Файл: Конструкция летательных аппаратов учеб. пособие для студентов инженер.-экон. фак.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 84
Скачиваний: 0
Осевая аэродинамическая компенсация осуществляется смещением оси вращения назад от носка руля (рис. 7.9,«). Тогда, согласно (7.1), Мшуменьшается из-за уменьшения раз ности (х д — Л'0).
Рис. 7.9. Схема осевой а и внутренней б аэродинамической компенсации.
Степень осевой компенсации оценивается долей площади
руля, лежащей впереди оси вращения <S или х Обычно
■jp
степень осевой аэродинамической компенсации не более 28—30%, так как при большей ее величине наступает перекомпенсация — центр давления руля может оказаться впереди осп вращения и шарнирный момент изменит знак. Такое явле ние вызывается, главным образом, выступанием носка руле вой поверхности в поток (рис. 7.10).
Рнс. 7.10. К пояснению иерекомпепсацпи руля.
Более эффективной является внутренняя аэродинамическая компенсация, которая чаще всего применяется на элеронах (рис- 7.9,6). Носок элерона находится в хвостовой части кры ла и соединен со стенкой крыла воздухонепроницаемой диа фрагмой, которая препятствует перетеканию воздуха из зоны
13 2
повышенного в зону пониженного давления. Этим достигается более эффективное уменьшение/Иш. Поскольку стабилизатор и киль тоньше крыла, то применение внутренней аэродинамиче ской компенсации может не обеспечить потребных углов от клонения рулей.
Сервокомпенсатор представляет собой малую часть по верхности руля, расположенную у его задней кромки, которая автоматически отклоняется в сторону, противоположную от клонению руля, па угол, пропорциональный углу отклонения руля. Момент аэродинамической силы сервокомпенсатора уменьшает шарнирный момент. На рис. 7.11 показана принци пиальная схема кинематического сервокомпенсатора. Угол от клонения сервокомпенсатора пропорционален утлу отклонения руля, причем Мш> 0 .
Г.- |
7.1!. Принципиальная схема кинематического |
серноколшенсатора. |
||
Разновидностью сервокомпепсацип |
является |
пружинный |
||
сервокомпенсатор, показанный на рис. |
7.12. |
Сервокомпенса |
||
тор |
1 тягой 2 соединен с двухплечим |
рычагом 3. |
К одному |
плечу рычага подходит тяга 4, проводки управления, а второе плечо рычага зажато между двумя пружинами 5, имеющими предварительную затяжку (пружина вставлена в корпус б в предварительно сжатом состоянии). Сервокомпенсатор остается в нейтральном положении относительно руля до тех лор. пока усилие со стороны рычага 3 не превзойдет усилия
133
предварительной затяжки пружины. Если же шарнирный мо мент имеет такую величину, что усилия на пружину 5 больше усилия ее предварительной затяжки, то она сожмется и ры чаг 3 провернется вокруг оси 7. Это приведет к отклонению сервокомпенсатора в сторону, противоположную отклонению руля. Угол отклонения пружинного сервокомпенсатора про порционален, очевидно, не отклонению руля, а величине шар нирного момента М т.
На самолете имеются также специальные средства аэро динамической балансировки, позволяющие летчику полностью снять нагрузки с командных рычагов. К числу таких средств относятся триммеры п стабилизаторы с изменяемым в полете углом установки-
Рис. 7.12. Схема пружинного |
сервокомпенсатор»: 1 — |
сер юкомпен. -тор, |
|
2 — тяга. 3 — рычаг, |
4 — тяга, 5 -— |
пружины, |
G — корпус. |
7 — |
ось вращения |
руля. |
|
Триммер конструктивно выполняется как сервокомпенса тор. но его отклонением управляет летчик. Летчик отклоняет триммер в сторону, обратную отклонению руля до тех пор, пока момент силы на триммере полностью уравновесит шар нирный момент руля. Нагрузка на командном рычаге будет равна нулю, так как Мт= 0.
Иногда функции триммера и сервокомпенсатора объеди няются в одном органе — триммере-сервокомпенсаторе.
Изменение угла установки стабилизатора позволяет соз дать нагрузку на нем, необходимую для балансировки само лета, причем Л'/ш= 0.
Бустерные системы управления. Исполнительные функции по отклонению органов управления выполняются специальны ми' устройствами — бустерами, включенными в проводку
управления. Бустер обычно выполняется в виде гидра 'ли-,е ского усилителя, который состоит из распределительного устройства и силового цилиндра.
Летчик, отклоняя командные рычаги, управляет распреде лительным устройством, которое регулирует поступление жид кости к силовому цилиндру. На рис. 7.13 представлена прт ■
ципиальпая схема системы управления рулем с гидра илим ским усилителем.
Рис. 7.13. Принципиальная схема гидроусилителя: а) — нейтральное положение, б) — движение ручки на себя, в) — переход агручное yupui леине: 1 — линия слива; 2 — шток золотника; 3, б — тяги, 4 — кор ту золотнпиа; 5 — силовой цилиндр; 7 — линия подачи жидкости.
