Файл: Калинчук, Б. А. Анализаторы инфразвуковых случайных процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 94

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

понимается величина

Дф — ф2С ф1с.

Известные в настоящее время методы измерения Дф основаны на опре­ делении пропорционального Дф временного интервала А/ЕЕ Дф отсчитывае­ мого между точками перехода через нуль с одинаковыми знаками производ­ ных напряжений у х (t) и у ((). Различие между этими методами заключается, в основном, в выбранном способе перехода от Д t к Дф. Чаще всего при изме­ рении сдвига фаз двух инфразвуковых колебании используют соотношение

Дф = (Дt/Tc)360°,

~

где г с — -------- период инфразвуковых колебании. Это соотношение поло-

(0с

жено в основу современных инфразвуковых цифровых фазометров типа НФ-2 н НФ-ЗМ. Здесь значения /с и Д< определяются путем цифрового счета им­ пульсов, получаемых от стабильного генератора. Метод предлагает исполь­ зование минимального количества информации об анализируемых сигналах— фиксацию моментов перехода напряжений через нуль. Отказ от использо­ вания полного информативного объема приводит к достаточно слабой поме­ хоустойчивости метода, к значительной зависимости показаний приборов от накладываемых на анализируемые сигналы помех, искажающих формы напряжений; при этом моменты перехода через нуль фиксируются с погреш­ ностью, определяемой законом распределения помехи.

Помехоустойчивые фазовые измерения могут быть выполнены на основе использования корреляционных методов обработки сигналов. При этом сле­ дует иметь в виду, что автокоррелироваине полнгармонического сигнала

П

//(/)= V а( sin (toil + Ф()

(3-1)

t=i

разрушает фазовую картину, т. е. соотношения между начальными фазами составляющих. Применяя к (3-1) автокорреляционный алгоритм, имеем;

 

 

Т

п

sin ('<Ѵ -I- «Pf) 2] ai sin [/“i V + T) + Ф/1dt :

 

 

 

Ry (т) = —

f 2

 

 

 

 

2T—T£=i

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

n

n

aiai

 

(i a i (

 

 

 

(t

 

 

 

dt,

 

 

 

 

: —

Г

У !

У '

sin

+

Фi) sin [y'cö!

+ T) - f

Ф/]

(3-2)

(здесь

при i

=

2 T

- T

t Z 1

p \

и фу =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у все щ =

aj

фу).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбирая достаточно большой интервал интегрирования

 

 

 

можноі

 

 

 

 

Т Т>

2nk

 

1,

2,

 

 

для любых

і и у

 

 

 

 

 

 

k =

 

 

утверждать, что все составляющие суммы в (3-2)

при == у ортогональны, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—'тг

 

 

фу) sin [ycüj

(t

+ т) + Фу]

dt —

0.

 

 

 

 

 

 

 

Г sin (tcox^ +

 

 

 

 

 

 

 

Тогда выражение

(3-2)

 

 

1=/

 

 

 

 

 

 

приводится

после

несложных преобразований

к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

°£

COS ШіХ.

 

 

 

 

 

 

(3-3)

 

 

 

 

 

 

Дд(т) = 2£=1 _ 2

 

 

 

 

 

 

 

154


Из (3-3) видно, что полмгармоиический сигнал, образующий автокорре­ ляционную функцию сигнала (3-1), имеет общие с у (t) частотные'составляющне, амплитуды которых равны полуквадратам амплитуд составляющих исходного сигнала; фазы же всех составляющих R y (т) одинаковы и равны я/2. На рис. 3-1 показана качественная картина преобразования фазового спектра полигармонического сигнала при вычислении его автокорреляцион­ ной функции.

Для случая взаимной корреляции двух гармонических колебаний

Уі

(0 =

fli sin

(сос/ +

ср1С) и

у г (I)

=

а,

sin (toc

I +

ф2С)

имеем:

 

 

 

 

R ,,

= - ^

- с о з [ с о с т +

( ф 2С — ф І С )|.

