также устраняются погрешности от частотно-фазовых и амплитудно фазовых искажений.
Рассмотрим поэтому одноканальный коррелометр, блок-схема - которого приведена на рис. 3-3. Будем полагать, что коррелометр функционирует в режиме измерения взаимокорреляционпой функции случайных сигналов (под последними можно понимать смеси регулярных сигналов с помехами).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х (і) |
|
у |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В У , |
||
Работа устройства поясняется эпюрами напряжений, приведенных |
на рис. 3-4. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Случайные |
сигналы |
|
|
|
и |
|
( ) поступают на входное устройство |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
коммутируемое |
|
|
|
|
импульсами |
|
ѴлаЩ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
устройства |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
У У , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
частота |
Д |
Ч 1 (п |
|
|
|
|
|
|
|
которых |
ПвыіЩ\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
следования |
|
|
|
|
Г |
1 |
|
|
I |
|
I |
I |
|
I |
|
I |
|
Г |
||||||||||||||||||||
уменьшена |
|
в |
|
|
раз |
|
|
делителем |
|
|
|
\— |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
частоты |
|
|
|
|
|
|
|
— количество ор |
П е ы х Д Ъоі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
динат |
корреляционной |
функции, |
|
|
^пггп |
ими |
|
|
|
|
|
|
ГП7 |
|||||||||||||||||||||||||
подлежащее |
|
|
|
|
|
|
|
В У |
|
|
из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
одновременному |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
мерению). |
|
|
|
Сигналы |
|
|
с |
|
выхода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
входного |
|
|
усилителя |
|
|
|
|
посту |
|
, (tl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
РУ 1, |
|
|
|
|
У |
|
па |
|
вход |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
пают через усилитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
первого |
|
|
|
|
|
|
|
|
В У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
распределительного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
устройства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЧ1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
синхронизиру |
|
|
|
|
|
I |
|
|
I |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
емого синфазно с |
|
|
|
импульсами |
Usx И | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
с выхода |
|
делителя |
частоты |
|
|
|
HexCPUI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Подобная |
|
УЗ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обеспе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
синхронизация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
чивает поступление |
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
0f------ г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
в устройство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
задержки |
|
|
|
|
|
дискретных ординат |
Н |
ы х Ц к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
только |
|
|
t) |
|
|
|
сигнала |
|
|
(<); |
ди |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
T P |
|
|
|||||||||||
у одного |
|
|
|
|
|
|
|
I 1 |
|
|
г |
г |
р |
" I |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
скретные |
|
|
|
|
|
|
|
С Р И |
|
|
|
|
|
си |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
значения |
|
второго |
|
|
|
1-----Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
гнала |
|
( |
|
|
|
через |
схему |
|
расшире |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ния |
|
|
|
|
|
М У . |
|
|
|
|
|
поступают |
Ных/ff,к |
|
|
|
TU |
|
|
|
|
TU |
||||||||||||||||
импульсов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
на |
один |
|
|
вход |
|
|
|
|
|
|
|
|
УЗ |
|
|
0\- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
множительного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
устройства |
|
|
|
|
|
|
|
|
К І |
опроса |
ЩыхРУ,I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ячеек |
устройства |
задержки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
первым |
коммутатором |
|
п |
|
опреде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ляется |
частотой |
импульсов |
|
син |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
хронизации |
|
устройства |
|
управле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
t |
|
|
|
раз |
час |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ния У У и превышает |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
тоту поступления дискретных |
ор |
Рис. 3-4. Эпюры |
напряжений |
однока |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
динат |
|
сигнала |
|
|
( ) |
|
на |
|
вход |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
У З |
|
|
|
|
УЗ. |
|
|
|
|
|
|
|
нального коррелометра |
|
|
|||||||||||||||