I X
Бустерные системы управления делятся на:
■— обратимые, в которых работа по отклонению руля час тично выполняется летчиком и этим обеспечивается «чувство управления»;
— необратимые, в которых работа по отклонению руля ■полностью выполняется бустером.
Чтобы обеспечить летчику «чувство управления» в случае необратимой системы, применяются специальные устройства — автоматы усилий.
Простейшим типом автомата усилий является загрузочная пружина, создающая сопротивление отклонению командного рычага. На рис. 7.14 показана схема системы управления с бу стером и пружинным загружателем, который создает необхо димую загрузку командного рычага, пропорциональную его
?ьс. 7.1-1. C:.j.\:a |
fiy стерном системы управлении |
с |
пружинным загружите |
лем: 1 — |
Пустер; 2 — загрузочная пружина; |
3 — механизм |
|
|
триммерного эффекта. |
|
|
отклонению и скоростному напору. В автомат усилий входит также механизм триммерного эффекта, позволяющий полно- ■.тыо спять нагрузки с командного рычага, т. е. обеспечить тот же конечный результат, который достигается при использова нии триммера.
§4 . ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Дополнительное управление — это управление средствами механизации, шасси, тормозами колес, поворотом передней ноги шасси, перестановкой стабилизатора и т. п.
Все перечисленные агрегаты используются на отдельных этапах полета, как правило, кратковременно. Поэтому допол нительное управление характеризуется кратковременностью действия. Вторая характерная черта дополнительного управ ления — необратимость, заключающаяся в отсутствии переда чи усилии от управляемого агрегата к летчику. Это результат того, что исполнительные функции по перестановке агрегатов выполняются специальными устройствами, использующими энергию бортовых источников.
Рассмотрим основные типы и особенности применения на самолетах различных энергосистем.
Гидравлическая система, или кратко гидросистема, являет ся одним из наиболее распространенных типов энергосистем.
Гидросистема может быть условно разделена на два основ ных участка: сеть источников давления и сеть потребителей гидросистемы (рпс. 7.15).
I T
Рис. 7.15. Принципиальная схема гидравлической системы с насосом
постоянном |
производительности: |
1 — |
оак, 2 — насос. 3 |
фильтр, |
4 — |
||
предохранительным кланам, 5 — |
автомат |
|
разгрузки насоса, 6 |
— обратный |
|||
клапан. 7 |
— ’ гидроаккумулятор, 8 |
— |
|
распределю ельный |
кран |
(кран |
|
|
включения потребителя), |
9 |
— |
силовой цилиндр. |
|
|
137
Сеть источников давления состоит из гидравлических на сосов, обеспечивающих питание потребителей и гпдроаккумуляторов.
Гпдроаккумуляторы, разряжаясь при включении потреби телей. обеспечивают более быстрое их срабатывание.
Регулирование давления в гидросистеме осуществляется специальными устройствами, определяющими режим работы насосов в зависимости от давления в гидросистеме. Для си стем с постоянной производительностью насосов эту роль вы полняют автоматы разгрузки.
Гидросистема предназначается для выполнения разнооб разных функции дополнительного управления, например:
—уборки и выпуска шасси;
—торможения колес основных стоек шасси;
—управления поворотом передней по: и шасси;
—выпуска и уборки средств механизации;
—управления стеклоочистителями и др.
Рабочая жидкость гидросистемы должна обладать ста бильными показателями вязкости при изменении температур, хорошей смазывающей способностью, иетокснчностыо, ней тральностью к материалам уплотнении и аптикоррознйпостью. Этим требованиям достаточно полно удовлетворяет минераль ное масло АМГ-10, являющееся продуктом перегонки нефти с добавками загустителя, протпвоокнелителя и красителя.
Газовые системы применяются главным образом как вспо могательные энергетические системы.
Газовые системы имеют участки питания и участки потре бителей энергии (рис. 7.16). Участки питания бывают двух типов: баллонные и баллонно-компрессорные.
В нервом случае основным источником энергии является сжатый газ, находящийся в баллоне, заряжаемом на земле. Обычно энергоемкость такой системы достаточна только для выполнения некоторых задач аварийного управления.
Баллонно-компрессорная система питания имеет в качестве основного источника энергию сжатого воздуха, находящегося в баллоне.
Голь компрессора сводится к подзарядке баллона и под готовке его к обеспечению управления потребителями.
По сравнению с гидравлической системой газовая система обладает большей автономностью, пожаробезопасностью, большей быстротой срабатывания-
138
Однако по энергоемкости и возможности устройства следя щих приводов, благодаря несжимаемости жидкости, гидравли ческая система имеет неоспоримые преимущества перед га зовой.
