Файл: Каверкин, И. Я. Анализ и синтез измерительных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 71
Скачиваний: 0
цесса и вида передаточной функции интегратора. Установить за висимость точности измерений от перечисленных факторов теоре тически, т. е. расчетным путем, практически невозможно. Прове дение необходимых экспериментальных исследований связано с соз данием специального оборудования, изготовлением различных ва риантов макетов коррелометра, расходом больших материальных и временных ресурсов. Организация таких исследований в масшта бах, соответствующих требованиям разработчиков, на этапе опреде ления принципов построения прибора не представляется возмож ной. Выход может быть найден в применении машинного моделиро вания с воспроизведением интересующих разработчиков ситуаций, т. е. сочетаний конкретных случайных процессов (их реализаций) с определенными интегрирующими звеньями. При этом может быть накоплен необходимый статистический материал с учетом возму щающих воздействий. Конечно, возможности машинного модели рования не безграничны и определяются емкостью памяти и быстро действием, однако накопленный в этой области опыт подтверждает плодотворность данного метода исследования и его перспективность. Последняя обусловлена как совершенствованием вычислительной техники и расширением ее возможностей, так и развитием теории машинного моделирования, ее методологической и алгоритмиче ской базы. Машинное моделирование функционирования техниче ских средств следует рассматривать как первый этап машинного проектирования.
Основы машинного моделирования изложим, следуя [3].
В основе машинного моделирования технических средств лежит математическая модель, т. е. абстрактный, формально описанный объект, изучение его может быть проведено математическими ме тодами, в том числе методами машинного моделирования. Построе ние полностью адекватных моделей реальных технических средств невозможно. Степень адекватности модели моделируемому объекту (прибору, системе) определяется объемом и характером априорной информации о характеристиках и свойствах объекта и техническими возможностями. Усложнение модели и, соответственно, повышение степени адекватности реальному объекту идет по пути перехода от отображения основных закономерностей к большей детализации моделирования.
В процессе машинного моделирования приходится воспроизво дить сложные процедуры функционирования исследуемых средств. Алгоритмы функционирования технических средств принципиально отличаются от алгоритмов расчета характером отображения дина мики процессов. Если расчетный алгоритм представляет собой по следовательность выполняемых операций, то алгоритм функциони рования — динамику действий в привязке к определенному мас штабу времени. Это положение необходимо учитывать при преобра зовании математической модели в моделирующий алгоритм.
В силу целого ряда обстоятельств, включая необходимость на глядного представления алгоритма, возможности варьирования
50
отдельных элементов, удобство использования, разработан специ альный язык — язык логических схем алгоритмов, основываю щийся на составлении последовательностей операторов. При за писи на этом языке еще не учитываются особенности машинного языка конкретной вычислительной машины.
Таким образом, разработка и запись моделирующего алгоритма предваряет программирование.
Главную часть моделирующего алгоритма составляют соотно шения математической модели, записанные в операторной форме. Помимо этого, в нем содержится еще ряд операторов, обеспечиваю щих переработку информации о состояниях процесса, необходимую для правильного функционирова ния модели.
Операторы, входящие в моде лирующий алгоритм, составляют группы: основные, вспомогатель ные и служебные.
Основные операторы обеспечи вают имитацию отдельных этапов процесса функционирования и взаимодействие этапов. Вспомога тельные операторы обеспечивают вычисление тех характеристик, ко торые необходимы для реализации основных операторов. Служебные операторы обеспечивают взаимодей
ствие основных и вспомогательных операторов при моделирова нии, синхронизацию выполнения операций, а также выполняют ряд других вспомогательных функций.
В целом язык логических схем алгоритмов обеспечивает воз можность синтеза моделирующих алгоритмов самых разнообразных технических средств.