 

(3-4)

 

 

■'i, а

2

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3-1. Преобразование фазового спектра полигармониче­ ского сигнала при его автокоррелнрованин

Вычисляя взаимный корреляционный

момент

сигналов у х (t)

и у 2 (/)

при физическом (доприборном) сдвиге (т. е. при т =

0), из (3-4) получим:

Фас — Фіс = Дф = arccos

Ryb

, (0)

(3-5)

2

Выражение (3-5) является алгоритмом для измерения сдвига фаз двух гармонических сигналов корреляционным способом. Оно представляет со­ бой нормированный взаимокорреляционный момент. Действительно,

D =

 

т

(act +

ф1с)]2 dt =

2

- L

С [Оі sin

— ,

Jx

ЧТ

—г

 

 

2

° i h =

7ff

 

 

.М а,а5іп(м с^ +

Ф2с)]г Л = —

155


тогда

 

Ф2с — Фіс =

 

^

г, 2(0)

(3-6)

где у Dy , у

arccos V

D Уі D IJn

D lJn — действующие

значения

 

сигналов.

Блок-схема корре­

ляционного фазометра, выполненного

іна основе кв'азимультипликационного

коррелометра, приведена на

рис.

3-2.

( і )

 

у 2

t

Н У .

Входные

гармонические

сигналы

и

 

 

 

( ), сдвиг фаз которых яв­

ляется предметом исследования, поступают на нормирующие устройства Нормализация входных напряжений по амплитуде, которая может быть

осуществлена

достаточно

просто,

позволяет

избежать определения дейст­

вующего

значения

сигнала,

так

как

 

при

этом

обеспечивается

 

постоянство

 

Dy'

и

D

 

В этом случае, как следует из

 

выражения(Ф 2(3с --6),Ф

сдвиг1с)

 

пропорционален

 

значению корреляционного момента

 

 

где

А cos

 

 

 

=

Л/?д1і 2(0),

 

 

 

 

 

 

— коэффициент

 

пропорциональ­

 

ности,

зависящий

от выбранной

вели­

 

чины

 

произведения

действующих

зна­

 

чений

 

сигналов.

 

 

 

у

 

(t)

 

у 2

(I)

 

 

Через

Н У

сигналы

,

и

 

 

в

 

 

 

 

 

поступают

блоки

предварительной

 

 

Уі(і)JL

НУ

 

5П0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВУ

 

 

 

 

 

 

 

 

У2(і)1

НУ

 

5П0

 

 

 

 

 

Рис.

3-3. Одноканальный кор­

 

Рис.

3-2. Блок-схема корреляци­

 

 

 

 

 

онного фазометра

 

 

 

релометр

обработки сигналов БП О, где происходит их дискретизация по времени и квантование по уровню. Импульсы с выходов S -канальных амплитудных квантизаторов, выполненных по схемам дискриминаторов ординат, несут информацию о величинах входных сигналов и времени их пребывания в со­ ответствующих интервалах квантования. С выходов Б П О сигналы поступают в арифметическое устройство А У , выполняющее операцию взвешенного ло­ гического умножения; оптимальный вес логического произведения опреде­ ляется соотношением (см. параграф 2-3):1

1 opt

(arcsin Ѳ;-+ 1 — arcsin 0;)(arcsin Ѳ,+1— arcsin Ѳ;)

С выхода А У сигнал поступает на индикатор И, шкала которого про­ градуирована в единицах измерения фазовых углов (градусы, радианы). Блок управления (БУ) осуществляет синхронизацию всех блоков схемы. Точность измерения фазовых сдвигов регулярных сигналов в значительной степени зависит от параметров трактов предварительной обработки сигналов в ка­ налах коррелометра. Как показано в [126], повышение точности фазоизме­ рительных устройств связано с разработкой одноканальных приборов. Бла­ годаря наличию одного канала естественные изменения параметров транзи­ сторов, электронных ламп, старение сопротивлений, конденсаторов и других

156


элементов не влияют на точность измерения приращения фазы. Кроме того, исключается вопрос о подборе идентичных по своим характеристикам дета­ лей, а также устраняются погрешности от частотно-фазовых и амплитудно­ фазовых искажений.