Рис. |
7.16. |
11р]Ii 1u11mIал ыI ая |
схема воздушной |
системы: |
1 |
— |
компрессор, |
|||||
2 — |
фильтр-отстойник, |
3 — |
фильтр, |
4 — |
автомат давления |
(регулирует |
||||||
работу компрессора в зависимости от давления в системе), |
5 |
— |
бортовой |
|||||||||
зарядный |
штуцер, 6 — |
кран |
зарядки, |
7 — |
обратный |
кланам, |
8 — |
баллон, |
||||
9 |
— |
предохранительный |
клапан, |
10 — |
редуктор, |
II |
■— |
манометр, |
||||
|
12 |
— распределительное устройство, |
13 |
— силовой |
цилиндр. |
Электрические системы все шире используются в качестве основных энергосистем дополнительного управления самоле тов. благодаря простоте и большим возможностям автомати зации процессов управления. Привод агрегатов самолета про изводится от электродвигателей, использующих энергию бор товой электрической сети.
§ 5. МЕРОПРИЯТИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТА
Основными мерами по повышению надежности безбустер- 11ых систем управления нескоростмых самолетов являются:
1.Достаточные запасы прочности элементов проводки.
2.Такое размещение проводки, при котором практически отсутствует вероятность попадания в нее посторонних пред метов.
3.Проводка управления должна быть проложена в местах, удобных для обзора, проверки и проведения регламентных работ.
139
Эти же мероприятия обеспечивают надежность проводки и в бустерных системах управления. Однако в этих системах надежность определяется не проводкой, а самими гидроусили телями и гидросистемами, которые их питают.
Пока надежность гидроусилителей была относительно низ кой, на самолетах предусматривалась возможность перехода на аварийное управление с помощью мускульной силы летчи ка. Чтобы ручное управление было возможным, необходимо сохранить аэродинамическую компенсацию, триммеры и весо вую балансировку рулей.
С увеличением скоростей полета и особенно для сверхзву ковых самолетов переход на аварийное ручное управление стал невозможным. Поэтому основным способом повышения надежности системы управления стало резервирование бусте ров и гидросистем. Сущность резервирования заключается в том, что для перемещения органов управления используют ся многокамерные (двух- и трехкамерные) гидроусилители, которые имеют два пли три силовых цилиндра, работающих на общин шток. Каждая камера (цилиндр) такого гидроуси лителя питается независимой гидросистемой, а движение поршня регулируется независимым распределительным золот ником.
Многокамерный гидроусилитель сохраняет работоспособ ность до тех пор, пока нормально работает хотя бы один его капал.
На современных тяжелых самолетах с необратимым бустерным управлением для повышения надежности системы управления применяется также разделение рулевых поверх ностей па секции, каждая из которых приводится независимы ми гидроусилителями, а питание их осуществляется от неза висимых гидросистем.
Современные скоростные, особенно сверхзвуковые самоле ты, часто имеют настолько неблагоприятные собственные ха рактеристики устойчивости и управляемости, что это приводит к необходимости автоматических систем улучшения этих ха рактеристик. Отказ автоматических систем приводит к потере устойчивости и управляемости самолета. Чтобы повысить на дежность управления, эти системы также многократно резер вируются (известны системы с трех- и четырехкратным резер вированием).
140
Г Л А В А 8
ЗАВИСИМОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВЕСА ЧАСТЕЙ КОНСТРУКЦИИ САМОЛЕТА
ОТ ЭКСПЛУАТАЦИОННО ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ
В предыдущих главах неоднократно подчеркивалось, что вес частей конструкции летательного аппарата и его взлетный вес зависят от назначения и технических характеристик лета тельного аппарата, полный перечень которых содержится в ЭТТ. В данной главе эта взаимосвязь рассматривается более подробно.
§ I. ЗАВИСИМОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВЕСА ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ОТ ЭТТ
Относительный вес двигательной установки определяется выражением (см. гл. 1, § 3)
|
Q |
Оду |
Гдв.о |
шах ,гд |
1.1D.0 |
i |
(8. 1) |
|
G |
|
|
||||
|
ДУ |
|
|
|
|||
где |
Удв.о — стендовый удельный вес двигателя; |
|
|||||
|
Р0 — потребная стартовая тяговооруженность (энер |
||||||
|
говооруженность) ; |
вес |
мотогондол, |
||||
|
kr -- коэффициент, учитывающий |
||||||
|
винтов (для ТВД), агрегатов управления двига |
||||||
|
телем, крепления и др- |
|
|
|
|||
ЭТТ оказывают влияние на выбор типа двигателей и вели |
|||||||
чину |
д0, которая зависит от таких важнейших характеристик, |
||||||
определяемых ЭТТ, |
как Крене, |
Г/крейс, 1 раза, |
£ Сб, |
класс |
аэро |
||
дрома, тип ВПП, |
безопасность полетов (см. |
гл. |
1, § 2, |
4). |
Для дальнейших рассуждении необходимо кратко рассмот реть особенности характеристик авиадвигателей иа примере наиболее распространенного в настоящее время в ГА двух контурного ГРД (ДТРД).
Характеристиками двигателя называются закономерности изменения тяги и удельного расхода топлива в зависимости от скорости полета, высоты полета (высотно-скоростные харак теристики) н степени дросселирования (дроссельные характе ристики) .
141