Файл: Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 63
Скачиваний: 0
Естественно, что ток в нагрузке будет иметь форму, обусловленную повторяющимся колебательным процес сом в течение половины лолупериода без постоянной составляющей. Для процесса в нагрузочной цепи без различно, в каком направлении будет перезаряжаться
коммутирующий |
конденсатор. |
Благодаря |
этому |
ча- |
|||||||||
?тота |
напряжения |
на нагрузке вдвое выше частоты |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
напряжения |
на |
коммутирую |
|||||
|
|
|
|
|
|
щем |
контуре, |
происходит |
|||||
|
|
|
|
|
|
удвоение |
частоты. |
В |
зависи |
||||
|
|
|
|
|
|
мости |
от соотношения |
частоты |
|||||
|
|
|
|
|
|
собственных колебаний цепи н |
|||||||
|
|
|
|
|
|
задающей |
частоты преобразо |
||||||
|
|
|
|
|
|
вательный мост будет прово |
|||||||
|
|
|
|
|
|
дить ток либо часть полуперио- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
да, либо весь полупериод. Фор |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ма |
тока |
преобразовательного |
|||||
|
|
|
|
|
|
моста будет иметь соответст |
|||||||
|
|
|
|
|
|
венно вид, представленный на |
|||||||
|
|
|
|
|
|
рис. |
44, 45. |
Рисунок |
45 |
соот |
|||
|
|
|
|
|
|
ветствует |
режиму |
непрерывно |
|||||
|
|
|
|
|
|
го тока, рис. 44—прерывистого. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим, как изменяет |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ся в схеме напряжение на вен |
|||||||
|
|
|
|
|
|
тильной ячейке. В момент t = О |
|||||||
|
|
|
|
|
|
открывается |
управляемый |
вен |
|||||
|
|
|
|
|
|
тиль By и напряжение на вен |
|||||||
|
|
|
|
|
|
тиле |
практически |
становится |
|||||
|
|
|
|
|
|
равным нулю; в момент /i от |
|||||||
|
|
|
|
|
|
крывается шунтирующий |
диод |
||||||
|
|
|
|
г) |
|
В5, |
время |
проводимости |
кото |
||||
|
|
|
|
|
рого и есть время |
восстановле |
|||||||
Рис. 45. Формы токов н на |
ния управляемого |
вентиля. На |
|||||||||||
пряжении в схеме в режиме |
чиная |
с момента |
выключения |
||||||||||
непрерывного |
тока. |
|
кон |
обратного диода и до момента |
|||||||||
а — ток |
в |
коммутирующем |
/ = 772 |
к |
управляемому |
вен |
|||||||
туре; |
б — ток |
через |
вентиль; |
||||||||||
в — ток |
в |
нагрузке: г — напря |
тилю |
прикладывается |
прямое |
||||||||
жение |
на |
управляемом |
вентиле. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
напряжение, |
которое |
одновре |
|||||
|
|
|
|
|
|
менно |
является обратным для |
диода. В моменте паузы прямое напряжение распре деляется между вентилем и коммутирующим конден сатором Ск. Когда в момент, соответствующий по ловине периода задающей частоты, открываются вен тили другого плеча, то прямое напряжение на рассмат-
112
риваемом вентиле В\ увеличивается, так как оно обус ловливается всем напряжением на коммутирующем кон туре. В этот полупериод задающей частоты на вентиле действует напряжение, по характеру близкое к
ив= Е— UKsi п (m t4-^ ),
это равенство выполняется точно, если Ср—оо.
Если амплитуда напряжения на коммутирующем контуре UK будет велика (UK>E), то снова откроются обратные диоды, что приводит к появлению тока в замк нутых контурах, со
ставленных |
|
коммути |
|
|
|
|||
рующим контуром LK— |
|
|
|
|||||
Ск и прямыми венти |
|
|
|
|||||
лями |
одного |
плеча и |
|
|
|
|||
обратными |
вентилями |
|
|
|
||||
другого. Если напря |
|
|
|
|||||
жение на коммутирую |
|
|
|
|||||
щем |
контуре |
возрастет |
|
|
|
|||
еще (рис. 46), то вре |
|
|
|
|||||
мя, в течение |
которого |
|
|
|
||||
одновременно проводят |
|
|
|
|||||
обратные |
и |
прямые |
|
|
|
|||
вентили разных |
плеч, |
|
|
|
||||
увеличивается. |
При |
|
|
|
||||
этом |
прекращается |
|
|
|
||||
дальнейший |
рост |
на |
|
|
|
|||
пряжения |
на |
коммути |
|
|
|
|||
рующем контуре, а сле |
Рис. 46. Формы токов и напряжений |
|||||||
довательно, |
и на |
на |
||||||
в схеме в режиме прерывистого тока |
||||||||
грузке. Этим и объясня |
||||||||
при одновременной в течение t2—f3 |
||||||||
ется |
наличие |
U'-образ- |
работе прямых и обратных вентилей. |
|||||
ной |
характеристики |
а — ток |
вентильной |
ячейки; б — напряже |
||||
данной схемы. |
|
ние на |
управляемом |
вентиле. |
||||
|
|
|
|
|||||
При коротком замыкании нагрузки добротность кон |
||||||||
тура |
LK—Ск—Ср |
будет |
наибольшая, и |
активная мощ |
ность, необходимая для поддержания колебаний, будет стремиться к нулю. Напряжение на вентиле будет стре миться к Е благодаря резонансу в последовательном L— С контуре (и будет равно Е при Ср = о о ).