Рассмотрим поэтому одноканальный коррелометр, блок-схема - которого приведена на рис. 3-3. Будем полагать, что коррелометр функционирует в режиме измерения взаимокорреляционпой функции случайных сигналов (под последними можно понимать смеси регулярных сигналов с помехами).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х (і)

 

у

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В У ,

Работа устройства поясняется эпюрами напряжений, приведенных

на рис. 3-4.

 

Случайные

сигналы

 

 

 

и

 

( ) поступают на входное устройство

 

коммутируемое

 

 

 

 

импульсами

 

ѴлаЩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

устройства

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

У У ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частота

Д

Ч 1 (п

 

 

 

 

 

 

 

которых

ПвыіЩ\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следования

 

 

 

 

Г

1

 

 

I

 

I

I

 

I

 

I

 

Г

уменьшена

 

в

 

 

раз

 

 

делителем

 

 

 

\—

 

 

 

 

 

 

частоты

 

 

 

 

 

 

 

— количество ор­

П е ы х Д Ъоі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

динат

корреляционной

функции,

 

 

^пггп

ими

 

 

 

 

 

 

ГП7

подлежащее

 

 

 

 

 

 

 

В У

 

 

из­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одновременному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мерению).

 

 

 

Сигналы

 

 

с

 

выхода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

входного

 

 

усилителя

 

 

 

 

посту­

 

, (tl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

РУ 1,

 

 

 

 

У

 

па

 

вход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пают через усилитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первого

 

 

 

 

 

 

 

 

В У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распределительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДЧ1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синхронизиру­

 

 

 

 

 

I

 

 

I

 

1

 

 

 

 

 

 

 

емого синфазно с

 

 

 

импульсами

Usx И |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с выхода

 

делителя

частоты

 

 

 

HexCPUI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подобная

 

УЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обеспе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синхронизация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чивает поступление

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

0f------ г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в устройство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задержки

 

 

 

 

 

дискретных ординат

Н

ы х Ц к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

только

 

 

t)

 

 

 

сигнала

 

 

(<);

ди­

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

T P

 

 

у одного

 

 

 

 

 

 

 

I 1

 

 

г

г

р

" I

 

 

 

 

 

 

скретные

 

 

 

 

 

 

 

С Р И

 

 

 

 

 

си­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значения

 

второго

 

 

 

1-----Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гнала

 

(

 

 

 

через

схему

 

расшире­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

 

 

М У .

 

 

 

 

 

поступают

Ных/ff,к

 

 

 

TU

 

 

 

 

TU

импульсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

один

 

 

вход

 

 

 

 

 

 

 

 

УЗ

 

 

0\-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

множительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

К І

опроса

ЩыхРУ,I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ячеек

устройства

задержки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первым

коммутатором

 

п

 

опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется

частотой

импульсов

 

син­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хронизации

 

устройства

 

управле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

t

 

 

 

раз

час­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния У У и превышает

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоту поступления дискретных

ор­

Рис. 3-4. Эпюры

напряжений

однока­

динат

 

сигнала

 

 

( )

 

на

 

вход

 

 

 

 

 

 

 

 

У З

 

 

 

 

УЗ.

 

 

 

 

 

 

 

нального коррелометра

 

 

устройства задержки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой выбор частоты обегапия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДЧ1.

 

ячеек блока

 

 

 

 

позволяет

опро­

 

У З

 

 

 

М У.

