Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 80

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ла бы эксцентриситет 3,4 см при п = 400 обjмин, т. е. в десятки раз превосходит допускаемые нормы неуравновешенности детали. Естественно, что при таких условиях процесс резания нарушается. Для более полной картины динамических сил, возникающих в об­ ласти вершины резца, в дополнение к уравнению силовых линий в книге приводится вывод уравнения изодииамических линий, т. е. линий, численно равных значениям динамических сил. Совместный анализ силового и изодинамического поля позволил глубже оце­ нить базовое поле, учитывая не только направление динамических сил, но и их модули.

Изодинамическое поле в области вершины резца дает возмож­

ность учесть при расчете режима

резания, а

также при

расчете

на прочность режущей части резца

не только

статические

нагруз­

ки, определяемые силой резания, но и фактически действующие динамические силы.

Ниже показано, что динамические силы сопутствуют процессу резания как в случае неустойчивого режима, гак и в случае безвпбрациоииого процесса резания.

Учет динамических сил существенно уточняет и дополняет рас­ чет режима резания и расчет на прочность инструмента.

Выбор расчетной модели упругой системы станка имеет пер­ востепенное значение для расчета устойчивости процесса резания. Так, если ограничиться моделью упругой системы станка с одной степенью свободы, то полностью исключается возможность струк­ турного анализа динамических сил, и, значит, сущность явления в этом случае не может быть обнаружена.

В основе расчета виброустойчивости процесса резания лежит модель упругой системы станка, учитывающая упругие свойства систем резец — суппорт и деталь — опоры станка. Причем каждая из систем рассматривается с двумя степенями свободы и ориенти­ рованными осями жесткости. Таким образом, станок рассматри­ вается как система с четырьмя степенями свободы. Такая расчет­ ная модель позволяет достаточно полно учесть свойства всей систе­ мы станка в процессе резания.

Г Л А В А I

РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ СТАНКА

Устойчивость процесса резания тесно связана с жесткостью металлорежущих станков. Известно, что предельная безвибрапыонная глубина резания, характеризующая виброустойчивость, суще­ ственно зависит прежде всего от состояния станка по жесткости. Кроме того, точность обработки и, в частности, упругое отжатие детали и инструмента также непосредственно зависит от жестко­ сти системы станок — деталь — инструмент. Поэтому вопросу по­ вышения жесткости станков уделяется в настоящее время исклю­ чительно большое внимание.

Впервые понятие жесткости

узлов станка (С)

было введено

в работе

К. В. Вотинова [8] как

отношение силы (Р)

к перемеще­

нию (а),

измеренному з направлении этой силы

 

 

 

Р

 

 

 

С =

а —кГ/мм.

 

А. П. Соколовский [58] для характеристики жесткости систе­ мы станка предложил рассматривать частное от деления состав­ ляющей силы резания Ру к относительному перемещению детали и вершины резца (у), измеренному в направлении этой составляю­ щей, при пагружении системы тремя составляющими Pz, Ру и Р х .

Понятия жесткости станка и его узлов предназначались для оценки и расчета упругих отжатий детали под действием силы ре­ зания. Характеристика жесткости станка использовалась также для анализа виброустойчивости процесса резания. При этом мо­ дель уппугоп системы станка рассматривалась с одной степенью свободы [21], [591,1181, [70].

Вдальнейшем были выполнены исследования устойчивости процесса резания иа основе модели упругой системы станка с дву­ мя степенями свободы. При этом М. Е. Эльясберг [67] ограничил­ ся рассмотрением упругих связен, направленных по координатным осям, без учета их ориентации.

Вработах В. А. Кудимова [26] и И. Тлустого [62] рассматри­ вается более сложная модель упругой системы станка с двумя степенями свободы и ориентированными осями жесткости, назван­ ная доминирующей системой, поскольку она учитывает жесткость

15


одной из систем станка, например,

системы резец — суппорт, по­

лагая при этом жесткость системы

деталь — опоры станка

беско­

нечно большой.

 

 

 

§ 1. УПРУГАЯ СИСТЕМА РЕЗЕЦ — СУППОРТ

 

Рассмотрение системы

СПИД

при токарной обработке

мож­

но свести к анализу двух

упругих

систем: резец — суппорт

и де­

таль— опоры станка; они принимают непосредственное участие в процессе резания. Будем рассматривать модель каждой из этих систем с двумя степенями свободы и ориентированными осями жесткости.

Для анализа упругой системы резец — суппорт, ограничимся рассмотрением упругих свойств станка в плоскости минимальной жесткости. В случае обработки детали на токарном станке в ка­ честве такой плоскости может быть принята плоскость, перпенди­ кулярная оси центров.

