Файл: Автоматическое управление газотурбинными установками..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 135

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

' « ca S в и

5 и

га

СМО cj р*

S в

Оц

в

о за

2 о

®В ѵо о

СЦ и о в

И:й cd о

а *ч 5 а)

Я н

Я

о

CD ^ ѲФ

смещения Есы. К сожалению, по­ добный эффект возникает в случае питания усилителей от аккумуля­ торной батареи (рис. III.20), когда падение напряжения на общем проводе от схемы до батареи Нобщ уменьшает коллекторное напряже­

*ние (UK= Ек + Uобщ), увели­

Счивая на ту же величину напряже­

&ние смещения (С/£М= Еск + U0бщ). Это приводит к значительному уменьшению базовых токов, и тран­

зисторы выходят из режима насы­

щения.

I

Эти особенности

работы схем

управления на компрессорных станциях приводят к тому, что в системах управления, построен­ ных даже на элементах серий «Логика Т» и «Логика М», прихо­ дится применять как серийные усилители (в основном для сиг­ нальных ламп), так и несерийные (для соленоидов кранов, катушек, реле и пускателей). Проблема выходных усилительных устройств становится еще острее при исполь­ зовании серий микромодульных логических элементов. В этих се­ риях выходные усилители вообще не предусмотрены.

Естественно, что обслуживаю­ щему персоналу необходимо ясно представлять принцип работы уси­ лительных устройств, как серий­ ных, так и специальных, чтобы успешно эксплуатировать их в про­ изводственных условиях. Рассмо­ трим основные схемы транзистор­ ных и тиристорных выходных усилителей.

Транзисторные выходные усилители

При конструировании и экс­ плуатации выходных транзистор­ ных усилителей логических схем необходимо помнить, что в таких

108

устройствах транзисторы работают не в режиме пропорциональ­ ного усиления, а по принципу «открыто—закрыто», т. е. в ключевом режиме.

Для уменьшения потерь мощности и улучшения условий работы транзисторов импульсный сигнал надо преобразовать в непрерывный и только после преобразования усиливать его по мощности до тре-

Рис. III.21. Простейшая схема, преобразующая импульсный сиг­ нал в непрерывный с помощью ЯС-фильтра (а), и диаграмма ра­ боты ключевого усилителя с ЯС-фильтром (б).

буемого значения. Таким образом, если сигнал, поступающий с выхода логического элемента, представляет собой серию дискретных импуль­ сов, как, например, у элементов «Логика М», то входные каскады транзисторного усилительного устройства должны выполнять роль сглаживающего фильтра*. Простейшая схема подобного каскада изображена на рис. III.21, а. Импульсный сигнал, поступающий от логического элемента, представлен в виде источника э. д. с. Еу.

* Этн каскады отсутствуют у усилителей, работающих совместно с эле­ ментами, выходной сигнал которых непрерывен (например, типа «Логика Т»).

109


Ток от этого источника, протекая по сопротивлению R1 и через диод Д1, заряжает конденсатор С до напряжения

(Ду-С/д)

Дг'ТДвх

\

 

 

где — падение напряжения на диоде;

7?зх — эквивалентное

входное сопротивление транзистора с учетом шунтирующего дей­ ствия сопротивления R3.

Одновременно с зарядным током емкости протекает ток через сопротивление R2 и базу транзистора (іб), открывая последний, (рис. III.21, б). В промежутке между двумя соседними входными импульсами транзистор остается в открытом состоянии, так как через его эмиттер-базовый переход продолжает протекать ток раз­ ряда конденсатора. При поступлении на вход усилителя следую­ щего импульса происходит очередной подзаряд емкости. В случае прекращения поступления входных импульсов конденсатор пол­ ностью разряжается, транзистор закрывается и поддерживается в режиме отсечки с помощью положительного источника смещения £/см.

Для нормальной работы схемы, т. е. для обеспечения режима насыщения входного транзистора в промежутке между соседними

импульсами,

требуется

выполнение

следующего условия:

 

 

Е у - и д

(і?г+ввх)С

иэ. 6 + Uc

(III.15)

'Яг + Лг + Вп

Rз

 

 

 

где / б, Ік — базовый и коллекторный ток транзистора;

ßmin — мини­

мальное значение коэффициента усиления но току для применяемого типа транзисторов; t — время между прекращением подзаряда^. и началом нового подзаряда конденсатора; t можно принять равным

периоду следования

импульсов с выхода логического

элемента;

и э б — напряжение

на

переходе эмиттер—база открытого тран­

зистора; С7см — напряжение

источника смещения.

 

Входной триод Т

при

этом условии находится в насыщении,

и его коллекторный ток

остается постоянным в течение

всего вре­

мени поступления сигнала от логического элемента. Таким образом, импульсный входной сигнал преобразуется в непрерывный. Однако описанный метод сглаживания имеет существенные недостатки.

