Файл: Конструкция летательных аппаратов учеб. пособие для студентов инженер.-экон. фак.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Осевая аэродинамическая компенсация осуществляется смещением оси вращения назад от носка руля (рис. 7.9,«). Тогда, согласно (7.1), Мшуменьшается из-за уменьшения раз­ ности д — Л'0).

Рис. 7.9. Схема осевой а и внутренней б аэродинамической компенсации.

Степень осевой компенсации оценивается долей площади

руля, лежащей впереди оси вращения <S или х Обычно

■jp

степень осевой аэродинамической компенсации не более 28—30%, так как при большей ее величине наступает перекомпенсация — центр давления руля может оказаться впереди осп вращения и шарнирный момент изменит знак. Такое явле­ ние вызывается, главным образом, выступанием носка руле­ вой поверхности в поток (рис. 7.10).

Рнс. 7.10. К пояснению иерекомпепсацпи руля.

Более эффективной является внутренняя аэродинамическая компенсация, которая чаще всего применяется на элеронах (рис- 7.9,6). Носок элерона находится в хвостовой части кры­ ла и соединен со стенкой крыла воздухонепроницаемой диа­ фрагмой, которая препятствует перетеканию воздуха из зоны

13 2

повышенного в зону пониженного давления. Этим достигается более эффективное уменьшение/Иш. Поскольку стабилизатор и киль тоньше крыла, то применение внутренней аэродинамиче­ ской компенсации может не обеспечить потребных углов от­ клонения рулей.

Сервокомпенсатор представляет собой малую часть по­ верхности руля, расположенную у его задней кромки, которая автоматически отклоняется в сторону, противоположную от­ клонению руля, па угол, пропорциональный углу отклонения руля. Момент аэродинамической силы сервокомпенсатора уменьшает шарнирный момент. На рис. 7.11 показана принци­ пиальная схема кинематического сервокомпенсатора. Угол от­ клонения сервокомпенсатора пропорционален утлу отклонения руля, причем Мш> 0 .

Г.-

7.1!. Принципиальная схема кинематического

серноколшенсатора.

Разновидностью сервокомпепсацип

является

пружинный

сервокомпенсатор, показанный на рис.

7.12.

Сервокомпенса­

тор

1 тягой 2 соединен с двухплечим

рычагом 3.

К одному

плечу рычага подходит тяга 4, проводки управления, а второе плечо рычага зажато между двумя пружинами 5, имеющими предварительную затяжку (пружина вставлена в корпус б в предварительно сжатом состоянии). Сервокомпенсатор остается в нейтральном положении относительно руля до тех лор. пока усилие со стороны рычага 3 не превзойдет усилия

133


предварительной затяжки пружины. Если же шарнирный мо­ мент имеет такую величину, что усилия на пружину 5 больше усилия ее предварительной затяжки, то она сожмется и ры­ чаг 3 провернется вокруг оси 7. Это приведет к отклонению сервокомпенсатора в сторону, противоположную отклонению руля. Угол отклонения пружинного сервокомпенсатора про­ порционален, очевидно, не отклонению руля, а величине шар­ нирного момента М т.

На самолете имеются также специальные средства аэро­ динамической балансировки, позволяющие летчику полностью снять нагрузки с командных рычагов. К числу таких средств относятся триммеры п стабилизаторы с изменяемым в полете углом установки-

Рис. 7.12. Схема пружинного

сервокомпенсатор»: 1 —

сер юкомпен. -тор,

2 — тяга. 3 — рычаг,

4 — тяга, 5 -—

пружины,

G — корпус.

7 —

ось вращения

руля.

 

Триммер конструктивно выполняется как сервокомпенса­ тор. но его отклонением управляет летчик. Летчик отклоняет триммер в сторону, обратную отклонению руля до тех пор, пока момент силы на триммере полностью уравновесит шар­ нирный момент руля. Нагрузка на командном рычаге будет равна нулю, так как Мт= 0.

Иногда функции триммера и сервокомпенсатора объеди­ няются в одном органе — триммере-сервокомпенсаторе.

Изменение угла установки стабилизатора позволяет соз­ дать нагрузку на нем, необходимую для балансировки само­ лета, причем Л'/ш= 0.

Бустерные системы управления. Исполнительные функции по отклонению органов управления выполняются специальны­ ми' устройствами — бустерами, включенными в проводку

управления. Бустер обычно выполняется в виде гидра 'ли-,е ского усилителя, который состоит из распределительного устройства и силового цилиндра.

Летчик, отклоняя командные рычаги, управляет распреде­ лительным устройством, которое регулирует поступление жид­ кости к силовому цилиндру. На рис. 7.13 представлена прт ■

ципиальпая схема системы управления рулем с гидра илим­ ским усилителем.

Рис. 7.13. Принципиальная схема гидроусилителя: а) — нейтральное положение, б) — движение ручки на себя, в) — переход агручное yupui леине: 1 — линия слива; 2 — шток золотника; 3, б — тяги, 4 — кор ту золотнпиа; 5 — силовой цилиндр; 7 — линия подачи жидкости.