 

 

 

 

 

 

 

К І

 

 

сить все ячейки за время паузы между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вы­

импульсами с выхода блока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

(t

 

 

 

у

t

 

 

через первый коммутатор

 

 

посту­

ходные сигналы устройства задержки

 

 

 

 

 

Р У 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенные произведе­

пают на

второй вход множительного устройства

ИУ 1

 

ния ординат сигналов

 

 

 

 

+

Тт) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И У п .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) через второе распределительное устрой­

ство

 

 

 

 

 

синхронизируемое импульсами

 

 

С Р И

 

 

 

 

 

У У ,

по­

 

 

 

 

 

устройства-управления

ступают на входы интегрирующих устройств

 

 

 

 

ДЧ1\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длительность

выходных импульсов схемы расширения импульсов

 

 

 

 

равна периоду сле­

дования импульсов коммутации с выхода делителя частоты

 

 

поэтому от­

личные от нуля мгновенные произведения с выхода множительного устрой­ ства М У поступают на вход второго распределительного устройства Р У 2 через период частоты коммутации. Вследствие этого каждый второй импульс устройства управления У У , синхронизирующий второе распределительное устройство, оказывается холостым, т. е. частота подключения интегрирую­ щих устройств И У І И У п блока Р У 2 к выходу М У оказывается в 2 раза меньше частоты импульсов устройства управления У У . Поэтому синхрони­ зирующие импульсы устройства управления, определяющие скорость опроса коммутатора К2, поступают на вход последнего через делитель частоты ДЧ2

157


с коэффициентом

деления,

равным

2. Выходные

напряжения блоков

Н У 1

-к-

И У п

через

второе

распределительное устройство

Р У 2

поступают

на вертикально-отклоняющне пластины электронно-лучевой трубки

Э Л Т .

Горизонталыю-развертывающее напряжение трубки

вырабатывается гене­

ратором

пилообразного напряжения

Г П Н ,

синхронизируемого

импульсами

частоты коммутации с выхода делителя частоты

Д Ч І .

На экране электронно­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучевой трубки ЭЛТ периодически разворачивается, таким образом, корре­ ляционная функция входных сигналов.

Измерение автокорреляционных и взаимокорреляцнонных функций слу­ чайных сигналов описанным коррелометром имеет некоторые специфические особенности. В частности, не представляется возможным измерять ординату корреляционной функции, абсолютно совпадающую с дисперсией сигналов (по значению и положению на оси т). Это обстоятельство объясняется прин­ ципиальной невозможностью получения совпадающих по времени мгновен­ ных выборок сигналов х (t) и у (I) при коммутировании входного устройства коррелометра; мгновенные выборки сигналов, снимаемые с выходных зажи­ мов входного устройства коррелометра, сдвинуты по осп времени на дли­ тельность периода коммутирующих импульсов 7*. Из сказанного следует, что смещение по оси т первой ординаты корреляционной функции, измеряе­ мой коррелометром, определяется частотой коммутирования входного уст­ ройства и обратно ей пропорционально. Следовательно, увеличивая частоту коммутации /*, можно добиться сколь угодно близкого (но оси т) приближе­ ния первой ординаты измеренной корреляционной функции к ее значению при г = 0.

Рассмотрим это положение для случая измерения автокорреляционной функции случайного сигнала х (t), нормированная спектральная плотность которого равномерна в некотором интервале частот «х — co„

1

(Ox < со < Q)a;

Gx (to) =

вне.

Дисперсия сигнала х (/) определится соотношением:

Rxx

( 0 ) =

СО.;

J ( « ) r i ü ) .

 

 

Gx

О),

Первая ордината корреляционной функции, измеренной предлагаемым коррелометром, будет соответствовать абсциссе т0, равной периоду следова­ ния импульсов коммутирующего напряжения:

Значение корреляционного момента, соответствующего т = т0, найдется в виде:

Rxx Ы = I °х (и) C0S

со,

Зададимся допустимой

погрешностью

е,

Rопределяющей расхождение

значений корреляционных

моментов

(0) и

vv{ \ ) '

„ ( 0) .

l R x x W - R x x i ^ ) ) <

^

Разделив обе части этого неравенства на R xx (0)

Rxx(x0)' < 8

Rxx (0) J

158