Файл: Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 0
Дифференцируя выражение (1.61) по <р и принимая во внима ние (1.56), получим
^ = ^[Р*(Ф +Р)-Р*(Ф )]. at 2
При регулировании подачи насоса изменением угла а вели-
dvs
чина —
но получим
iPjfo + |
W - P j W l . |
(1-62) |
где ра принимает значение R, |
р3, р4 или г в зависимости от |
|
величины угла а (см. рис. 1.4). |
|
|
Теперь в уравнении (1.60) осталось определить член |
— |
|
|
|
dt |
Этот член представляет собой расход жадности из рабочей ка меры по системе внутренних каналов, определяемый минималь ным сечением последних (сопротивлением каналов по длине можно пренебречь ввиду их незначительной протяженности и относительно большого диаметра).
В дальнейшем примем, что площади сечений каналов 3, 5, 14 (рис. 1.15) значительно больше сечений отверстий 2 и 15, а вхо ды каналов 3 и 14 в каналы 5, 2 и 15 выполнены достаточно плавными и их сопротивлениями можно пренебречь. Тогда для
расхода жидкости, проходящей через |
несколько |
дроссельных |
|
отверстий, можно записать |
|
|
|
dvf _ f |
A 2g (р - |
Ро) t |
(1.63) |
dt |
I/ |
|
|
где £ —коэффициент сопротивления, отнесенный к одному дрос сельному отверстию;
nq—число дроссельных отверстий; ро —давление в камере разрежения.
Сирого говоря, давление в камере разрежения есть перемен ная величина, не равная давлению всасывания р 0. Однако в свя зи с тем, что пределы его изменения сравнительно невелики, а по абсолютному значению оно мало отличается от давления
всасывания, можно |
с достаточной степенью точности принять |
его равным последнему. |
|
Итак, все члены |
уравнения (1.60) определены. Подставив их |
з уравнение, получим
Р ж О - ' Я ) +Р^2
50
- Y - [ pJ ( t + W - p^W] + 9.v.. + / i / = |
<l64> |
Для того чтобы из полученного уравнения определить иско мую величину f, необходимо знать закон изменения давления в рабочих камерах насоса при их движении по участкам между распределительными окнами.
Поскольку давления в окнах всасывания и нагнетания счи таются известными величинами, закон нарастания давления при движении какой-либо из рабочих камер от окна всасывания к окну нагнетания можно представить в таком виде:
р = ро + (Ри — а>)Ф(ф); |
(1 б5) |
Ф(Фо) = 0 ; Ф(Фтах) = 1 |
Г |
где ф0 и фтах — угловое положение рабочей камеры соответст венно в начальный и конечный моменты за щемления
(фо<Ф<Фтах)‘
Уровень шума насоса, величины нагрузок на элементы его конструкции и связанная с ними долговечность гидромашины зависит при прочих равных условиях от скорости нарастания давления в рабочих камерах.
Поэтому вполне очевидно, что наиболее благоприятным за коном нарастания давления в камерах является линейный закон. Условие, при котором давление в камерах, движущихся от окна нагнетания, возрастает линейно от угла поворота ротора, имеет следующий вид:
Ф(Ф) = |
(1.66) |
Фтах |
Фо |
Дифференцируя (1.65) по ф с учетом (1.66), получим
dp . |
Рн — Ро |
(1-67) |
d(p‘ |
фтах фо |
|
Вернемся к уравнению (1.64). Решим его относительно /, принимая во внимание выражения (1.65), (1.66), (1.67) и пола-
гая при этом
Фо = 0
Рож= Рж
( 1.68)
Рн ± Ро= Рн
Ро + Рн ф —Фо = р (ф)-
Фтах Фо
4’ |
51 |
Имеем
/ = |
1 |
|
X |
|
|
||
и РаМ 'Рж(1 —пг) |
тро 1 |
Г 2 [р (ф) — р0] |
|
Фтах . |
1 р т > Г \ / |
Рж«<?? |
|
РнСоУо |
/?г) + |
тро |
|
Р ) — p (iф ) ] |
Рж О |
9сум| |
|
|
Фтах |
|
(Р (Ф)]2 |
(1.69)
В соответствии с выражением (1.69) ■построен график зависимо сти / от ф (рис. Ы7). Из анализа этого графика видно, что пло щади отверстий, соединяющих перемычки между окнами, долж ны .непрерывно изменяться при движении рабочих камер. При
щади поперечного сечения дроссели- |
чей камере |
насоса, |
рующего отверстия. |
|
|
этом изменение площадей должно быть |
строго |
согласовано с |
угловыми положениями рабочих камер. |
Очевидно, |
что осущест |
вление подобного регулирования площадей без серьезного ус ложнения конструкции насоса невозможно. Следует отметить также, что кривая, изо1браже.нная на рис. 1.17, построена для одного значения а=.ат ах. При других его значениях вид кривой изменится, так как с уменьшением а кривизна участков статора, расположенных между распределительными окнами, изменится.
В частности при а = 0 |
Р з = P4= c o n s t , и, следовательно, второй |
член уравнения (1.64) |
обратится в нуль. |
.Насколько сильно изменяется форма кривой давления в ра бочей камере в зависимости от угла поворота ротора при раз личных значениях а, хорошо видно из рассмотрения графиков рис. 1.18.
Кривые 2 и 3 построены для величины /, найденной из усло вия наибольшего соответствия выражениям (1.65) и (1.66).
