Файл: Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 49

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для пластинчатых насосов двойного действия и их рабочих

Ж Й Д 'К 'О С Т еЙ р о <

1 Д а н / с м 2 ; Р о ^ Р ^ Р п maxi

64 Д а н / с М 2< рн max

<175 дан/см2;

рж = 7,5-Ю-4 см2/кг; т < 0 ,0 5 /

Значения А(р) изменяются в следующих пределах:

 

Д (р) = 0 при р = р0-,

 

А(р) =т—|рж^нтах(1—т) при р = рНтах

(так как в этом слу­

чае можно .принять р о ~ 0 ) .

значительно меньше

Следовательно, величина Д(р) всегда

единицы.

 

 

Из математики известно, что для этого случая

1

= 1 + А(р).

1 -Д (Р)

Таким образом,

Рж= Рож(1+А(^))=Рож[1 (l — р) +РжО — т) (р — А,)]-

Р

(1.55)

Возвращаясь к уравнению (1.54), выразим его члены через угол ф и давление р:

dp ж dt

_dV

d<f _ dv

CO,

d<p

dt

 

dcp

 

 

4рж .

 

_dpж

dp

dt

— (0,

dp

 

dp

d<p

_<P_-

I fX

II_ Ясум

*7сум

 

 

 

9

CO

 

 

СО

(1.56)

(1-57)

откуда

 

 

 

dV_ч_ _

dI ± ,

9 су м »

(1.58)

dtf

dtp

 

 

где дСум — суммарные утечки через

все виды

зазоров рабочей

камеры.

 

 

 

Второй член ураганения (1.54) представляет собой закон из­ менения объема рабочей камеры в зависимости от времени, при

условии, что

этот

объем уменьшается (участок

защемления

жидкости).

 

 

заключенной между

Рассмотрим полость рабочей камеры,

пластинами

1 и 7

(см. 1.6, в) при повороте

ротора

насоса на

определенный угол в направлении часовой стрелки. В рассмат­ риваемом примере процесс защемления жидкости продолжает­ ся в течение времени, которое соответствует времени поворота пластины 1 от положения, изображенного на рис. 1.6, в, до по­ ложения, при котором эта пластина достигнет передней (по на­ правлению вращения) кромки окна 3. За это время пластина переместится в радиальном направлении на величину

40


R

R_

2 ’

 

если участок статора, по которому движется эта пластина, опи­ сывается уравнением (1.17).

Методика нахождения точных аналитических зависимостей между углом поворота ротора и изменением объема рабочей камеры рассматривается в следующем разделе. Сейчас отметим

лишь, что подобная зависимость представляет

собой в

общем

случае нелинейную функцию объема от угла

поворота

ротора.

Производная этой функции по углу поворота

 

может быть

как

линейной, так и нелинейной зависимостью от того же угла.

При­

мем ее в первом приближении линейной.

что в нем

остался

Возвращаясь к уравнению (1.54), видим,

в дифференциальной форме только член —

.

С учетом (1.55)

и (1.57) определим этот член:

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dpж

dp_

т р о

+ Рж0 — tri)

 

(1.59)

dt

dip

“ Рож . Р2

 

 

 

 

Рассматривая вполне определенную конструкцию ротора, статора и других элементов насоса, а также полагая, что при установившемся режиме работы насоса температура жидкости и содержание в ней газо-воздушной фазы не изменяются по времени, можно с достаточной степенью точности принять по­ стоянными все величины, входящие в уравнение (1.54), кроме давления в рабочей камере и угла ее поворота. Тогда можно представить это уравнение в виде

dp

KlP~2 + K,

—— (- К-,ф + KsP + К 9ФР 4- ^ю—0»

d<p

 

К з K i P ~ JJr К ър ” 6

где Ки К-2, ■■■Кю —постоянные коэффициенты.

Мы получили нелинейное дифференциальное уравнение пер­ вого порядка. Как известно, подобные уравнения не имеют точ­ ного аналитического решения. Для того чтобы привести это уравнение к более удобному виду, необходимо задать желаемый закон изменения давления в рабочих камерах насоса при их движении по участкам, расположенным между распределитель­ ными .окнами. Установлением такого закона мы займемся в сле­ дующем разделе.

Однако это уравнение представляет интерес и в таком виде,, как оно записано, поскольку с его помощью можно получить кривую давления в одной из .рабочих камер в зависимости от угла поворота ротора в период защемления жидкости.

Естественно, что для получения этой кривой необходимо воспользоваться одним из методов численного решения диффе­ ренциальных уравнений. Воспользуемся методом Л. Эйлера,

41


приняв, что в начальный момент времени ф0=0, а ро=\ даН/см2. ■В результате численного решения дифференциального урав­ нения, полагая, что утечки отсутствуют, а содержание нераетворенного воздуха в жидкости равно 5%, получим, что давление в рабочей камере при защемлении достигает значений, превы­ шающих в три с лишним раза давление 'нагнетания, когда ка­ мера пройдет лишь часть пути от окна всасывания к окну нагне­

тания.

