Файл: Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 51

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
зависит еще и от значения а. Поэтому окончатель­

Дифференцируя выражение (1.61) по <р и принимая во внима­ ние (1.56), получим

^ = ^[Р*(Ф +Р)-Р*(Ф )]. at 2

При регулировании подачи насоса изменением угла а вели-

dvs

чина —

но получим

iPjfo +

W - P j W l .

(1-62)

где ра принимает значение R,

р3, р4 или г в зависимости от

величины угла а (см. рис. 1.4).

 

 

Теперь в уравнении (1.60) осталось определить член

 

 

dt

Этот член представляет собой расход жадности из рабочей ка­ меры по системе внутренних каналов, определяемый минималь­ ным сечением последних (сопротивлением каналов по длине можно пренебречь ввиду их незначительной протяженности и относительно большого диаметра).

В дальнейшем примем, что площади сечений каналов 3, 5, 14 (рис. 1.15) значительно больше сечений отверстий 2 и 15, а вхо­ ды каналов 3 и 14 в каналы 5, 2 и 15 выполнены достаточно плавными и их сопротивлениями можно пренебречь. Тогда для

расхода жидкости, проходящей через

несколько

дроссельных

отверстий, можно записать

 

 

 

dvf _ f

A 2g (р -

Ро) t

(1.63)

dt

I/

 

 

где £ —коэффициент сопротивления, отнесенный к одному дрос­ сельному отверстию;

nq—число дроссельных отверстий; ро —давление в камере разрежения.

Сирого говоря, давление в камере разрежения есть перемен­ ная величина, не равная давлению всасывания р 0. Однако в свя­ зи с тем, что пределы его изменения сравнительно невелики, а по абсолютному значению оно мало отличается от давления

всасывания, можно

с достаточной степенью точности принять

его равным последнему.

Итак, все члены

уравнения (1.60) определены. Подставив их

з уравнение, получим

Р ж О - ' Я ) +Р^2

50


- Y - [ pJ ( t + W - p^W] + 9.v.. + / i / =

<l64>

Для того чтобы из полученного уравнения определить иско­ мую величину f, необходимо знать закон изменения давления в рабочих камерах насоса при их движении по участкам между распределительными окнами.

Поскольку давления в окнах всасывания и нагнетания счи­ таются известными величинами, закон нарастания давления при движении какой-либо из рабочих камер от окна всасывания к окну нагнетания можно представить в таком виде:

р = ро + (Ри — а>)Ф(ф);

(1 б5)

Ф(Фо) = 0 ; Ф(Фтах) = 1

Г

где ф0 и фтах — угловое положение рабочей камеры соответст­ венно в начальный и конечный моменты за­ щемления

(фо<Ф<Фтах)‘

Уровень шума насоса, величины нагрузок на элементы его конструкции и связанная с ними долговечность гидромашины зависит при прочих равных условиях от скорости нарастания давления в рабочих камерах.

Поэтому вполне очевидно, что наиболее благоприятным за­ коном нарастания давления в камерах является линейный закон. Условие, при котором давление в камерах, движущихся от окна нагнетания, возрастает линейно от угла поворота ротора, имеет следующий вид:

Ф(Ф) =

(1.66)

Фтах

Фо

Дифференцируя (1.65) по ф с учетом (1.66), получим

dp .

Рн — Ро

(1-67)

d(p

фтах фо

 

Вернемся к уравнению (1.64). Решим его относительно /, принимая во внимание выражения (1.65), (1.66), (1.67) и пола-

гая при этом

Фо = 0

Рож= Рж

( 1.68)

Рн ± Ро= Рн

Ро + Рн ф —Фо = р (ф)-

Фтах Фо

4’

51


Имеем

/ =

1

 

X

 

 

и РаМ 'Рж(1 —пг)

тро 1

Г 2 (ф) — р0]

Фтах .

1 р т > Г \ /

Рж«<??

РнСоУо

/?г) +

тро

Р ) — p (iф ) ]

Рж О

9сум|

 

Фтах

 

(Р (Ф)]2

(1.69)

В соответствии с выражением (1.69) ■построен график зависимо­ сти / от ф (рис. Ы7). Из анализа этого графика видно, что пло­ щади отверстий, соединяющих перемычки между окнами, долж­ ны .непрерывно изменяться при движении рабочих камер. При

щади поперечного сечения дроссели-

чей камере

насоса,

рующего отверстия.

 

 

этом изменение площадей должно быть

строго

согласовано с

угловыми положениями рабочих камер.

Очевидно,

что осущест­

вление подобного регулирования площадей без серьезного ус­ ложнения конструкции насоса невозможно. Следует отметить также, что кривая, изо1браже.нная на рис. 1.17, построена для одного значения а=.ат ах. При других его значениях вид кривой изменится, так как с уменьшением а кривизна участков статора, расположенных между распределительными окнами, изменится.

В частности при а = 0

Р з = P4= c o n s t , и, следовательно, второй

член уравнения (1.64)

обратится в нуль.

.Насколько сильно изменяется форма кривой давления в ра­ бочей камере в зависимости от угла поворота ротора при раз­ личных значениях а, хорошо видно из рассмотрения графиков рис. 1.18.