С ростом сопротивления активной нагрузки преобра зователя потребление мощности от источника растет. Однако дальнейший рост сопротивления нагрузки при
ведет к увеличению амплитуды |
переменного иапряже- |
8 -3 9 9 |
113 |
ния на неработающих прямых вентилях п прохождению тока через обратные вентили. Такая самостабилизация режима работы схемы напоминает картину в ламповых генераторах, когда увеличение напряжения на нагрузке приводит к перенапряженному режиму работы лампы с провалом в импульсе анодного тока, который появля ется в этом случае. Провал в импульсе анодного тока, как известно, приводит к уменьшению амплитуды пер вой гармоники анодного тока н мощности генератора.
Остановимся подробнее на оценке режимов работы схемы преобразователя. Анализ будем вести при допу щениях:
1) индуктивность входного реактора L,i примем рав ной бесконечности, т. е. схема питается от источника постоянного тока;
2) пренебрежем активными сопротивлениями комму тирующих элементов п сопротивлением вентилей пря мому току;
3)пренебрежем обратным током вентилей;
4)рассмотрим работу схемы на активную нагрузку. При этих предположениях матрица линейной части
цепи для различных состояний преобразовательного моста будет меняться следующим образом:
в момент непроводимости моста в схеме протекает
ток
h=U\ |
(217) |
в случае проводимости двух плечей моста |
|
2LD + R+ ( ^ + с 7 ) я - ' ] ‘, |
(218) |
/'I :—~^di |
|
направления токов представлены на эквивалентной схе ме рис. 47,а; в момент проводимости всех четырех пле чей вентильного моста
> i-D + « + ( c ! r + г т ) 0 - ] ‘'. +
+ ( u 7 D-' + 2LD) ‘- = {<hD~' + R) ‘" |
(219) |
11-- I d.y
1 1 4
здесь |
примято |
из |
соображений |
||
симметрии моста /з= 4. |
безраз |
||||
Введем |
следующие |
||||
мерные |
величины: |
п = со/со'з— |
|||
отношение |
собственной |
часто |
|||
ты цепи |
к |
задающей; а= |
|||
= л R/ (4Есоз)—относительное зату |
|||||
хание; |
|3= (Ср + Ск) Ск— коэффи |
циент включения емкостей; здесь под t будем понимать безразмер ное время, выраженное в долях полупернода задающей частоты.
Тогда для интервалов, в кото рых проводят только два плеча моста, решение (218) даст:
i„— Ае at s'n (rJiJ — ф) + - у Ль
(220)
где /?.,= ш./ш', ш, =
8LK
а)
Рис. 47. Эквивалентные схемы преобразователя,
с —для интервала проводи мости двух плеч моста; б — для интервала проводимости всех четырех плеч моста.
собственная частота
цепи.
Если нормировать токи относительно вынужденной составляющей
г'к = |
i', = Ае~а<sin (tmJ — ф) Ч— р—, |
(221) |
|
получим для тока нагрузочной цепи |
|
||
|
- |
Ае~ai sin {tjiJ - ф). |
(222) |
Рассмотрим |
такой режим |
работы преобразователя |
(рис. 45), при котором |
в преобразовательном мосте |
|
могут проводить только |
два |
плеча (условно назовем |
его режимом N). Временные |
интервалы линейности |
в этом случае известны н равны полупериоду задающей частоты, неизвестные постоянные интегрирования легко
находятся из условий периодичности |
(режим непрерыв |
ного тока при условии мгновенной коммутации): |
|
б<(0) = —(„(1); |
(223) |
8 * |
115 |
j1indt — 0. |
(224) |
6 |
|
Эти условия вытекают из того, что |
частота тока |
в коммутирующем контуре вдвое ниже частоты в на грузочной цепи. Из (223)
(225)
( р [s iп Ф — <?-a s i n ( n / i i — ф)]
Из (224), подставив (222) |
и (225), |
получим: |
|
(а. — к) sin тип, + |
п/г, cos |
— ище" |
\ |
(а — k) cos ТТЛ, — я/i sin я/г, — еа(а + к) |
' |
(226)
(Р - 1) (в* + п*/г?)