Примером эффективного использования этого языка может слу
жить |
модель аналого-цифрового преобразователя, приведенная |
в [6]. |
Так, в частности, для АЦП, реализующего метод считывания |
(рис. 2-3), алгоритм процедуры формирования значения входного сигнала может быть представлен в виде
PoXjC (1, 2я — 1 ),
где р 0 — оператор начала процедуры (сбрасывание в фиксаторе уровня (ФУ) предшествующего значения входного сигнала, а в устройстве формирования кода (УФК) — соответствующей кодовой
комбинации); Xj — оператор установления |
в ФУ очередного (/-го) |
|||
значения |
входного сигнала; |
С (і, 2я — і) — оператор сравнения |
||
значения |
Xj с формируемыми |
мерой |
(М) |
эталонами (Зь Э 2 п- \) |
сравнение |
производится с помощью |
схем |
сравнения (СС), число |
|
3* |
|
|
|
51 |
которых равно 2п— 1 при л-разрядной кодовой комбинации; резуль тат сравнения представляется значением логической переменной
У Ф К — устройство формирования кода; О — оператор отсчета кода.
Данный алгоритм может быть положен в основу составления программы машинного моделирования функционирования аналогоцифрового преобразователя, реализующего метод считывания.
2-2. Оценка качества ИИС
Одним из важнейших элементов системотехнического подхода к проектированию ИИС является оценка качества возможных ва риантов построения системы. Как уже указывалось в первой главе, сравнение различных вариантов с однозначным определением луч шего может быть произведено лишь при использовании обобщенного показателя качества, формируемого на основе принятой системы частных показателей.
Таким образом, можно выделить две основные проблемы, воз никающие при развитии методов оценки качества ИИС в процессе их синтеза (проектирования): разработку методов построения обоб щенных показателей качества на основе принятой совокупности частных показателей, определение и описание необходимой сово купности частных показателей.
К этим проблемам примыкает постановка задачи оптимизации ИИС с учетом объема и характера исходной информации.
В соответствии с принятыми нормами в области электроизмери тельной техники различаются следующие группы частных пока зателей качества: технические, технологические, стандартизации и унификации, технической эстетики, патентно-правовой защиты
иэкономические.
Взависимости от исходных требований, предъявляемых к ИИС,
накладываемых ограничений и данных об условиях и особенностях эксплуатации отбирается соответствующая совокупность частных показателей и на их основе формируется обобщенный.
Синтез обобщенного показателя качества связан с преодолением целого ряда трудностей, основными из которых являются недоста точность априорной информации и ограничения по допустимой сложности критерия. Последнее связано с необходимостью учиты вать реальные возможности вычислительных средств при получе нии количественных результатов.
Недостаточность априорной информации выражается в том, что нет возможности в полном объеме оценить многообразие условий использования проектируемой системы при ее будущей эксплуата ции и, что еще более важно, отсутствуют данные об эффективности ее использования будущим потребителем. Последняя трудность
52
имеет место в тех случаях, когда создается ИИС широкого назна чения без выделения конкретного потребителя. В терминах системо техники последняя ситуация означает, что данная система не мо жет рассматриваться как подсистема системы более высокого иерар хического уровня с определением полной совокупности ее внешних связей.
В тех областях техники (см., например, [13]), где удается «при вязать» проектируемую систему к ассимилирующей ее системе, задача (в ее принципиальной части) упрощается и преодоление ап риорной трудности сводится к получению необходимой информации у конкретного потребителя. В [13] на примере радиолокационных систем приведено подробное исследование возможного подхода к оценке эффективности и качества систем, предназначенных для конкретного потребителя. Специфика средств электроизмеритель ной техники требует более общего подхода, предполагающего, что значительная часть необходимых решений принимается при рас смотрении конкретной задачи. К числу таких решений относятся выбор структуры критерия, определение значений весовых коэффи циентов и ряд других.
Прежде чем рассмотреть возможные структуры обобщенных по казателей качества для средств электроизмерительной техники, рассмотрим одно важное предельное свойство критерия качества и эффективности сложных систем.