1. Существуют значительные колебания базового тока тран-

I

зистора, ток практически меняется в е (й:+йвх>с раз.

2. Процесс перехода транзисторов всего усилителя из состояния отсечки в состояние насыщения при поступлении входных импульсов и обратный процесс при прекращении поступления входного сигнала значительно затягиваются. Мощность, выделяемая в полупроводни­

ковых

приборах за это время, возрастает

в'

(і?2

+

Rax)C/x раз

(при

условии постоянства

коэффициента

усиления

транзистора

по току в течение времени

переключения),

где

т — постоянная

НО



времени, характеризующая переходный процесс переключения тран­ зистора в схеме без конденсатора-фильтра. Чтобы компенсировать повышение мощности в переходных режимах, следует снижать мощность, выделяемую на транзисторах в режиме насыщения, т. е. уменьшать ток или коллекторное напряжение. Таким образом, транзисторы приходится ставить в режим, при котором они недо­ используются по мощности.

3. Необходимость использования конденсаторов, обычно электро­ литических, у которых вероятность выхода из строя велика, суще­ ственно снижает надежность усилителя.

Другим типом входного каскада усилительного устройства может являться схема симметричного триггера с раздельными входами. В этом случае сигнал включения должен подаваться на один из вхо­ дов, а сигнал отключения — на другой. Этот метод также имеет ряд недостатков: подверженность триггеров импульсным помехам; необходимость подачи сигнала отключения, что вызывает установку дополнительных логических элементов. Кроме того, для такого преобразования сигнала требуется по меньшей мере два транзистора. На рис. III.22, а, б представлен входной каскад полупроводникового усилителя,, лишенный упомянутых недостатков.

В этой схеме преобразование импульсного сигнала в непрерывный обеспечивается с помощью положительной обратной связи, осу­ ществляемой через резистор R6. Часть коллекторного тока тран­ зистора Т2, протекающая по этому сопротивлению и являющаяся одновременно базовым током транзистора Т1, поддерживает послед­ ний-в состоянии насыщения в течение всей паузы между двумя соседними входными импульсами. Открытые транзисторы запираются с помощью специального источника смещения переменного тока Z?CM .

Это напряжение по форме должно быть подобно напряжению вход­ ного сигнала, но находиться с ним в противофазе (рис. III.22, в). При отсутствии входного сигнала управления (/вх = 0) на входной транзистор Т1 действуют и с то ч н и к и постоянного и переменного напряжения смещения, поддерживая его в состоянии отсечки. Транзистор Т2 также закрыт.

При поступлении сигнала с логического элемента (Івх =f=0) этот сигнал компенсирует действие переменного и постоянного смещения и выводит входной транзистор из режима отсечки в область активного усиления. Коллекторный ток транзистора Т1 увеличи­ вается, что приводит к- открытию транзистора Т2. При этом по резистору R6 начинает протекать ток обратной связи,- который способствует дальнейшему открытию входного транзистора и уве­ личению его коллекторного тока и т. д. Этот процесс открытия транзисторов протекает лавинообразно вплоть до полного насыще­ ния обоих транзисторов. Последние будут находиться в этом состоя­ нии до тех пор, пока на вход схемы поступают импульсы управления. При прекращении сигналов от логического элемента первый же импульс смещения практически мгновенно переведет оба транзистора в закрытое состояние.

111


Недостатком описанной схемы является необходимость в пере­ менном смещении, противоположном по фазе сигналу управления. Эта схема является иаилучшей для первых каскадов выходных

Рис. II 1.22. Схема ключевого усили­ теля, преобразую­ щего импульсныя сигнал в непре­ рывный с по­ мощью положи­ тельной обратной

связи.

 

 

 

 

Схема

на

транзис­

 

 

 

 

торах:

 

— разной

 

 

 

 

проводимости,

б

 

 

 

 

одинаковой

проводи­

 

 

 

 

мости;

о — диаграм­

 

 

 

 

ма работы

усилителя

 

 

 

 

с положительной

об­

І ЙАААЛЛААЛ

(\ Л

ратной связью, вы­

полненного

по

схе­

 

ме о.

 

 

 

 

 

 

 

7777'/,'у/ у

___ :

_

 

 

 

 

 

^*«—'

 

' Т У Ш * . 7 7 '7 /^ 7 7 '7

 

 

 

■Уу/■'////УУУ/ У/'7?Г''/'У 77'' 'у ':

t

 

 

 

 

усилителей, работающих

от бесконтактных логических

элементов

с

импульсным выходом,

благодаря: 1)

независимости

от частоты

и

длительности входных

сигналов, 2)

практически мгновенному

112