Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
•t* — допустимая безвибрационная |
глубина |
резания |
в наиболее |
||
•опасном сечении заготовки; tm-m |
— глубина |
резания, определяемая |
|||
зависимостью (133). |
|
|
|
|
|
Соответственно формообразующий проход рассчитывается но |
|||||
зависимости (132) с учетом значения |
к |
|
|
||
Л - _ |
< т п |
к. |
|
( 1 3 5 ) |
|
|
Д R0 |
(х) |
|
|
|
Во время выполнения формообразующего прохода |
вероятность |
||||
•появления вибраций так же остается, |
так |
как максимальная глу |
бина резания при формообразующем проходе приходится па уча сток заготовки с минимальной жесткостью упругой системы СПИД. Следовательно, необходимо проверить возможность появ
ления вибраций на участке заготовки с |
максимальной глубиной |
||
резания |
при формообразующем проходе. |
Если |
окажется, что |
•^Ф max > |
т - е - максимальная глубина резания при |
формообразу |
ющем проходе больше допустимой безвнбрационной глубины реза ния I * , во время формообразующего прохода могут появиться виб рации. В этом случае необходимо выполнить дополнительный про
ход по программе, отличающейся от |
формообразующего прохода |
|||
(135) уменьшенной |
глубиной резания |
па величину |
(134), без учета |
|
значения Л^?°тт, Т - е. по |
программе |
|
|
|
|
|
AR0 • |
|
|
trb (,v) |
= Л - |
2 |
it. |
{ 136) |
|
|
AR°(x) |
|
|
Этот проход выполняется, как правило, лишь частично, только на участке заготовки с пониженной жесткостью. Вместе с тем та кая предварительная обработка обеспечивает устойчивый процесс резания во время последующих проходов.
В качестве примера * на рис. 50 показаны графики дополнитель
ного прохода (1), формообразующего прохода |
(2) и чистового про |
хода (3). Заготовка d = 50 мм, / = 700 мм. |
Материал сталь 20. |
Станок мод. 1К62ПУ. Резец нормальной геометрии. Режим реза ния V = 100 м/мин, s = 0,3 мм/об.
Дополнительный проход выполняется по программе, рассчи танной на основе зависимости (136). Формообразующий проход рассчитан по уравнению (135). Оставшийся переменный припуск
.на чистовой проход обеспечивает изменение силы резания таким образом, что упругое отжатие по всей длине заготовки оказывает ся постоянным. Как показали опыты, изменение диаметра по дли-
* Экспериментальные исследования методов повышения устойчивости про цесса резания и точности обработки на станках с ЧПУ были выполнены аспи рантом И. Г. Амраховым под руководством автора.
172
Рис. 59. Программа обработки |
заготовки |
с |
формообразующим' |
||||
проходом: |
1. Программа глубины резания |
для дополнительного |
|||||
прохода. |
2. |
Программа |
глубины |
резания дл я |
формообразующего |
||
прохода. 3. Припуск на чистовой проход. Переменная глубина |
|||||||
резания |
при чистовом |
проходе |
обеспечивает |
устойчивость |
про |
||
цесса резания и компенсацию погрешностей, |
связанных с |
упру |
|||||
|
|
гой деформацией |
системы |
С П И Д . |
|
не детали |
после обработки составляет Д d = 0,05—0,08 мм, причем |
|||
во время всех проходов процесс резания протекает устойчиво. |
||||
При обработке с постоянной |
глубиной |
резания t = 0,4—0,5 мм |
||
изменение |
диаметра |
по длине после чистового прохода составляет |
||
Л ^ = 0,15—0,20 мм. |
Увеличение |
глубины |
резания до t = 0,6 мм |
|
приводит |
к появлению вибраций |
в средней |
части вала. |
|
Таким |
образом, при точении |
заготовок |
методом формообразу |
ющего прохода существенно повышается точность обработки и од новременно обеспечивается виброустойчивость процесса резания.
Полученные зависимости для расчета |
глубины |
резания при |
||
обработке заготовок с формообразующим |
проходом |
(135) и П36) |
||
могут быть |
использованы не только при точении гладких |
валов, |
||
по и детален |
более сложной формы, например ступенчатых |
валов. |
Для этой цели программа по глубине резания, рассчитанная для участка гладкого вала, переносится на соответствующий участок по длине ступенчатого вала.
