Файл: Автоматическое управление газотурбинными установками..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 135
Скачиваний: 2
' « ca S в и
5 и
га
СМО cj р*
S в
Оц
в
о за
2 о
®В ѵо о
СЦ и о в
И:й cd о
а *ч 5 а)
Я н
Я
о
CD ^ ѲФ
смещения Есы. К сожалению, по добный эффект возникает в случае питания усилителей от аккумуля торной батареи (рис. III.20), когда падение напряжения на общем проводе от схемы до батареи Нобщ уменьшает коллекторное напряже
*ние (UK= —Ек + Uобщ), увели
Счивая на ту же величину напряже
&ние смещения (С/£М= Еск + U0бщ). Это приводит к значительному уменьшению базовых токов, и тран
зисторы выходят из режима насы
щения. |
I |
Эти особенности |
работы схем |
управления на компрессорных станциях приводят к тому, что в системах управления, построен ных даже на элементах серий «Логика Т» и «Логика М», прихо дится применять как серийные усилители (в основном для сиг нальных ламп), так и несерийные (для соленоидов кранов, катушек, реле и пускателей). Проблема выходных усилительных устройств становится еще острее при исполь зовании серий микромодульных логических элементов. В этих се риях выходные усилители вообще не предусмотрены.
Естественно, что обслуживаю щему персоналу необходимо ясно представлять принцип работы уси лительных устройств, как серий ных, так и специальных, чтобы успешно эксплуатировать их в про изводственных условиях. Рассмо трим основные схемы транзистор ных и тиристорных выходных усилителей.
Транзисторные выходные усилители
При конструировании и экс плуатации выходных транзистор ных усилителей логических схем необходимо помнить, что в таких
108
устройствах транзисторы работают не в режиме пропорциональ ного усиления, а по принципу «открыто—закрыто», т. е. в ключевом режиме.
Для уменьшения потерь мощности и улучшения условий работы транзисторов импульсный сигнал надо преобразовать в непрерывный и только после преобразования усиливать его по мощности до тре-
Рис. III.21. Простейшая схема, преобразующая импульсный сиг нал в непрерывный с помощью ЯС-фильтра (а), и диаграмма ра боты ключевого усилителя с ЯС-фильтром (б).
буемого значения. Таким образом, если сигнал, поступающий с выхода логического элемента, представляет собой серию дискретных импуль сов, как, например, у элементов «Логика М», то входные каскады транзисторного усилительного устройства должны выполнять роль сглаживающего фильтра*. Простейшая схема подобного каскада изображена на рис. III.21, а. Импульсный сигнал, поступающий от логического элемента, представлен в виде источника э. д. с. Еу.
* Этн каскады отсутствуют у усилителей, работающих совместно с эле ментами, выходной сигнал которых непрерывен (например, типа «Логика Т»).
109
Ток от этого источника, протекая по сопротивлению R1 и через диод Д1, заряжает конденсатор С до напряжения
(Ду-С/д) |
Дг'ТДвх |
\ |
|
|
|
где Uд — падение напряжения на диоде; |
7?зх — эквивалентное |
входное сопротивление транзистора с учетом шунтирующего дей ствия сопротивления R3.
Одновременно с зарядным током емкости протекает ток через сопротивление R2 и базу транзистора (іб), открывая последний, (рис. III.21, б). В промежутке между двумя соседними входными импульсами транзистор остается в открытом состоянии, так как через его эмиттер-базовый переход продолжает протекать ток раз ряда конденсатора. При поступлении на вход усилителя следую щего импульса происходит очередной подзаряд емкости. В случае прекращения поступления входных импульсов конденсатор пол ностью разряжается, транзистор закрывается и поддерживается в режиме отсечки с помощью положительного источника смещения £/см.
Для нормальной работы схемы, т. е. для обеспечения режима насыщения входного транзистора в промежутке между соседними
импульсами, |
требуется |
выполнение |
следующего условия: |
|
|
|
Е у - и д |
(і?г+ввх)С |
иэ. 6 + Uc |
/к |
(III.15) |
/б |
'Яг + Лг + Вп |
Rз |
|
||
|
|
||||
где / б, Ік — базовый и коллекторный ток транзистора; |
ßmin — мини |
мальное значение коэффициента усиления но току для применяемого типа транзисторов; t — время между прекращением подзаряда^. и началом нового подзаряда конденсатора; t можно принять равным
периоду следования |
импульсов с выхода логического |
элемента; |
||
и э б — напряжение |
на |
переходе эмиттер—база открытого тран |
||
зистора; С7см — напряжение |
источника смещения. |
|
||
Входной триод Т |
при |
этом условии находится в насыщении, |
||
и его коллекторный ток |
остается постоянным в течение |
всего вре |
мени поступления сигнала от логического элемента. Таким образом, импульсный входной сигнал преобразуется в непрерывный. Однако описанный метод сглаживания имеет существенные недостатки.