устройства задержки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Такой выбор частоты обегапия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЧ1. |
|
|||||||||||||||||||||
ячеек блока |
|
|
|
|
позволяет |
опро |
|
У З |
|
|
|
М У. |
|
|
|
|
|
|
|
К І |
|
|
||||||||||||||||
сить все ячейки за время паузы между |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вы |
||||||||||||||||||||||||
импульсами с выхода блока |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
(t |
|
|
|
у |
t |
|
|
через первый коммутатор |
|
|
посту |
||||||||||||
ходные сигналы устройства задержки |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Р У 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мгновенные произведе |
||||||||||||
пают на |
второй вход множительного устройства |
ИУ 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ния ординат сигналов |
|
|
|
|
+ |
Тт) и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И У п . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
( ) через второе распределительное устрой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ство |
|
|
|
|
|
синхронизируемое импульсами |
|
|
С Р И |
|
|
|
|
|
У У , |
по |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
устройства-управления |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ступают на входы интегрирующих устройств |
|
|
|
— |
|
ДЧ1\ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Длительность |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
выходных импульсов схемы расширения импульсов |
|
|
|
|
равна периоду сле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
дования импульсов коммутации с выхода делителя частоты |
|
|
поэтому от |
личные от нуля мгновенные произведения с выхода множительного устрой ства М У поступают на вход второго распределительного устройства Р У 2 через период частоты коммутации. Вследствие этого каждый второй импульс устройства управления У У , синхронизирующий второе распределительное устройство, оказывается холостым, т. е. частота подключения интегрирую щих устройств И У І — И У п блока Р У 2 к выходу М У оказывается в 2 раза меньше частоты импульсов устройства управления У У . Поэтому синхрони зирующие импульсы устройства управления, определяющие скорость опроса коммутатора К2, поступают на вход последнего через делитель частоты ДЧ2
157
с коэффициентом |
деления, |
равным |
2. Выходные |
напряжения блоков |
||||||||
Н У 1 |
-к- |
И У п |
через |
второе |
распределительное устройство |
Р У 2 |
поступают |
|||||
на вертикально-отклоняющне пластины электронно-лучевой трубки |
Э Л Т . |
|||||||||||
Горизонталыю-развертывающее напряжение трубки |
вырабатывается гене |
|||||||||||
ратором |
пилообразного напряжения |
Г П Н , |
синхронизируемого |
импульсами |
||||||||
частоты коммутации с выхода делителя частоты |
Д Ч І . |
На экране электронно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лучевой трубки ЭЛТ периодически разворачивается, таким образом, корре ляционная функция входных сигналов.
Измерение автокорреляционных и взаимокорреляцнонных функций слу чайных сигналов описанным коррелометром имеет некоторые специфические особенности. В частности, не представляется возможным измерять ординату корреляционной функции, абсолютно совпадающую с дисперсией сигналов (по значению и положению на оси т). Это обстоятельство объясняется прин ципиальной невозможностью получения совпадающих по времени мгновен ных выборок сигналов х (t) и у (I) при коммутировании входного устройства коррелометра; мгновенные выборки сигналов, снимаемые с выходных зажи мов входного устройства коррелометра, сдвинуты по осп времени на дли тельность периода коммутирующих импульсов 7*. Из сказанного следует, что смещение по оси т первой ординаты корреляционной функции, измеряе мой коррелометром, определяется частотой коммутирования входного уст ройства и обратно ей пропорционально. Следовательно, увеличивая частоту коммутации /*, можно добиться сколь угодно близкого (но оси т) приближе ния первой ординаты измеренной корреляционной функции к ее значению при г = 0.
Рассмотрим это положение для случая измерения автокорреляционной функции случайного сигнала х (t), нормированная спектральная плотность которого равномерна в некотором интервале частот «х — co„
1
(Ox < со < Q)a;
Gx (to) =
вне.
Дисперсия сигнала х (/) определится соотношением:
Rxx |
( 0 ) = |
СО.; |
J ( « ) r i ü ) . |
|
|
Gx |
О),
Первая ордината корреляционной функции, измеренной предлагаемым коррелометром, будет соответствовать абсциссе т0, равной периоду следова ния импульсов коммутирующего напряжения:
Значение корреляционного момента, соответствующего т = т0, найдется в виде:
Rxx Ы = I °х (и) C0S
со,
Зададимся допустимой |
погрешностью |
е, |
Rопределяющей расхождение |
||
значений корреляционных |
моментов |
(0) и |
vv{ \ ) ' |
||
„ ( 0) . |
|||||
l R x x W - R x x i ^ ) ) < |
^ |
Разделив обе части этого неравенства на R xx (0)
Rxx(x0)' < 8
Rxx (0) J
158