Рассмотренный метод повышения устойчивости процесса реза ния и точности обработки основан на снижении погрешности дина мической настройки за счет изменения глубины резания по дли не детали. Однако не только глубина резания может служить фак тором, влияющим на устойчивость процесса резания и точность об работки. Глубокие исследования метода управления упругими пе-
173
ремещениями з-а счет изменения подачи по длине обрабатываемой детали были выполнены Б. С. Балакшниым и его школой [7]. Си стемы адаптивного управления, основанные на изменении подачи, позволяют компенсировать неравномерность упругого отжатия но длине детали. Для этой цели на участках системы СПИД с повы шенной жесткостью подача автоматически увеличивается, в то вре мя как на участках с пониженной жесткостью подача уменьшается. Такая система регулирования динамической настройки позволяет существенно повысить точность обработки.
Как известно, подача влияет также на устойчивость процесса резания, а именно: с увеличением подачи предельная безвибрацп-
•онная глубица резания возрастает. С этой точки зрения, в принци пе, могут быть (Созданы (Системы адаптивного управления по внбро-
устойчивости, оеиодеапные на изменении подачи.
Вместе с тем использование фактора подачи с целью повыше ния устойчивости процесса резания и точности обработки встречает значительные трудности. Эти трудности связаны с тем противоре чием, которое появляется при попытке обеспечить одновременно устойчивость процесса резания и точность обработки за счет регу лирования подачей. Действительно, участок детали с наиболее низ кой технологической жесткостью обладает одновременно и мини мальной виброустойчивостыо. С целью повышения виброустойчпвости необходимо увеличить подачу, однако это изменение режима •обработки приведет к дополнительному отжатню детали на участ ке, для которого погрешность обработки и так имеет максимальное значение. Таким образом, если обеспечить устойчивость процесса резания за счет увеличения подачи, точность обработки значитель но снизится.
Необходимо также заметить, что влияние подачи на силу ре зания не столь существенно, как влияние глубины резания. Поэто му при значительной неравномерности жесткости по длине обра батываемой детали, необходимо изменять подачу в широком диа пазоне, что неблагоприятно сказывается на шероховатости поверх ности.
В то же время, как было показано выше, фактор глубины ре
зания не приводит |
к указанным противоречиям, так как на участ |
ке обрабатываемой |
детали с пониженной виброустойчивостыо глу |
бина резания принимается минимальной (133), что одновременно
решает вопрос и обеспечения |
устойчивости процесса |
резания н |
• снижения упругих отклонений |
на этом участке детали. |
Кроме того, |
неравномерный припуск по глубине резания при чистовом проходе не оказывает влияние на шероховатость поверхности.
Отмеченные выше особенности фактора глубины резания |
дают |
• основание выбрать его как предпочтительный при обработке |
дета- |
..лей с пониженной виброустойчивостыо с целью обеспечения устой чивости процесса резания и повышения точности обработки.
§ 2. О Б Р А Б О Т К А З А Г О Т О В К И В О Д И Н П Р О Х О Д
С П Р О Г Р А М М И Р О В А Н Н О Й Н А С Т Р О Й К О Й П О Г Л У Б И Н Е Р Е З А Н И Я
Если виброустойчивость станка позволяет производить обра ботку заготовки в один проход, программирование глубины реза ния вдоль длины заготовки-может обеспечить существенное повы шение точности и производительности механической обработ.чи.
Относительное упругое перемещение вершины резца и обра
батываемой заготовки при глубине резания |
t = |
1 мм, обозначенное |
|
ранее A R0 (х), определяется |
по зависимости |
(129) или может быть |
|
найдено экспериментально. |
Если припуск |
на |
обработку состав |
ляет h мм, то полное упругое перемещение будет h&R0 |
(х). Следо |
|
вательно, программу по глубине резания необходимо |
рассчитать |
|
так, чтобы компенсировать |
эту погрешность |
|
t (х) |
= /i + hAR° (х) . |
(137) |
В случае, когда необходимо одновременно с упругой дефор мацией системы СПИД учесть и геометрическую погрешность стан ка пли размерный износ инструмента AR* (х), программа по глу бине резания запишется
t (.г) = h + h Д R° (х) + Д R* (х) , |
(138) |
Таким образом, второй метод компенсации погрешностей пре дусматривает обработку заготовки в один проход и исходит из возможности станков с ЧПУ обеспечить тонкую регулировку по перечной подачи.