I X


Бустерные системы управления делятся на:

■— обратимые, в которых работа по отклонению руля час­ тично выполняется летчиком и этим обеспечивается «чувство управления»;

— необратимые, в которых работа по отклонению руля ■полностью выполняется бустером.

Чтобы обеспечить летчику «чувство управления» в случае необратимой системы, применяются специальные устройства — автоматы усилий.

Простейшим типом автомата усилий является загрузочная пружина, создающая сопротивление отклонению командного рычага. На рис. 7.14 показана схема системы управления с бу­ стером и пружинным загружателем, который создает необхо­ димую загрузку командного рычага, пропорциональную его

?ьс. 7.1-1. C:.j.\:a

fiy стерном системы управлении

с

пружинным загружите­

лем: 1 —

Пустер; 2 — загрузочная пружина;

3 — механизм

 

триммерного эффекта.

 

 

отклонению и скоростному напору. В автомат усилий входит также механизм триммерного эффекта, позволяющий полно- ■.тыо спять нагрузки с командного рычага, т. е. обеспечить тот же конечный результат, который достигается при использова­ нии триммера.

§4 . ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Дополнительное управление — это управление средствами механизации, шасси, тормозами колес, поворотом передней ноги шасси, перестановкой стабилизатора и т. п.

Все перечисленные агрегаты используются на отдельных этапах полета, как правило, кратковременно. Поэтому допол­ нительное управление характеризуется кратковременностью действия. Вторая характерная черта дополнительного управ­ ления — необратимость, заключающаяся в отсутствии переда­ чи усилии от управляемого агрегата к летчику. Это результат того, что исполнительные функции по перестановке агрегатов выполняются специальными устройствами, использующими энергию бортовых источников.

Рассмотрим основные типы и особенности применения на самолетах различных энергосистем.

Гидравлическая система, или кратко гидросистема, являет­ ся одним из наиболее распространенных типов энергосистем.

Гидросистема может быть условно разделена на два основ­ ных участка: сеть источников давления и сеть потребителей гидросистемы (рпс. 7.15).

I T

Рис. 7.15. Принципиальная схема гидравлической системы с насосом

постоянном

производительности:

1 —

оак, 2 — насос. 3

фильтр,

4 —

предохранительным кланам, 5 —

автомат

 

разгрузки насоса, 6

— обратный

клапан. 7

— ’ гидроаккумулятор, 8

 

распределю ельный

кран

(кран

 

включения потребителя),

9

силовой цилиндр.

 

 

137


Сеть источников давления состоит из гидравлических на­ сосов, обеспечивающих питание потребителей и гпдроаккумуляторов.

Гпдроаккумуляторы, разряжаясь при включении потреби­ телей. обеспечивают более быстрое их срабатывание.

Регулирование давления в гидросистеме осуществляется специальными устройствами, определяющими режим работы насосов в зависимости от давления в гидросистеме. Для си­ стем с постоянной производительностью насосов эту роль вы­ полняют автоматы разгрузки.

Гидросистема предназначается для выполнения разнооб­ разных функции дополнительного управления, например:

уборки и выпуска шасси;

торможения колес основных стоек шасси;

управления поворотом передней по: и шасси;

выпуска и уборки средств механизации;

управления стеклоочистителями и др.

Рабочая жидкость гидросистемы должна обладать ста­ бильными показателями вязкости при изменении температур, хорошей смазывающей способностью, иетокснчностыо, ней­ тральностью к материалам уплотнении и аптикоррознйпостью. Этим требованиям достаточно полно удовлетворяет минераль­ ное масло АМГ-10, являющееся продуктом перегонки нефти с добавками загустителя, протпвоокнелителя и красителя.

Газовые системы применяются главным образом как вспо­ могательные энергетические системы.

Газовые системы имеют участки питания и участки потре­ бителей энергии (рис. 7.16). Участки питания бывают двух типов: баллонные и баллонно-компрессорные.

В нервом случае основным источником энергии является сжатый газ, находящийся в баллоне, заряжаемом на земле. Обычно энергоемкость такой системы достаточна только для выполнения некоторых задач аварийного управления.

Баллонно-компрессорная система питания имеет в качестве основного источника энергию сжатого воздуха, находящегося в баллоне.

Голь компрессора сводится к подзарядке баллона и под­ готовке его к обеспечению управления потребителями.

По сравнению с гидравлической системой газовая система обладает большей автономностью, пожаробезопасностью, большей быстротой срабатывания-

138

Однако по энергоемкости и возможности устройства следя­ щих приводов, благодаря несжимаемости жидкости, гидравли­ ческая система имеет неоспоримые преимущества перед га­ зовой.

Рис.

7.16.