1. ВЫВОД УРАВНЕНИЙ

Р А Д И А Л Ь Н О Й И О Р Т О Г О Н А Л Ь Н О Й

П О Д А Т Л И В О С Т И

 

 

 

Модель упругой системы

резец — суппорт может быть пред­

ставлена в виде двух пружин

[26], [62], жесткость которых С[ и С2

(рис. 3). Угол р определяет

ориентацию главных

осей жесткости

ui и £2 с координатной системой Ох\

х2.

системы, коэф­

Определим, исходя из принятой

модели упругой

фициенты податливости а;; и aji, т. е. коэффициенты, представля­ ющие собой отношение перемещения к силе, под действием кото­ рой это перемещение образовалось. Первый индекс при а указы­ вает направление перемещения и второй индекс—-направление си­ лы. Причем направление / и I ориентированы под углом 90°. Это значит, что ocjj характеризует податливость системы в радиальном направлении, т. е. отношение перемещения Ди к силе Р. Коэффи­ циент ccji характеризует отношение перемещения Aji, измеренное в направлении, перпендикулярном к силе Р, к модулю этой силы.

Как будет показано ниже, эти два параметра позволяют объ­ ективно определить и проконтролировать значения жесткости по

главным осям С ь

С2 и угол

р, определяющий направление осей

жесткости.

 

жесткости системы ( С ь С>. [•!)

Найдем связь

параметров

с коэффициентами податливости а\\ и ajj. Пусть к системе

приложе­

на сила Р под углом Y к оси £i

(рис. 3). Разложим силу

Р по на­

правлениям главных осей жесткости

 

Pi = Р cosy ;

Я 2 Р sin у

 


и определим перемещение в направлении этих осей

Р • cos у

Р • sin у

А,

Со

 

Полное перемещение вершины резца будет направлено под углом ф, который отсчитывается от оси £i

А2

С,

 

(1)

и

ь 2

Определим перемещение Ajj в направлении, действия силы Р

Aii = Д cos (у — Ф) .

Рис. 3. Схема к выводу уравнений ра­

 

диальной податливости:

 

 

Л — полное

перемещение

вершины

резца

 

под действием

силы Р\

Дц — проекции

 

перемещения

на направление

действия

 

силы; Ajj — проекция перемещения

на на­

 

правление,

перпендикулярное

к

силе;

 

U\j, £/jj индикаторы для измерения пе­

 

ремещений

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

Я-cosy

 

 

А =

 

 

 

 

COS ф

С |СОБ ф

 

 

 

 

 

найдем

 

Р cos у

 

 

 

 

А;

 

cos

(Y ф)

 

 

С\ cos ф

 

Заказ № 10-Ь2.

 

 

 

Гее.публичная

17

 

 

 

 

Неумно - те мчя

чля


После несложных преобразований, с учетом (Г), будем иметь

/'cos2

у

sin2 v

д.. = Р [

— +

\ С,

 

С2

и коэффициент радиальной податливости,

равный

запишется

Рассматривая перемещение AJ ( и рассуждая аналогично, полу­

чим выражение коэффициента ортогональной податливости

 

( С 2

— Ci) sin 2у

(3)

 

2 С, Со

Jl

 

Выведенные зависимости (2) и (3) характеризуют упругие свойства расчетной модели системы, состоящей из двух пружин, ориентированных под углом 90° друг по отношению к другу. Угол у, входящий в эти уравнения, является параметром, указывающим направление приложения внешней силы.

2. А Н А Л И З УРАВНЕНИЯ Р А Д И А Л Ь Н О Й ПОДАТЛИВОСТИ

Как следует из уравнения (2), кривая радиальной податливости симметрична относительно главных осей жесткости С| и £2. Форма графика податливости при этом существенно зависит от соотноше­

ния жесткостей Ct

и С2 .

 

 

 

 

 

 

1. Когда С\ =

С2 = С, график податливости

образует

окруж­

ность (рис. 4, п. 1). При этом уравнение (2) запишется

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

а ц = —

 

 

 

 

Этот частный случай отвечает равномерной радиальной подат­

ливости системы.

 

 

 

 

 

 

 

2. Если Cj ф С2 (для определенности С2 >

С\), форма

графика

радиальной податливости

зависит

от соотношения

С2 /С(.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Анализ уравнения (2)

показывает, что при

С2

<

С\

 


в точке, соответствующей у = 90°, кривая податливости имеет мак-

3

 

симум и при С Ч > — С,

минимум.

Это значит, что при условии

С, < С2 < з/2 с, график радиальной податливости образует овал (п. 2).

Случаи

Соотношение

шг

sin4

 

жесткогжй

 

01

02

 

С;= С?

[

Ж# )

1 ^m / #

J c2>jc,

ч

S o

)

A2

Рис. 4. Типы графиков радиальной податливости в зави­ симости от соотношения жесткостеи по главным осям системы