В работе [29], посвященной исследованию проблем потенци альной эффективности сложных систем, развиваются положения общей теории с позиций (и, о)-обмена, где и — расходуемые систе мой, а V — потребляемые ею ресурсы. При этом понятие «ресурсы» может трактоваться в широком смысле, охватывающем, в частно сти, расходы на создание и эксплуатацию системы, а также полу чение информации. При таком подходе удается исследовать асимп тотическое поведение системы при предельных уровнях получае мых ресурсов V . Для этой цели вводится понятие потенциальной эффективности, определяемой некоторым предельным значением получаемых ресурсов ѵ0. Естественно, что величина ѵ связана с те кущим уровнем научных и технических достижений в данной об ласти. При выбранной структуре обобщенного показателя каче ства можно оценить его предельное значение, соответствующее по тенциальной эффективности при отсутствии ограничений,
^предЫ = Нт/С(м, ѵ). |
( 2- 1) |
Теперь мы можем сопоставлять К лред (ѵ) со значениями К (и, ѵ), имея в виду, что справедливо следующее предельное соотношение:
( 2- 2)
Здесь A« == щ—Uj, Ао ^ —Vj\ |
{uh vt) и (uj, vj) — характери |
стики t-го и j-го варианта системы, |
в предположении, что ut^>Uj |
И Ѵі > V j . |
|
53
Иначе говоря, определив значение и0, можно для оценки целе сообразного объема затрат на создание системы использовать от ношение АиІАѵ, ограничив его некоторой установленной величи ной (Л«/Дщ)пред (Ді»! — принятый уровень приращения ресур сов). Установление выделяемых на создание ИИС ресурсов пред ставляет собой самый первый шаг процесса синтеза, обеспечиваю щий возможность определения важной группы исходных данных, относящихся к ограничениям.
Последующие шаги тесно связаны с видом (структурой) обоб щенного показателя. Как указано в [33], к основным структурам относятся аддитивные и аддитивно-мультипликативные критерии.
Как известно, наиболее простыми являются аддитивные обоб
щенные показатели качества, т. е. |
|
|
|
|
||
|
к = ; | р Л + І р Х |
|
|
(2-3) |
||
|
|
1 = 1 |
5 = 1 |
|
|
|
где kt и k's — частные показатели |
качества; pt |
и р' |
— весовые ко- |
|||
|
па пі |
Пц\ Пц— число различных |
значений, при- |
|||
эффициенты; L = У, П |
||||||
нимаемых j |
t = 1 / = |
1 |
|
|
|
|
и условием при решении і-й задачи. |
|
|
||||
Напомним |
[см. (1-2)], что система предназначена для |
решения |
||||
совокупности |
задач, составляющих множество |
А = |
{щ)ІЧ |
причем |
работа системы при решении і-й задачи характеризуется совокуп
ностью условий, составляющих множество В(= [Ьц\і1.
Кроме того, в (2-3) вводится S частных показателей качества (k') характеризующих систему в целом.
Поскольку линейные аддитивные обобщенные показатели ка чества не всегда позволят учесть все многообразие требований, предъявляемых к системе, и сложившиеся представления о мето дах оценки, в ряд критериев следует включить такие, которые обес печивают возможность учета нелинейного характера зависимости обобщенного показателя от частных. Тогда К приобретает следую
щий вид: |
L |
s |
|
|
К = 2 |
p J t M + Z Psfs [k's), |
(2-4) |
|
1 = 1 |
S = 1 |
|
где fi (ki) |
— функция, |
определяющая зависимость |
обобщенного |
показателя |
от kt. |
|
|
Для отражения выполнения предъявляемых к системе требова
ний |
целесообразно |
использовать при построении |
зависимостей |
||
/ (k) |
единичные функции, обращаясь, например, к структуре част |
||||
ного показателя качества следующего вида: |
|
||||
|
|
|
|
fi (ki) = 1(ki — ki Tp) /і (kf), |
(2-5) |
где |
1 (х) = ( |
^ |
ПРИ |
£ — требуемое значение |
1-го частного |
|
( |
0 |
при х < 0 ; |
|
|
показателя |
качества |
(характеристика ограничения). |
|
54