Файл: Станки с программным управлением..pdf

крывается через специальное окно в задней стенке тумбы. Охлаж­ дающая жидкость додается в зону резания насосом через шланги, проходящие внутри тумбы и станины, а также через сверления в корпусе'гидроцилиндра резцовой головки, в поперечных салазках и резцовых блоках. Охлаждение подводится только к инструменту, находящемуся в рабочей позиции.

Гидроцилиндр зажима изделия служит для привода гидравли­ ческого патрона и других зажимных устройств. Смонтирован на заднем конце шпинделя. Специальная блокировка исключает воз­ можность пуска шпинделя и автоматического цикла при отсутст­ вии давления масла в полости зажима гидроцилиндра.

Датчики нулевой точки и ограничения максимальных Переме­ щений предназначены для автоматического позиционирования суп­ порта в точке, принятой за О станка, и для предотвращения срабатывания суппорта на жесткий упор при неправильном зада­ нии перемещений. Для ограничения максимальных перемещений служат контактные конечные выключатели — по две на каждую координату. Датчиками О-точки по каждой координате являются два контактных выключателя предварительного снижения скорости перемещения суппорта и один бесконтактный выключатель, испол­ нительный элемент которого (лепесток) связан с угловым поло­ жением шарикового винта. Бесконтактный выключатель срабаты­ вает только после срабатывания второго контактного выключате­ ля, т. е. зона его действия находится в пределах одного оборота винта. Для исключения нестабильности работы бесконтактных вы­ ключателей электросхемой предусмотрена фазировка шаговых дви­ гателей в О-точке в строго определенном положении внутри одного цикла работы шагового двигателя.

Смазка узлов стайка централизованная и состоит из двух си­ стем: системы смазки подшипников передней бабки и системы смазки АКС, приводов подач и направляющих станины и каретки.

Смазка передней бабки осуществляется минеральным маслом «Индустриальное Л». Оно заливается в бачок, расположенный на задней стенке тумбы с правой стороны. Масло из бачка подается одной из секций сдвоенного шестеренчатого насоса, приводимого в действие от входного вала АКС, и нагнетается через магнитно­ сетчатый фильтр в корпус передней бабки, где распределяется по точкам смазки. ,

Смазка остальных узлов производится маслом «Индустриаль­ ное 20» из бачка, расположенного под АКС. Масло подается вто­ рой секцией сдвоенного насоса, фильтруется и по шлангам, тру­ бам и каналам распределяется по точкам смазки узлов. Преду­ сматривается возврат смазочного масла в соответствующие бачки из всех точек смазки, кроме направляющих станины и каретки. Для контроля за уровнем масла в бачках смонтированы поплавко­ вые датчики уровня с еответствующим’и сигнальными лампочками на панели электрошкафа.

Цель ограждения рабочей зоны станка — максимальная без­ опасность его обслуживания. Ограждение состоит из подвижных

80

датчика устанавливается жесткая связь между шпинделем и соот­ ветствующими приводами подач.

Впроцессе работы станка путем регулировки потенциометра на пульте ЧПУ можно изменять величину подачи от 0 до 100% от запрограммированной. Кнопка «Прерывание подачи» при необхо­ димости' приостанавливает перемещение суппорта в автоматиче­ ском цикле. Для технологических надобностей (межоперационный контроль размеров, уборка стружки и т. п.) можно программиро­ вать на требуемых участках обработки технологические остановы, отрабатываемые в режиме «С технологическим остановом».

Вналадочном режиме управление всеми исполнительными ме­ ханизмами осуществляется органами управления, расположенны­ ми на пультах системы, электрошкафа и станка.

Электрооборудование станка полностью унифицировано с электрооборудованием станка мод. 16Б16ФЗ.

Краткая техническая характеристика станка приведена в при­ ложении.

§6. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ ЧПУ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ЗАВОДОМ

Устройство ЧПУ мод. «Контур 4МИ-68». Устройство «Контур 4МИ» предназначено для считывания информации, записанной на магнитную ленту шириной 35 мм типа 6, для формирования считы­ ваемых сигналов и подачи их на исполнительные органы станка — шаговые двигатели ШД4. Число одновременно управляемых коор­ динат 3. Максимальная частота ввода информации 800 гц.

Устройство может работать® двух режимах: автоматическом — эт программоносителя, и ручном — от переключателей, установлен­ ных на панели управления устройства.

Блок-схема устройства приведена на рис. 21.

Для считывания информации используется считывающее маг­ нитное устройство (УСМ-Г), состоящее из лентопротяжного меха­ низма и блока усилителей считывания (БУС).