52
Кривая 2 соответствует максимальному значению угла а, кри
вая 3 —величине а, равной |
нулю. |
* |
|
Рассмотрение графиков |
показывает, что при максимальном |
||
значении утла ф, т. |
е. в момент соединения рабочей |
камеры с |
|
окном нагнетания, |
разность давлений между ними |
составляет |
44 даН/см2 (величина А). Это равносильно гидравлическому удару, так как соединение камеры с окном происходит практи чески мгновенно.
Изображенная на этом рисунке кривая 1 соответствует вели чине /= 0 при максимальном значении угла а. Крутизна ее ока зывается весьма значительной, что приводит к резкому увели чению скорости нарастания давления в камере.
Проведенный анализ графиков (см. рис. 1.18) позволяет сделать вывод о том, что применение системы внутренних отвер стий в качестве устройства, предотвращающего защемление жидкости в рабочих камерах, решает в определенной степени проблему только на одном режиме, а именно, на режиме, соот ветствующем минимальной производительности насоса (кри вая 2). Однако даже в этом случае скорость нарастания давле
ния в рабочей |
камере на участке |
защемления (от ф = 0 |
до |
||||
Ф=-^-| нельзя считать оптимальной, |
поскольку изменение дав- |
||||||
ления на участке от 0 до |
— |
(33,3% всего участка) |
составляет |
||||
|
|
36 |
Jt |
Т1 |
|
|
|
2,5% от рн, на |
участке |
от |
участка) |
||||
— до |
— (33,3% всего |
||||||
составляет 81,8% от рн. |
|
36 |
18 |
|
|
||
|
|
|
|
10 и |
|||
В принципе не сложно так расположить отверстия 2, 7, |
15 (см. рис. 1.15), чтобы при повороте распределительных ор ганов уменьшилась и площадь поперечного сечения этих отвер стий. Возможный вариант такого расположения изображен на рис. 1.15 в виде отверстия 16, сечение которого при повороте распределительного органа перекрывается рабочим профилем статора. Такое расположение отверстий, естественно, расширит диапазон углов а, при которых разность давлений в рабочей камере и окне нагнетания в момент их соединения будет сведена к необходимому минимуму.
Однако даже в этом случае неизбежно остается определен ный ряд углов а, при которых разность давлений между рабочей камерой и окном нагнетания может достигать значительной величины. Этот ряд углов соответствует подачам насоса, близ ким к максимальной (или равным ей), и характеризуется мини мальным изменением геометрического объема рабочих камер. Поэтому даже при полном перекрытии проходных сечений от верстий 2, 7, 10 и 15 повышение давления в рабочих камерах, объем которых изменяется незначительно, оказывается недо статочным, чтобы предотвратить гидравлический удар в момент соединения камер с окном нагнетания.
53
§ 6. Метод дросселирующих прорезей
Сущность этого метода заключается в том, что рабочая ка мера, движущаяся с определенной скоростью от окна всасыва ния к окну нагнетания, соединяется с последним не мгновенно, а постепенно с помощью прорезей переменного сечения, выпол няемых в теле распределительного органа. При этом площадь поперечного сечения должна изменяться таким образам, чтобы обеспечить равенство давления в рабочей камере и окне нагне
тания |
в момент их соединения и одновременно плавное |
увели |
||||||||
|
|
|
чение |
этого |
давления |
на |
||||
|
|
|
всем |
|
пути |
движения |
каме |
|||
|
|
|
ры |
от окна |
всасывания |
к |
||||
|
|
|
окну .нагнетания, т. е. обес |
|||||||
|
|
|
печить выполнение условий, |
|||||||
|
|
|
определяемых |
выражения |
||||||
|
|
|
ми (1.65) и (1.66). Выпол |
|||||||
|
|
|
нение первого из этих усло |
|||||||
|
|
|
вий может быть осуществ |
|||||||
|
|
|
лено |
|
посредством |
многих |
||||
|
|
|
геометрических тел, в част |
|||||||
|
|
|
ности |
пирамиды, |
конуса |
|||||
|
|
|
и т. п. Если же необходимо |
|||||||
|
|
|
выполнить |
|
одновременно |
|||||
|
|
|
оба условия и при этом |
|||||||
ч — ^ |
|
Окно ЪосыВанш |
учитывать, |
что в реальных |
||||||
|
насосах |
рабочие |
камеры |
|||||||
|
|
|
||||||||
Р и с . |
1.19. Участок |
между распредели |
заполняет |
сжимаемая |
жид |
|||||
|
тельными |
окнами. |
кость, |
содержащая |
к |
тому |
||||
|
|
|
же |
нерастворенную |
|
газо |
воздушную фазу, то задача отыскания наиболее целесообразной конфигурации дросселирующих прорезей в значительной степе ни усложняется.
Наиболее рационально выполнять дросселирующие прорези по обеим сторонам каждого из распределительных окон. При чем для обеспечения реверса потока целесообразно располагать
прорези симметрично относительно оси перемычки между окна ми.
В связи с этим ставится задача найти наиболее близкое при ближение к линейной зависимости давления в рабочей камере от угла поворота ротора на участке защемления жидкости при выполнении дросселирующих прорезей одинаковых размеров и формы по краям распределительных окон. При этом остается в силе условие, по которому к моменту соединения рабочей каме ры с окном нагнетания давления в них должны сравняться.
Рассмотрим работу насоса, у которого по обеим сторонам каждого распределительного окна выполнены дросселирующие прорези 1 и 2 (рис. 1.19) одинаковой формы.
54