Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 0
ла бы эксцентриситет 3,4 см при п = 400 обjмин, т. е. в десятки раз превосходит допускаемые нормы неуравновешенности детали. Естественно, что при таких условиях процесс резания нарушается. Для более полной картины динамических сил, возникающих в об ласти вершины резца, в дополнение к уравнению силовых линий в книге приводится вывод уравнения изодииамических линий, т. е. линий, численно равных значениям динамических сил. Совместный анализ силового и изодинамического поля позволил глубже оце нить базовое поле, учитывая не только направление динамических сил, но и их модули.
Изодинамическое поле в области вершины резца дает возмож
ность учесть при расчете режима |
резания, а |
также при |
расчете |
на прочность режущей части резца |
не только |
статические |
нагруз |
ки, определяемые силой резания, но и фактически действующие динамические силы.
Ниже показано, что динамические силы сопутствуют процессу резания как в случае неустойчивого режима, гак и в случае безвпбрациоииого процесса резания.
Учет динамических сил существенно уточняет и дополняет рас чет режима резания и расчет на прочность инструмента.
Выбор расчетной модели упругой системы станка имеет пер востепенное значение для расчета устойчивости процесса резания. Так, если ограничиться моделью упругой системы станка с одной степенью свободы, то полностью исключается возможность струк турного анализа динамических сил, и, значит, сущность явления в этом случае не может быть обнаружена.
В основе расчета виброустойчивости процесса резания лежит модель упругой системы станка, учитывающая упругие свойства систем резец — суппорт и деталь — опоры станка. Причем каждая из систем рассматривается с двумя степенями свободы и ориенти рованными осями жесткости. Таким образом, станок рассматри вается как система с четырьмя степенями свободы. Такая расчет ная модель позволяет достаточно полно учесть свойства всей систе мы станка в процессе резания.
Г Л А В А I
РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ СТАНКА
Устойчивость процесса резания тесно связана с жесткостью металлорежущих станков. Известно, что предельная безвибрапыонная глубина резания, характеризующая виброустойчивость, суще ственно зависит прежде всего от состояния станка по жесткости. Кроме того, точность обработки и, в частности, упругое отжатие детали и инструмента также непосредственно зависит от жестко сти системы станок — деталь — инструмент. Поэтому вопросу по вышения жесткости станков уделяется в настоящее время исклю чительно большое внимание.
Впервые понятие жесткости |
узлов станка (С) |
было введено |
||
в работе |
К. В. Вотинова [8] как |
отношение силы (Р) |
к перемеще |
|
нию (а), |
измеренному з направлении этой силы |
|
||
|
|
Р |
|
|
|
С = |
а —кГ/мм. |
|
А. П. Соколовский [58] для характеристики жесткости систе мы станка предложил рассматривать частное от деления состав ляющей силы резания Ру к относительному перемещению детали и вершины резца (у), измеренному в направлении этой составляю щей, при пагружении системы тремя составляющими Pz, Ру и Р х .
Понятия жесткости станка и его узлов предназначались для оценки и расчета упругих отжатий детали под действием силы ре зания. Характеристика жесткости станка использовалась также для анализа виброустойчивости процесса резания. При этом мо дель уппугоп системы станка рассматривалась с одной степенью свободы [21], [591,1181, [70].
Вдальнейшем были выполнены исследования устойчивости процесса резания иа основе модели упругой системы станка с дву мя степенями свободы. При этом М. Е. Эльясберг [67] ограничил ся рассмотрением упругих связен, направленных по координатным осям, без учета их ориентации.
Вработах В. А. Кудимова [26] и И. Тлустого [62] рассматри вается более сложная модель упругой системы станка с двумя степенями свободы и ориентированными осями жесткости, назван ная доминирующей системой, поскольку она учитывает жесткость
15
одной из систем станка, например, |
системы резец — суппорт, по |
||
лагая при этом жесткость системы |
деталь — опоры станка |
беско |
|
нечно большой. |
|
|
|
§ 1. УПРУГАЯ СИСТЕМА РЕЗЕЦ — СУППОРТ |
|
||
Рассмотрение системы |
СПИД |
при токарной обработке |
мож |
но свести к анализу двух |
упругих |
систем: резец — суппорт |
и де |
таль— опоры станка; они принимают непосредственное участие в процессе резания. Будем рассматривать модель каждой из этих систем с двумя степенями свободы и ориентированными осями жесткости.
Для анализа упругой системы резец — суппорт, ограничимся рассмотрением упругих свойств станка в плоскости минимальной жесткости. В случае обработки детали на токарном станке в ка честве такой плоскости может быть принята плоскость, перпенди кулярная оси центров.