Естественно, столь значительное повышение давления в ка­ мере нарушает нормальное протекание рабочего процесса насо­ са и прочность основных его деталей (пластин, подшипников ротора и др.).

При выводе дифференциального уравнения не учитывалась возможность отжима пластин от профиля статора. Поэтому в реальном насосе столь высокого давления в рабочих камерах не будет, так как при достижении определенного давления уси­ лие, действующее на пластины, находящиеся на перемычке между окнами, заставит их сместиться вниз по пазу в роторе. В результате произойдет разгрузка рабочей камеры из-за сое­ динения ее с соседней камерой. Однако такая разгрузка не мо­ жет быть признана целесообразной по следующим причинам.

1.Она не предотвращает значительного превышения давле­ ния в камере над давлением нагнетания насоса, так как сила, сдвигающая пластину, должна, преодолеть усилие от давления нагнетания, приложенное к нижнему торцу пластины (площадь которого обычно больше площади верхнего торца), и центро­ бежную силу пластины.

2.При отжиме пластины, расположенной со стороны окна всасывания, происходит прямое соединение полости всасывания

скамерой защемления, давление в которой значительно превы­ шает давление в этой полости.

3.Отрыв пластин от профиля статора с последующим уда­

ром при соединении с ним приведет к повышенному шуму и из­ носу насоса.

Следовательно, для устранения вредного влияния запираемой жидкости необходимо применять иные методы.

Проведенный нами в предыдущих разделах анализ рабочих процессов пластинчатых насосав регулируемой подачи и срав­ нение их с процессами аналогичных насосов постоянной подачи позволяют наметить наиболее целесообразные направления для решения задачи по отысканию этих методов.

Первое направление основано непосредственно на изучении опыта переноса жидкости рабочими камерами из полости вса­ сывания в полость нагнетания у насосов постоянной подачи. Оно сводится к поддержанию давления в камерах с защемлен­ ными объемами примерно на уровне давления в полости всасы­ вания на всем пути при переносе жидкости из окон всасывания в окна нагнетания с последующим повышением до величины ри

42


 

Р и с .

1.14. График изменения объема рабочих

камер:

 

) — идеальная

кривая изменения объема двух камер;

2 — то

же для

реаль­

ного насоса;

3 — изменение объема уменьшающейся

камеры;

4 — идеальная

кривая

изменения объема уменьшающейся

камеры; 5, 7 — начальный

и ко­

нечный

объемы камеры защемления; 6 — изменение

объема увеличивающей­

 

 

ся камеры; 8 — мертвый

объем камеры.

 

^

43

при помощи дросселирующих прорезей, аналогичных выполняе­ мым в насосах постоянной подачи.

Второе направление основано на использовании эффекта повышения давления в защемленных объемах при их переносе из окна всасывания в окно нагнетания. В этом случае задача сводится к обеспечению плавного нарастания величины давле­ ния по заранее заданному закону таким образом, чтобы макси­ мум этой величины совпадал с давлением нагнетания.

Из принципа действия пластинчатого насоса с фазовым ре­ гулированием производительности вытекает, что защемление жидкости в камерах с уменьшающимся объемом и разряжение в камерах с увеличивающимся объемом, движущихся по участ­ кам между распределительными окнами, происходят одновре­ менно. Напрашивается вывод о соединении камер защемления с камерами разрежения. Графики изменения объема камер за­ щемления (кривая 3) и разрежения (кривая 6) в функции угла поворота насоса изображены на рис. 1.14 для a=iamax.

Если мы проанализируем изменение объемов обеих камер во времени (например, в момент, соответствующий ординате, выделенной жирной линией), то увидим, что уменьшение объе­

ма в камере защемления (V,p-f- Унб)

оказалось больше увели­

чения объема в камере разрежения

(Иф).

Как видно из гра­

фика, наибольшей величины эта разница

(несбалансированный

объем) достигает на середине участка между раопределитель-

Наличие несбалансированного объ-

ема нарушает условие о поддержании постоянного давления в камере на ее пути от окна всасывания к окну нагнетания.

Для выполнения этого условия необходимо, чтобы изменение геометрического объема в камере защемления протекало в со­ ответствии с кривой 4, а не кривой 3. В этом случае в любой момент будет обеспечиваться равенство

п Ум= ( ^ - ^ ) + ( к ; ч п )

где

КСум—суммарный объем камеры

защемления

и соединен­

 

ной с ней камеры разрежения;

 

и разряже­

у'и и К" —начальный объем

камер

защемления

ния.

Изучение

кривых 3,4, 5,6

и 7 показывает,

что конечный

объем камеры

защемления и начальный объем

камеры разре­

жения равны между собой. Исходя из этого, предыдущее равен­ ство можно переписать в виде

^ум = ( ^ ~ к ; ) + (гк + и ;),

где Кк —конечный объем камеры защемления.

Величина КСум> подсчитанная во всем диапазоне <р при защем44