УОМ-1 может работать в режиме воспроизведения информации и перемотки магнитной ленты. Управление лентопротяжным меха­ низмом производится кнопками «Программа», «Перемотка» и «Стоп». 'Режим работы может быть изменен только через кнопку «Стоп». Номинальная скорость считывания информации с магнит­ ной ленты 200 мм/сек. © устройстве предусмотрена возможность плавного изменения скорости считывания информации в пределах: от 140 до 260 мм/сек. Установка скорости считывания произво­ дится по указателю «Скорость протяжки» на блоке регулирования скорости (БР).

Для воспроизведения информации, записанной в унитарном коде в виде однополярных импульсов, используется девятидоро­ жечная магнитная головка типа ГМВ 35/9. Информация для пере­ мещения по одной координате считывается с двух дорожек (пря-.

82

мой и обратный ход). Следовательно, на девяти дорожках магнит­ ной ленты программа распределяется следующим образом.

Счет дорожек производится сверху вниз. Начало каждой про­ граммы маркируется полоской алюминиевой фольги, наклеенной на тыльной стороне ленты. Марки считываются фотодатчыком (ФД), который формируёт сигнал '«Начало программы».

Информация может воспроизводиться по всем координатам одновременно.

Электрические 'сигналы (амплитудой не менее 6 мв) с магнит­ ной головки поступают соответственно на девять усилителей счи­ тывания (УС1—УС9). С выхода усилителей считывания сигналы поступают соответственно на блоки электронных коммутаторов (БЭК) и блок технологических команд (БТП).

В блоке электронного коммутатора сигналы формируются в прямоугольные импульсы, вырабатывается признак направления "Перемещения (прямой и обратный ход) и последовательно посту­ пающие импульсы преобразуются в шеститактную систему импуль­ сов. С блока электронного коммутатора сигналы идут на усилите­ ли мощности (БУМ) с нагрузкой — шаговыми двигателями.

Сигналы технологических команд, записанных в виде импуль­ сов частотой 600—800 гц, поступают в блок технологических команд. Там они преобразуются в постоянные напряжения, вклю­ чающие электромагнитные реле, контактами которых замыкаются исполнительные цепи технологических команд.

Первая и вторая технологические команды предназначены для использования на станке, третья используется как сигнал «Конец программы» и подается на блок автоматического управления (БАУ). Последний служит для управления лентопротяжным ме­ ханизмом: останавливает его по сигналу «Конец программы», по­ ступающему из блока технологических команд; включает пере­ мотку ленты при работе в режиме с автоматической перемоткой и выключает ее по сигналу фотодатчика-в- исходном состоянии. Та­ ким образом, БАУ управляет лентопротяжным механизмом с мо­ мента окончания программы до окончания перемотки ленты в ис­ ходное состояние («Начало программы»), а также позволяет по­ следовательным включением произвести останов ленты в начале любой программы в случае, если на одном рулоне магнитной лен­ ты записано несколько программ.

Для работы в ручном режиме от переключателей, установлен­ ных на панели управления, в устройстве предусмотрен генератор ручного управления (ГРУ), функционирующий на частотах 3, 50, 100, 200, 500 и 800 гц, и генераторы одиночных импульсов, управ­ ляемые кнопкой «Одиночные импульсы».

83

Для ограничения хода рабочих органов станка в устройстве имеется блокировочное реле (РБ), отключающее путевые переклю­ чатели, установленные на станке.

Подготовка программ на магнитной ленте осуществляется уст­ ройством «Программа Л-68». Оно включает перфоратор для нане­ сения информации на перфоленту, линейный интерполятор «Кон­ тур ЗП-68», преобразующий информацию, записанную в двоичнодесятичном коде на перфоленте, в последовательные импульсы, а также пульт записи и контроля ПЗК, с помощью которого проис­ ходит запись командных последовательных импульсов на магнит­ ную ленту и ее контроль.

Устройство ЧПУ «Контур ЗП-68» М. Электронный интерполя­ тор «Контур ЗП-68», на базе которого разработано устройство ЧПУ «Контур ЗП-68» М, предназначен для управления приводами подач по трем независимым координатам фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления (рис. 41).

Устройство может быть использовано в комплекте с пультом записи и контроля для записи программ на магнитную ленту с од­ новременным ее контролем. Оно предназначено для преобразова­ ния информации, записанной на перфоленту в двоично-десятичном коде, в унитарный код, т. е. в серию последовательных импульсов,

времени отработки контура от одной опорной точки до другой. Выходная информация подается либо на шаговые приводы по­

84