В качестве примера на рис. 60 показан график программы глу бины резания вдоль длины заготовки, рассчитанный по зависимо
сти |
(137). Заготовка |
d = |
40 |
мм, |
/ = |
200 мм. Материал |
сталь 20. |
||
Станок |
1К.62ПУ. |
Резец |
нормальной |
геометрии. Режим |
резания: |
||||
v = |
100 |
м/мин, s = |
0,3 |
мм/об, |
t = |
2 мм. |
|
В результате обработки по программе с переменной настрой кой по глубине резания, рассчитанной по формуле (137), погреш ность формы оказалась равной Д d = 0,03 мм и сократилась в 4—5 раза по сравнению с погрешностью формы при обработке за
готовки с |
постоянной |
статической настройкой по глубине резания |
(t = 2 мм). |
При этом |
класс чистоты поверхности как в случае об |
работки с переменной |
глубиной резания, так и в случае обработки |
заготовки с постоянной настройкой по глубине остался одинако вым— V 6. Необходимая точность при обработке с постоянной глубиной резания достигается обычно за счет дополнительного чи стового прохода. Следовательно, обработка с переменной настрой кой по глубине резания позволяет, при заданной точности, отка заться от дополнительного прохода и тем самым повысить произ водительность труда.
175
200
П Н
•9.А
2
г мл»
'Рис. 60. Обработка заготовки в один проход с пере менной программой по глубине резания
Таким образом, рассмотренные выше методы обработки с фор мообразующим проходом и программированной настройкой по глу- •бпне резания позволяют комплексно решать основные вопросы ме- •хапнческой обработки для станков с программным управлением: повысить точность и производительность при одновременном обес печении устойчивости процесса резания.
ЗА К Л Ю Ч Е Н И Е
Вустановившемся режиме работы силы резания и силы упру гости образуют уравновешенную систему сил. Вместе с тем, как показано в книге, при любом упругом отклонении вершины резца или оси детали из положения равновесия силы резания не урав новешиваются силами упругости. Равнодействующая этих сил —
динамическая сила — определяет величину и направление ускоре ния, с которым перемещается система из отклоненного положения.
Для расчета динамических сил необходимо располагать пара метрами, характеризующими жесткость упругой системы станка, режимом 'резания и геометрическими параметрами резца. Числен ные значения динамических сил имеют порядок сил резания, а в некоторых случаях превосходят силу резания в несколько раз.
Выведенные зависимости позволяют определить динамические
силы как в устойчивом режиме работы |
(57), так и в режиме |
виб |
рационном (55), (56). Так, например, |
при черновом точении |
угле |
родистой стали (t = 4 мм) при упругом |
отклонении вершины |
резца |
из положения установившегося режима работы на 0,06 мм дина мические силы достигают ± 200 кГ. Такое отклонение, а значит, и такие силы могут возникнуть за счет срыва нароста, неоднородно сти материала по твердости, неравномерного припуска на обра ботку или в связи с возбуждением вибрации извне. И хотя в ре жиме автоколебаний обычно не работают, однако даже кратковре менное появление вибраций достаточно для возникновения значи тельных динамических сил, которые приводят к хрупкому разру шению пластинки твердого сплава. Естественно, что динамические силы нельзя не учитывать при расчете режимов резания, расчете инструмента на прочность, а также расчете на прочность металло
режущих станков. Вместе с тем в настоящее время такой |
расчет |
не проводится. |
|
Совокупность динамических сил в окрестности вершины резца |
|
образует силовое поле (базовое поле). Линии численно |
равных |
значений динамических сил — изодинамические линии могут быть построены по уравнению (50). Изодинамическое поле представляет собой семейство эллипсов, каждый из которых соответствует опре деленному значению динамической силы (например: 50 кГ, 100 кГ, J50 кГ и т. д.). Такие поля позволяют определить модуль динами ческой силы, если упругое отклонение вершины резца или оси де тали известно или задается. Указать направление динамических сил в каждой точке поля можно на основе построения силовых линии (52).
Совокупность силовых и изодннамнческих линии позволяет совершенно точно определить модуль и направление динамических
12. Заказ № 10452. |
177 |