Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

Аналог (передьточкаа функ­

1*Т

ция}

^орости

кулачкового

иехлч.вма

Аналог (передаточная функ­

ция)

ускорения

кулачкового

механизма

Угловая скорость кривошипа

Ш»

Период движения мвханивма

н

4D 1ередаточные функция рычаж-

ю -кулачкового

ыеханявыа

и*''

uw

или

(

Пм

( Г

|

“ м

6

41 ! Относительные кинематичес­

а

кие размеры рычажного меха-

!

нивма ЭВи-412

с

i4?. Абсолютный размер кривоши­

£•

па ОА

- ^ [ П " ( П ^ “

+ п ^ п ; у

(80)

П* Q vT “ 5 - * § ? -

‘

« * >

«.

^

-

П£

1П»

■

V

К.

кт в ют

v

(82)

П w

“ V*

кт

- m

П-*

Пу» pw

(88)

П. Пw

TnTi*~

Hr

П

КГГ

ufc “

,,*т „е

(8 4 )

Qu> Hvv

( П П *

u)^= c o n s t,

задается'при

проек-

тированиа

"Обнчно

-фг

231

К

“ • г£ * - £ г

‘ Н ’П

( 4 ) 1f-

,

К -

Щ

- - 1 1

f 1

»>. |

Одна ив втих функций - Ц*'

йли.Ц^

((f

) ведается

при

проектировании

О. *

t*.

( 88)

- г

• е

ьь

.

Величины & и а

йадшмгоя _

( 86)

Ориентировочно

выбирается

: о — о (с аЮ о;

ватам

определяется

расчетом из условия а

* '

if*

(Величина

Sp *

Sk

-

первые-

j

* ;

евеиие

нолауна 4 (кулан ка)

:

!'

Ход.

атого появупа

3 fma!_

!

! ^ f x' {^ i+ a f- C f- ••^-a)1~Ca)

i

(90)

|

Соответствующий

крайнему

j

!внвлшему

положению поляуна

!

•угол

'

С

1-

i

4 V - C UC

л п т -

(91);

i Угол поворота кривошипа,

(

!ооотяеуотвую1ций рабочему xo-J

:ду гюл&уна ■

j

I f , . * *

ie.o0 * У

- ¥ .

т ц

I

где

'f " =

c a t

sin

- - L

(93):

.1

* “• СХ

|

j

] 8 формулах (94

-9 6

ф .коеф-

;.

!

.фициекты равны:

I

;:

’В » С ( 1 + fda V

0,5 0)

(96):

\ D ~

о . ш

a -c

( 100)!

j' S i n f - ^ a s i n ’f - C

(88)

i’ rip -

и

sinCf+ f )

“

; 11 v "

'

’ c .o s 'f

=

Z c .cs^ (+ g ‘f

+ tcj f )

(89)

2.

Приближенные формулы:

Sp -

1

( A. - cos<f-

В s in f1-

;

- CoosP-f'-eXisinSif' ).(94)

|Пу *=2(sinу 1—6 r,os

|

+

A C s i r r y ’ + 3 D cos 3 'f ' J

( 95)

j

|

e ( cos ff'-+■•В Sin f '+ ;

i

+ 4 C c o s a 'f’ l- 9 P s i r i 3 y ‘ )

(96)

|угол

f

‘ = f 0 t if

(см.фиг.9)

: n ^ R y W f - ^ - i ) - * - о д

(97)

;

+ с “+ог5а1(1+)| а а+1,аР)

|*18

ф;У'аляоимальное усиливе деивцо1«рма-|

;ции пружины (см .ф и г .1 2 ,а)

I

I

i

А н |

Ан «

(0 ,1 5

* 0 ,4 0 )А р

f ’ 04)

А

■ А *

Ар .(

А н

v-;o5)

Определяется

по диаграмме

р

( ("имя f ( St )

ив уоловия jP^

,

«■1гда

Fun -

U ,3 - 1 ,5 )F uh(106)

л

fca «34»12

(рекомендуется

б ♦

10)

(107)

d

* 1,6

округляется

р&амера

к ,

.f l i t s .

(109)

а н

И,<^-3

—«г

50 ♦ во'4иа

(П О ),

определяется характером нагруе

хи я мЬоьой стали

Л ё - d

( Ш )

&■ для стали ®ОО-0ОСЮ-|^

t -

te+- (1,5*2)

( 112)

t =

df

+ ( 1 , 1 t

1 , 2 ) £

(113)

L„« t.t +(U te-

wo

(114)

0,5)4.

Ц м L о - А,н

(115)

La Lfc“

Ce- Л

(116)

Po=*^ d

К117)