1. Существуют значительные колебания базового тока тран-
I
зистора, ток практически меняется в е (й:+йвх>с раз.
2. Процесс перехода транзисторов всего усилителя из состояния отсечки в состояние насыщения при поступлении входных импульсов и обратный процесс при прекращении поступления входного сигнала значительно затягиваются. Мощность, выделяемая в полупроводни
ковых |
приборах за это время, возрастает |
в' |
(і?2 |
+ |
Rax)C/x раз |
|
(при |
условии постоянства |
коэффициента |
усиления |
транзистора |
||
по току в течение времени |
переключения), |
где |
т — постоянная |
НО
времени, характеризующая переходный процесс переключения тран зистора в схеме без конденсатора-фильтра. Чтобы компенсировать повышение мощности в переходных режимах, следует снижать мощность, выделяемую на транзисторах в режиме насыщения, т. е. уменьшать ток или коллекторное напряжение. Таким образом, транзисторы приходится ставить в режим, при котором они недо используются по мощности.
3. Необходимость использования конденсаторов, обычно электро литических, у которых вероятность выхода из строя велика, суще ственно снижает надежность усилителя.
Другим типом входного каскада усилительного устройства может являться схема симметричного триггера с раздельными входами. В этом случае сигнал включения должен подаваться на один из вхо дов, а сигнал отключения — на другой. Этот метод также имеет ряд недостатков: подверженность триггеров импульсным помехам; необходимость подачи сигнала отключения, что вызывает установку дополнительных логических элементов. Кроме того, для такого преобразования сигнала требуется по меньшей мере два транзистора. На рис. III.22, а, б представлен входной каскад полупроводникового усилителя,, лишенный упомянутых недостатков.
В этой схеме преобразование импульсного сигнала в непрерывный обеспечивается с помощью положительной обратной связи, осу ществляемой через резистор R6. Часть коллекторного тока тран зистора Т2, протекающая по этому сопротивлению и являющаяся одновременно базовым током транзистора Т1, поддерживает послед ний-в состоянии насыщения в течение всей паузы между двумя соседними входными импульсами. Открытые транзисторы запираются с помощью специального источника смещения переменного тока Z?CM .
Это напряжение по форме должно быть подобно напряжению вход ного сигнала, но находиться с ним в противофазе (рис. III.22, в). При отсутствии входного сигнала управления (/вх = 0) на входной транзистор Т1 действуют и с то ч н и к и постоянного и переменного напряжения смещения, поддерживая его в состоянии отсечки. Транзистор Т2 также закрыт.
При поступлении сигнала с логического элемента (Івх =f=0) этот сигнал компенсирует действие переменного и постоянного смещения и выводит входной транзистор из режима отсечки в область активного усиления. Коллекторный ток транзистора Т1 увеличи вается, что приводит к- открытию транзистора Т2. При этом по резистору R6 начинает протекать ток обратной связи,- который способствует дальнейшему открытию входного транзистора и уве личению его коллекторного тока и т. д. Этот процесс открытия транзисторов протекает лавинообразно вплоть до полного насыще ния обоих транзисторов. Последние будут находиться в этом состоя нии до тех пор, пока на вход схемы поступают импульсы управления. При прекращении сигналов от логического элемента первый же импульс смещения практически мгновенно переведет оба транзистора в закрытое состояние.
111
Недостатком описанной схемы является необходимость в пере менном смещении, противоположном по фазе сигналу управления. Эта схема является иаилучшей для первых каскадов выходных
Рис. II 1.22. Схема ключевого усили теля, преобразую щего импульсныя сигнал в непре рывный с по мощью положи тельной обратной
связи.
|
|
|
|
Схема |
на |
транзис |
|
|
|
|
|
торах: |
|
— разной |
|
|
|
|
|
проводимости, |
б — |
||
|
|
|
|
одинаковой |
проводи |
||
|
|
|
|
мости; |
о — диаграм |
||
|
|
|
|
ма работы |
усилителя |
||
|
|
|
|
с положительной |
об |
||
І ЙАААЛЛААЛ |
(\ Л |
ратной связью, вы |
|||||
полненного |
по |
схе |
|||||
|
ме о. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
7777'/,'у/ у |
___ : |
_ |
|
|
|
|
|
^*«—'
|
' Т У Ш * . 7 7 '7 /^ 7 7 '7 |
|
|
|
|
■Уу/■'////УУУ/ У/'7?Г''/'У 77'' 'у ': |
t |
|
|
|
|
|
||
усилителей, работающих |
от бесконтактных логических |
элементов |
||
с |
импульсным выходом, |
благодаря: 1) |
независимости |
от частоты |
и |
длительности входных |
сигналов, 2) |
практически мгновенному |
112