11р]Ii 1u11mIал ыI ая

схема воздушной

системы:

1

компрессор,

2 —

фильтр-отстойник,

3 —

фильтр,

4 —

автомат давления

(регулирует

работу компрессора в зависимости от давления в системе),

5

бортовой

зарядный

штуцер, 6 —

кран

зарядки,

7

обратный

кланам,

8 —

баллон,

9

предохранительный

клапан,

10 —

редуктор,

II

■—

манометр,

 

12

— распределительное устройство,

13

— силовой

цилиндр.

Электрические системы все шире используются в качестве основных энергосистем дополнительного управления самоле­ тов. благодаря простоте и большим возможностям автомати­ зации процессов управления. Привод агрегатов самолета про­ изводится от электродвигателей, использующих энергию бор­ товой электрической сети.

§ 5. МЕРОПРИЯТИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТА

Основными мерами по повышению надежности безбустер- 11ых систем управления нескоростмых самолетов являются:

1.Достаточные запасы прочности элементов проводки.

2.Такое размещение проводки, при котором практически отсутствует вероятность попадания в нее посторонних пред­ метов.

3.Проводка управления должна быть проложена в местах, удобных для обзора, проверки и проведения регламентных работ.

139


Эти же мероприятия обеспечивают надежность проводки и в бустерных системах управления. Однако в этих системах надежность определяется не проводкой, а самими гидроусили­ телями и гидросистемами, которые их питают.

Пока надежность гидроусилителей была относительно низ­ кой, на самолетах предусматривалась возможность перехода на аварийное управление с помощью мускульной силы летчи­ ка. Чтобы ручное управление было возможным, необходимо сохранить аэродинамическую компенсацию, триммеры и весо­ вую балансировку рулей.

С увеличением скоростей полета и особенно для сверхзву­ ковых самолетов переход на аварийное ручное управление стал невозможным. Поэтому основным способом повышения надежности системы управления стало резервирование бусте­ ров и гидросистем. Сущность резервирования заключается в том, что для перемещения органов управления используют­ ся многокамерные (двух- и трехкамерные) гидроусилители, которые имеют два пли три силовых цилиндра, работающих на общин шток. Каждая камера (цилиндр) такого гидроуси­ лителя питается независимой гидросистемой, а движение поршня регулируется независимым распределительным золот­ ником.

Многокамерный гидроусилитель сохраняет работоспособ­ ность до тех пор, пока нормально работает хотя бы один его капал.

На современных тяжелых самолетах с необратимым бустерным управлением для повышения надежности системы управления применяется также разделение рулевых поверх­ ностей па секции, каждая из которых приводится независимы­ ми гидроусилителями, а питание их осуществляется от неза­ висимых гидросистем.

Современные скоростные, особенно сверхзвуковые самоле­ ты, часто имеют настолько неблагоприятные собственные ха­ рактеристики устойчивости и управляемости, что это приводит к необходимости автоматических систем улучшения этих ха­ рактеристик. Отказ автоматических систем приводит к потере устойчивости и управляемости самолета. Чтобы повысить на­ дежность управления, эти системы также многократно резер­ вируются (известны системы с трех- и четырехкратным резер­ вированием).

140

Г Л А В А 8

ЗАВИСИМОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВЕСА ЧАСТЕЙ КОНСТРУКЦИИ САМОЛЕТА

ОТ ЭКСПЛУАТАЦИОННО ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ

В предыдущих главах неоднократно подчеркивалось, что вес частей конструкции летательного аппарата и его взлетный вес зависят от назначения и технических характеристик лета­ тельного аппарата, полный перечень которых содержится в ЭТТ. В данной главе эта взаимосвязь рассматривается более подробно.

§ I. ЗАВИСИМОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВЕСА ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ОТ ЭТТ

Относительный вес двигательной установки определяется выражением (см. гл. 1, § 3)

 

Q

Оду

Гдв.о

шах ,гд

1.1D.0

i

(8. 1)

 

G

 

 

 

ДУ

 

 

 

где

Удв.о — стендовый удельный вес двигателя;

 

 

Р0 — потребная стартовая тяговооруженность (энер­

 

говооруженность) ;

вес

мотогондол,

 

kr -- коэффициент, учитывающий

 

винтов (для ТВД), агрегатов управления двига­

 

телем, крепления и др-

 

 

 

ЭТТ оказывают влияние на выбор типа двигателей и вели­

чину

д0, которая зависит от таких важнейших характеристик,

определяемых ЭТТ,

как Крене,

Г/крейс, 1 раза,

£ Сб,

класс

аэро­

дрома, тип ВПП,

безопасность полетов (см.

гл.

1, § 2,

4).

Для дальнейших рассуждении необходимо кратко рассмот­ реть особенности характеристик авиадвигателей иа примере наиболее распространенного в настоящее время в ГА двух­ контурного ГРД (ДТРД).

Характеристиками двигателя называются закономерности изменения тяги и удельного расхода топлива в зависимости от скорости полета, высоты полета (высотно-скоростные харак­ теристики) н степени дросселирования (дроссельные характе­ ристики) .

141