Файл: Шульц, Е. Ф. Индуктивные приборы контроля размеров в машиностроении.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 40

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Р и с . 76. Г и д р о к и н е м а т и ч е ск а я с х е м а с т е н д а

низма врезания упрутся в торцовый кулак 5. Дальней­ шее движение шлифовальной бабки (врезание) опреде­ ляется поворотом кулака 5, вращение которому сооб­ щается рейкой на поршне цилиндра врезания Ц1. Рейка поршня сцепляется с зубчатым венцом кулака. Кулак имеет винтовую поверхность с шагом 6 мм.

При подводе шлифовальной бабки нормально разомкнутый контакт конечного выключателя ВК1 включает фотоэлектрическое реле касания 2. Реле 2 сра­ батывая включает соленоид Эм2, который поворачивает ручку дросселя Др1 в положение «Ускоренный подвод». Шлифовальная бабка 4 при этом перемещается на ус­ коренной подаче, шлифовальный круг касается оправки, возникает искра, ФРК срабатывает и его исполнитель­ ное реле включает соленоид Эм2, ручка дросселя Др1 возвращается пружиной в положение «Черновая пода­ ча». Масло из нижней полости цилиндра Ц1 подается на слив через дроссель Др1, золотники Kl, К2, КЗ, К4, К5. В верхнюю полость цилиндра врезной подачи Ц1 поступает масло под давлением из главного цилиндра Ц2, при этом поршень цилиндра Ц1, перемещаясь, пово­ рачивает кулак 5, связанный со штоком главного ци­ линдра Ц2 шлифовальной бабки. Шлифовальная бабка начинает перемещаться с заданной скоростью, которая определяется скоростью поворота кулака 5. После сня­

тия определенной части

припуска на

черновой

подаче

и по достижении оправкой заданного

размера

сраба­

тывает исполнительное реле прибора активного

контро­

ля 1 и своим

контактом

включает фотоэлектрическое

устройство 3

реверсирования подачи

шлифовального

круга. Устройство 3 срабатывает и замыкает цепь соле­ ноида Эм1, который переключает золотник Д7. Золот­ ник К1 направляет масло под давлением в нижнюю полость цилиндра Ц1, а из верхней полости на слив. Происходит изменение движения шлифовальной бабки (реверс). Шлифовальная бабка отходит от детали на той же подаче, на которой происходила перед этим шлифовка детали, т. е. осуществляется ускоренное выхаживание — шлифовка за счет упругой деформации системы СПИД с медленным отводом шлифовального круга. В процессе ускоренного выхаживания интенсив­ ность свечения пучка шлифовочных искр уменьшается. В определенный момент, когда свечение пучка искр уменьшается до установленной яркости, устройство 3

132


своим контактом разрывает цепь питания соленоида Эм1. Катушка соленоида Эм1 обесточивается, пружина возвращает золотник К1 в исходное положение, масло под давлением направляется в верхнюю полость ци­ линдра Ц1, а нижняя полость соединяется с магистра­ лью слива. Затем срабатывает соленоид ЭмЗ, который приводит в действие золотник К2. Поток масла идет на слив из нижней полости цилиндра Ц1 через дроссель Др2. Подача врезания замедляется, шлифовка оправки происходит на режиме «чистовой шлифовки». После снятия определенной части припуска на чистовой пода­ че размер оправки достигает установленного размера, измерительное устройство 1 подает соответствующий сигнал в аналоговой форме в электронный блок, кото­ рый преобразует его в дискретные сигналы (команды). Командное реле прибора активного контроля включает устройство 3. Последнее срабатывает и включает соле­ ноид Эм1, который переключает золотник К1. Золотник направляет масло под давлением в нижнюю полость цилиндра Ц1, а из верхней полости направляет на слив. Происходит реверсирование. Шлифовальная бабка отходит, свечение шлифовальных искр уменьшается, устройство 3 срабатывает и разрывает цепь питания соленоида Эм1. Золотник К1 переключается и изменяет направление масла: под давлением направляет в верх­ нюю полость, а нижнюю соединяет со сливом. Вклю­ чается соленоид Эм4 и золотником КЗ изменяет направ­ ление масла, идущего на слив из нижней полости

цилиндра Ц1.

Шлифовальная бабка перемещается вперед, начи­ нается шлифовка на первой доводочной подаче, так как из нижней полости масло идет на слив через дроссель ДрЗ, отрегулированный на более медленный слив. Сни­ мается следующая часть припуска, оправка достигает установленного размера, срабатывает командное реле прибора активного контроля и цикл повторяется. Включаются вторая и третья доводочные цикловые подачи. По достижении оправкой номинального размера прибор активного контроля выдает команду на пре­ кращение цикла шлифовки. Контакт командного реле прибора активного контроля замыкает цепь соленоида отвода Эм7. Соленоид Эм7, срабатывая, перемещает золотник Кб. Происходит быстрый отвод шлифовальной бабки.

133


В процессе шлифовки на стенде измеряется изме­ нение температуры поверхности детали. Схема устрой­ ства для измерения температуры поверхности детали показана на рис. 77. В качестве датчика температуры в устройстве применен германиевый транзистор. Это обусловлено тем, что у германиевых транзисторов изме­

нение температуры

эмиттерного

перехода

вызывает

 

 

изменение

падения

 

 

напряжения на нем.