Кривые 2 и 3 построены для величины /, найденной из усло­ вия наибольшего соответствия выражениям (1.65) и (1.66).

52


Кривая 2 соответствует максимальному значению угла а, кри­

вая 3 —величине а, равной

нулю.

*

Рассмотрение графиков

показывает, что при максимальном

значении утла ф, т.

е. в момент соединения рабочей

камеры с

окном нагнетания,

разность давлений между ними

составляет

44 даН/см2 (величина А). Это равносильно гидравлическому удару, так как соединение камеры с окном происходит практи­ чески мгновенно.

Изображенная на этом рисунке кривая 1 соответствует вели­ чине /= 0 при максимальном значении угла а. Крутизна ее ока­ зывается весьма значительной, что приводит к резкому увели­ чению скорости нарастания давления в камере.

Проведенный анализ графиков (см. рис. 1.18) позволяет сделать вывод о том, что применение системы внутренних отвер­ стий в качестве устройства, предотвращающего защемление жидкости в рабочих камерах, решает в определенной степени проблему только на одном режиме, а именно, на режиме, соот­ ветствующем минимальной производительности насоса (кри­ вая 2). Однако даже в этом случае скорость нарастания давле­

ния в рабочей

камере на участке

защемления (от ф = 0

до

Ф=-^-| нельзя считать оптимальной,

поскольку изменение дав-

ления на участке от 0 до

(33,3% всего участка)

составляет

 

 

36

Jt

Т1

 

 

2,5% от рн, на

участке

от

участка)

— до

— (33,3% всего

составляет 81,8% от рн.

 

36

18

 

 

 

 

 

 

10 и

В принципе не сложно так расположить отверстия 2, 7,

15 (см. рис. 1.15), чтобы при повороте распределительных ор­ ганов уменьшилась и площадь поперечного сечения этих отвер­ стий. Возможный вариант такого расположения изображен на рис. 1.15 в виде отверстия 16, сечение которого при повороте распределительного органа перекрывается рабочим профилем статора. Такое расположение отверстий, естественно, расширит диапазон углов а, при которых разность давлений в рабочей камере и окне нагнетания в момент их соединения будет сведена к необходимому минимуму.

Однако даже в этом случае неизбежно остается определен­ ный ряд углов а, при которых разность давлений между рабочей камерой и окном нагнетания может достигать значительной величины. Этот ряд углов соответствует подачам насоса, близ­ ким к максимальной (или равным ей), и характеризуется мини­ мальным изменением геометрического объема рабочих камер. Поэтому даже при полном перекрытии проходных сечений от­ верстий 2, 7, 10 и 15 повышение давления в рабочих камерах, объем которых изменяется незначительно, оказывается недо­ статочным, чтобы предотвратить гидравлический удар в момент соединения камер с окном нагнетания.

53


§ 6. Метод дросселирующих прорезей

Сущность этого метода заключается в том, что рабочая ка­ мера, движущаяся с определенной скоростью от окна всасыва­ ния к окну нагнетания, соединяется с последним не мгновенно, а постепенно с помощью прорезей переменного сечения, выпол­ няемых в теле распределительного органа. При этом площадь поперечного сечения должна изменяться таким образам, чтобы обеспечить равенство давления в рабочей камере и окне нагне­

тания

в момент их соединения и одновременно плавное

увели­

 

 

 

чение

этого

давления

на

 

 

 

всем

 

пути

движения

каме­

 

 

 

ры

от окна

всасывания

к

 

 

 

окну .нагнетания, т. е. обес­

 

 

 

печить выполнение условий,

 

 

 

определяемых

выражения­

 

 

 

ми (1.65) и (1.66). Выпол­

 

 

 

нение первого из этих усло­

 

 

 

вий может быть осуществ­

 

 

 

лено

 

посредством

многих

 

 

 

геометрических тел, в част­

 

 

 

ности

пирамиды,

конуса

 

 

 

и т. п. Если же необходимо

 

 

 

выполнить

 

одновременно

 

 

 

оба условия и при этом

ч — ^

 

Окно ЪосыВанш

учитывать,

что в реальных

 

насосах

рабочие

камеры

 

 

 

Р и с .

1.19. Участок

между распредели­

заполняет

сжимаемая

жид­

 

тельными

окнами.

кость,

содержащая

к

тому

 

 

 

же

нерастворенную

 

газо­

воздушную фазу, то задача отыскания наиболее целесообразной конфигурации дросселирующих прорезей в значительной степе­ ни усложняется.

Наиболее рационально выполнять дросселирующие прорези по обеим сторонам каждого из распределительных окон. При­ чем для обеспечения реверса потока целесообразно располагать

прорези симметрично относительно оси перемычки между окна­ ми.

В связи с этим ставится задача найти наиболее близкое при­ ближение к линейной зависимости давления в рабочей камере от угла поворота ротора на участке защемления жидкости при выполнении дросселирующих прорезей одинаковых размеров и формы по краям распределительных окон. При этом остается в силе условие, по которому к моменту соединения рабочей каме­ ры с окном нагнетания давления в них должны сравняться.

Рассмотрим работу насоса, у которого по обеим сторонам каждого распределительного окна выполнены дросселирующие прорези 1 и 2 (рис. 1.19) одинаковой формы.

54