1. ВЫВОД УРАВНЕНИЙ |
Р А Д И А Л Ь Н О Й И О Р Т О Г О Н А Л Ь Н О Й |
||
П О Д А Т Л И В О С Т И |
|
|
|
Модель упругой системы |
резец — суппорт может быть пред |
||
ставлена в виде двух пружин |
[26], [62], жесткость которых С[ и С2 |
||
(рис. 3). Угол р определяет |
ориентацию главных |
осей жесткости |
|
ui и £2 с координатной системой Ох\ |
х2. |
системы, коэф |
|
Определим, исходя из принятой |
модели упругой |
фициенты податливости а;; и aji, т. е. коэффициенты, представля ющие собой отношение перемещения к силе, под действием кото рой это перемещение образовалось. Первый индекс при а указы вает направление перемещения и второй индекс—-направление си лы. Причем направление / и I ориентированы под углом 90°. Это значит, что ocjj характеризует податливость системы в радиальном направлении, т. е. отношение перемещения Ди к силе Р. Коэффи циент ccji характеризует отношение перемещения Aji, измеренное в направлении, перпендикулярном к силе Р, к модулю этой силы.
Как будет показано ниже, эти два параметра позволяют объ ективно определить и проконтролировать значения жесткости по
главным осям С ь |
С2 и угол |
р, определяющий направление осей |
жесткости. |
|
жесткости системы ( С ь С>. [•!) |
Найдем связь |
параметров |
с коэффициентами податливости а\\ и ajj. Пусть к системе |
приложе |
|
на сила Р под углом Y к оси £i |
(рис. 3). Разложим силу |
Р по на |
правлениям главных осей жесткости |
|
|
Pi = Р cosy ; |
Я 2 — Р sin у |
|
и определим перемещение в направлении этих осей
Р • cos у |
Р • sin у |
А, |
Со |
|
Полное перемещение вершины резца будет направлено под углом ф, который отсчитывается от оси £i
А2 |
С, |
|
(1) |
и |
ь 2 |
Определим перемещение Ajj в направлении, действия силы Р
Aii = Д cos (у — Ф) .
Рис. 3. Схема к выводу уравнений ра |
|
|||||
диальной податливости: |
|
|
||||
Л — полное |
перемещение |
вершины |
резца |
|
||
под действием |
силы Р\ |
Дц — проекции |
|
|||
перемещения |
на направление |
действия |
|
|||
силы; Ajj — проекция перемещения |
на на |
|
||||
правление, |
перпендикулярное |
к |
силе; |
|
||
U\j, £/jj — индикаторы для измерения пе |
|
|||||
ремещений |
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
|
|
Я-cosy |
|
|
|
А = |
|
|
|
|
||
COS ф |
С |СОБ ф |
|
|
|||
|
|
|
||||
найдем |
|
Р cos у |
|
|
|
|
А; |
|
cos |
(Y — ф) |
|
||
|
С\ cos ф |
|
||||
Заказ № 10-Ь2. |
|
|
|
Гее.публичная |
17 |
|
|
|
|
|
Неумно - те мчя |
чля |
После несложных преобразований, с учетом (Г), будем иметь
/'cos2 |
у |
sin2 v |
д.. = Р [ |
— + |
— |
\ С, |
|
С2 |
и коэффициент радиальной податливости, |
равный |
запишется
Рассматривая перемещение AJ ( и рассуждая аналогично, полу
чим выражение коэффициента ортогональной податливости |
|
|
( С 2 |
— Ci) sin 2у |
(3) |
|
2 С, Со |
|
Jl |
|
Выведенные зависимости (2) и (3) характеризуют упругие свойства расчетной модели системы, состоящей из двух пружин, ориентированных под углом 90° друг по отношению к другу. Угол у, входящий в эти уравнения, является параметром, указывающим направление приложения внешней силы.
2. А Н А Л И З УРАВНЕНИЯ Р А Д И А Л Ь Н О Й ПОДАТЛИВОСТИ
Как следует из уравнения (2), кривая радиальной податливости симметрична относительно главных осей жесткости С| и £2. Форма графика податливости при этом существенно зависит от соотноше
ния жесткостей Ct |
и С2 . |
|
|
|
|
|
|
1. Когда С\ = |
С2 = С, график податливости |
образует |
окруж |
||||
ность (рис. 4, п. 1). При этом уравнение (2) запишется |
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
а ц = — |
• |
|
|
|
|
|
Этот частный случай отвечает равномерной радиальной подат |
|||||||
ливости системы. |
|
|
|
|
|
|
|
2. Если Cj ф С2 (для определенности С2 > |
С\), форма |
графика |
|||||
радиальной податливости |
зависит |
от соотношения |
С2 /С(. |
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Анализ уравнения (2) |
показывает, что при |
С2 |
< |
С\ |
|
в точке, соответствующей у = 90°, кривая податливости имеет мак-
3 |
|
симум и при С Ч > — С, |
минимум. |
Это значит, что при условии
С, < С2 < з/2 с, график радиальной податливости образует овал (п. 2).
Случаи |
Соотношение |
„ |
шг <Г |
sin4 |
|
жесткогжй |
|
01 |
02 |
|
С;= С? |
[ |
Ж# ) |
1 ^m / #
J c2>jc,
ч
S o
)
A2
Рис. 4. Типы графиков радиальной податливости в зави симости от соотношения жесткостеи по главным осям системы