J
Рассмотрим режим работы преобразователя, когда преобразовательный мост может либо проводить ток через два плеча, либо все плечи моста заперты — пауза (режим прерывистого тока — рис. 44). В данном случае в решении помимо неизвестных постоянных интегриро вания, входящих линейно, появляется еще одно неиз вестное — интервал проводимости вентильной ячейки /к. Условия переключения в данном случае:
*к(0) = 0;
(227)
*к ( * к ) = 0 .
Условие периодичности аналогично (224)
]
[ iadt = 0,
6
однако подынтегральная функция, т. е. ток нагрузки, определяется здесь по-разному на разных интервалах линейности:
Ае~ at sin (ntij — ф) -)- |
, 0 < f < f K; |
|
(228) |
1, |
|
116
Так как постоянные интегрирования А и ф легко вы ражаются через неизвестный интервал (к, то система сводится к решению одного трансцендентного уравне ния. Действительно, из условия переключения гк(0)=0 находим:
|
л — 1 |
• |
(229) |
|
|
|
р sin Ф ’ |
|
|
^ = - S |
r |
sinW |
- ^ + |
(230) |
T |
||||
Из условия г'к(£к) = 0 |
-at |
|
|
|
|
|
|
|
|
tgd, = |
. |
! sin я/грк |
(231) |
|
-at |
|
к cos я/г,/к — 1
Подставив (228) п (229) в условие периодичности, получим трансцендентное выражение для определения
интервала tK |
|
|
|
|
|
|
I |
|
*к |
1 |
|
|
|
j" |
i'adt = |
j" |
i’adt -J- I ddt = |
|
|
|
6 |
|
о |
<„ |
|
|
|
л/г, |
—2at |
—at |
1 |
|
|
|
e |
K— 2e Kcos я/г,/к + |
= 0. |
(232) |
|||
— P — + я2-|-яг/г^ |
|
e atKSjnn/ltfR |
|
Граница интервала линейности получается здесь как функция параметров схемы преобразователя. Приняв ^к=1, получим уравнение, определяющее то сочетание параметров схемы (щ, (3, а), которое соответствует границе между режимом непрерывного и прерывистого тока коммутирующего контура:
- 1 |
+ |
я/гу |
-4а— 2е~а cos я/г, +1 |
= 0. |
(233) |
|
а2+ |
е~ а sin л/г. |
|
|
|
Уравнение |
(232) |
может быть записано в виде |
|
(3+Д(я, iii, tK)=0.
На рис. 48 показан вид функции F(a, щ, tK)\ функ ция имеет асимптоты в точках ^= 1//г± и t = 2Jtii. Пере сечение кривой с прямой, равной значению {5, дает ин тервал проводимости tK. Если 2 /« i^ l, то имеется два корня уравнения (232), из которых нас интересует вто-
117
рой корень, находящийся на восходящей ветви. Первый корень соответствует работе схемы удвоения без обрат ных диодов. Это объясняется тем, что задан только кусочно-линейный характер вольт-амперной характери
|
стики ключа, а тип ключа — |
||||||
|
с односторонней |
или |
дву |
||||
|
сторонней |
проводимостью— |
|||||
|
не задан. |
Если в интервале |
|||||
|
1/п<,/<1 имеется один ко |
||||||
|
рень, то, следовательно, схе |
||||||
|
ма |
преобразователя |
|
рабо |
|||
|
тает в режиме непрерывного |
||||||
|
тока. |
|
|
|
|
|
|
|
Наконец, рассмотрим та |
||||||
|
кие периодические |
режимы, |
|||||
|
когда |
преобразовательный |
|||||
|
мост |
может находиться во |
|||||
|
всех |
трех |
состояниях |
(ус |
|||
|
ловно его можно назвать ре |
||||||
|
жимом А). Эти режимы, |
||||||
Рис. 48. График вспомогатель |
как |
уже |
говорилось, |
возни |
|||
ной функции F(a, и, |
кают при увеличении |
сопро |
|||||
|
тивления |
нагрузки. |
Обрат |
ный диод неработающего плеча открывается в момент,
когда напряжение на |
вентиле станет равным нулю: |
|
|
t |
|
= |
ркЛ + «Ск(0) = 0. |
(234) |
|
о |
|
Сочетание параметров схемы, при которых начинают проводить все четыре плеча преобразовательного моста, определяется решением системы трансцендентных урав нений:
«в (0 = 0; |
') |
|
da, (/)__q |
' |
(235) |
dt |
|
|
В явном виде эта система может быть решена только в частных случаях, например в случае Ср= оо, когда ток коммутирующего контура iK= Ae ~at sin сщ/ и интервал проводимости равен периоду собственной частоты цепи. Обратимся к режиму прерывистого тока в коммутирую щем контуре, причем рассмотрим тот случай периодиче ского режима, когда в интервале (О О ,
U 8