 

 

Например,

увеличе­

 

 

ние

температуры

 

 

эмиттерного перехо­

 

 

да на 1°С вызывает

 

 

уменьшение падения

 

 

напряжения на пере­

 

 

ходе на 2,0—2,5 мВ.

 

 

Изменение

на­

 

 

пряжение

на

эмит-

 

 

терном переходе вы­

 

 

зывает

в устройстве

 

 

изменение

напряже­

 

 

ния на коллекторной

 

 

нагрузке R6, измеря­

 

 

емое

микроампер­

 

 

метром, шкала кото­

 

 

рого отградуирована

 

 

с ценой

деления

 

 

0,1° С.

Напряжения

 

 

смещения

на

базу

 

 

транзистора Т, соот­

т е м п е р а т у р ы п о в е р х н о ст и

д е т а л и в п р о ­

ветствующие

темпе­

ц е сс е ш л и ф о в к и

ратуре

эмиттерного

 

 

перехода в пределах

0—40° С, подаются с делителя R1 — R4 с помощью пере­ ключателя Я. Начальное смещение на базе транзистора Т и границы диапазона измеряемых температур устанав­ ливаются с помощью переменных резисторов R5 и R7. Температура объекта, с которым имеет контакт датчик, определяется путем сложения показаний переключателя Я, имеющего шкалу с отметками 0, 10, 20, 30 и 40° С, с

показаниями указателя, имеющего шкалу

с пределами

10° С. Например, указатель

переключателя

установлен

на отметку 20° С, а стрелка

указателя установилась на

делении 1,8° С, тогда температура измеряемой поверхно­

134


сти будет равна 20° С + 1,8° С = 21,8° С. Следовательно, рассмотренное устройство позволяет измерять темпера­ туру поверхности детали в пределах от 0 до 50° С с точ­ ностью до 0,1° С.

Датчик температуры (рис. 78) состоит из транзи­ стора 7, вмонтированного в корпус 10 и закрепленного крышкой 9. Для предохранения корпуса транзистора от истирания в процессе измерения температуры поверх­ ности детали установлен защитный колпачок 8. Уплот­ нение датчика осуществляется за счет резинового

конуса 11 и прокладки

6.

Датчик

закрепляется

на

кронштейне гайкой 12.

 

Кронштейн

устанавливают

на

столе шлифовального

стола.

Конструктивно кронштейн

выполнен в виде основания 1,

на котором

смонтирова­

ны стойка 2 с поворотным

угольником

3 и

штанги

4.

К штанге 4 крепится

датчик

температуры

с

помощью

шарнира, состоящего из поворотной

планки 5,

плоских

пружин 14 и планки 13,

к которой

прикрепляется кор­

пус датчика температуры. Конструкция кронштейна обеспечивает удобную установку датчика на контроли­ руемую поверхность детали и необходимое усилие контакта.

Время шлифовки после выдачи команды на прекра­ щение обработки на стенде определяется специальным фотоэлектрическим реле (рис. 79), которое совместно с электросекундомером позволяет фиксировать по искре запаздывание отвода шлифовального круга после выда­ чи прибором активного контроля команды на прекра-

135


щение процесса с точностью до 0,03 с. Измерительная цепь фотореле, состоящая из последовательно включен­ ных фотодиода ФД и резисторов R1 и R2, получает питание от промышленной сети. При изменении осве­ щенности фотодиода изменяется переменное напряже­ ние на резисторе R2 и соответственно постоянное напря­ жение на базе первого триода двухкаскадного усилите­

 

ля постоянного тока

 

на триодах Т1 и Т2.

 

На выход усилителя

 

включено

поляризо­

 

ванное

реле Р,

 

уп­

 

равляющее электро­

 

секундомером.

Пока

 

есть искра,

реле Р

 

притянуто и контакт

 

разомкнут.

При

 

достижении шлифуе­

 

мой деталью

задан­

 

ного размера прибор

 

активного

контроля

 

выдает

команду

на

 

отвод шлифовально­

 

го круга и одновре­

 

менно

 

запускает

 

электросекундо мер.

 

Шлифовка

некото­

 

рое время

еще про­

 

должается

за

счет

Р и с. 79. С х е м а р ел е д л я оп р е д е л е н и я

упругих деформаций

в р ем ен и ш л и ф ов к и

системы

 

СПИД

и

 

 

 

инерционности

при­

вода шлифовальной бабки. Следовательно,

пока

будет

искра реле Р останется притянутым, контакт разомк­ нутым, а секундомер будет работать и отсчитывать вре­ мя. Как только процесс искрообразования прекратится, т. е. прекратится шлифовка, сопротивление фотодиода ФД увеличится, а входное напряжение на триоде Т1 уменьшится. В результате контакт замкнет катушку электросекундомера и остановит его. Время запаздыва­ ния отсчитывается по шкале с ценой деления 0,01 с. Чув­ ствительность фотореле не ниже 25 мВ. Сигнал такой ве­ личины получается при прекращении искры на режиме выхаживания.

136