Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
t
' w Средний момент сил трения на валу
■i кулачка от единичной нагруеки
13Средний момент оил от единичней нагруеки в идеальном маханиоме
"A, Модули контактной прочности и изнашивании
__a_
UCP . |
'fv |
(77) |
"rpl |
l.H |
|
M4S |
1 4 |
|
"opt |
|
|
h
l |
Единичное контактное напряжение |
Щ |
G»4 |
|
|
Единичная скорость ианашивания ведущего профиля
mfx |
Цк. |
Ш |
|
|
П. КОЭШЦЙЕНТЫ (КРИТЕРИИ) КАЧЕСТВА
Метрические «оеффицивнты:
радиуса ееяовней окружности кулач ка
радиус вектора профиля кулачка
радиуса ролика
минимального радиуоа кривиены профиля кулачка .
максимальной приведенной кривизны вэаимоогибаемых кривых
Длина нормали к профилю кулачка
7конструкции толкателя (ом.фиг.5 )
8габаритов сечения
объема махатгама
Б Кинематические коеффициентЫ!
1перемещения
2скорости
■S ускорения
максимальной скорости -
максимального ускорения .-ч= "
Klo |
1 |
а |
|
|
|
'(17) |
н |
|
|
|
(16) |
||
Кг |
& |
' |
|
|
||
|
|
m |
||||
Кгр |
$ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
K^iMn |
Лт‘п |
“““Г41 |
|
|
||
~йГ |
|
, ( 1 9 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
'J.. |
„тлк |
|
|
|
|
|
(2 1 ) |
«кр |
|
|
|
|
|
(2 2 ) |
Kn |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
«г |
|
|
|
i |
(23) |
|
1 |
+ ж . |
|
||||
|
|
Lj. |
|
|
|
|
Кто |
-| ^ (2 |
Rg + I f |
+&mi, |
t |
(24)' |
|
|
l |
J |
Ь П ;Н ) |
|||
Кро |
|
(25) |
||||
rc^ |
t |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
Sr X ^ X X X X |
|
( 1 > |
|||
Л |
н |
„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(25 |
|
WM |
ir.' |
|
|
(3) |
|
"'wax |
|
|
|
|||
и |
КW |
|
|
|
||
° i5 |
б ,«м* |
|||||
|
M Kfc |
m ^>25 |
|
|
||
|
|
5max |
|
|
|
|
т
скорости скольжения по теоретичес |
|
|||
кому профилю кулачка |
|
Рек |
||
|
|
|
||
скорости.скольжения по рабочему |
|
|||
профито |
при невращдацемся |
ролике |
н .'сх |
|
^ л .ускорения скольжения по теорети |
||||
КТX |
||||
|
ческому профилю |
|
||
ускорения скольжения по рабочему |
|
|||
профилю |
|
в « |
||
10 угловой |
скорости ролика |
|
н <& |
|
11 углового |
|
|
||
ускорения ролика |
|
К, |
||
|
|
|
||
ВСиловые и еиергетические коеффициенты!
1 |
жесткости пружины - |
X |
|
|
|
||
2 |
внешних сил (полевного сопротив |
|
|
|
ления) .текущий |
Не |
|
3 |
тоже, максимальный |
|
|
4 |
инерционных сил, текущий |
K p ЧН |
|
5 |
тоже, максимальный |
max |
|
|
|
*Pun |
|
6 |
быстроходности, ^редний |
Кcp5 |
|
7 |
быстроходности,, максимальный |
max |
|
8 |
полных сил, текущий |
Kp,n |
|
|
|
||
9 |
тоже, максимальный |
lf-maxПМ |
|
10 |
инерционных оил, средний |
Cp |
|
|
|
Kp |
|
гШ увелипеиия усилий в идеальном |
{ 49 |
||
" |
механйене |
||
|
|||
Т
V 1V
<«Sr
Wck
. WH
Wc.!b
vy*
_ x
|
Kp |
/ |
К Wen |
|
|
т е |
|
|
P B H lfi |
|
|
РвньР |
c me* |
|
|
|
|
|
|
°BB |
t u lc f ) |
p ^ p |
|
|
||
5 max |
|
|
4u £ та* |
|
|
• 6 man |
|
|
pCP |
|
|
г ин |
|
|
■ |
j f r |
p me* |
Рри |
||
|
|
* ИН . |
|
|
p тех. |
PnW) |
ГВН |
|
|
||
pep |
|
|
* П |
|
ртах |
|
|
r n |
|
|
p cp |
|
|
r n |
r W |
°8 |
|
pep r n
1 co s «
(35)
.(8 6 )
(37)
(38)
(39)
(40)
(46)
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
(58)
(59)
,(60)
58 |
\ |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
12 |
трже, с |
учетом трения в |
кинемати- |
|
|
|
•ческих |
парах |
|
Кус |
|
|
|
|
|
|
|
IS |
момента сил на валу иуяачка от |
|
|||
|
различных нагрузок |
|
*м |
||
|
|
|
|
|
|
14 |
тоже от |
инерционных сия |
|
|
|
|
|
|
|
■? |
К“ ин |
|
|
|
|
|
|
15 |
момента полных сил |
|
Км |
||
|
|
|
|
|
44п |
16 |
избыточной |
работы |
|
Кир |
|
|
|
|
|
|
|
17 |
неравномерности хода |
|
|
||
|
V |
|
|
|
|
18 |
полезного |
действия ( к .п . д . ) , средний |
ч |
||
|
|
|
|
|
|
19 |
полезного |
действия,мгновенный |
1"0* |
||
|
|
|
|
|
|
20 |
потерь на, трение от единичной силы, |
|
|||
|
мгновенный |
|
«пт; |
||
21потерь на трение от единичной силы, средний
22полезного действия, средний.
|
|
• ъ |
23- |
потерь на трение от полных сил, |
|
|
средний |
Кпт |
|
|
|
24 |
динамичности |
|
|
|
!*9н |
Г . |
Коеффициенты точности: |
|
1 |
ошибки перемещения |
Кд5 |
|
|
|
2 |
ошибки скорости |
|> |
' |
|
НОУ |
|
|
|
4 |
|
|
RivCos^fe.» |
(6 i) |
||||
|
$ |
|
|||
|
|
|
|||
_ 3 |
l L , . .. |
(62) |
|||
|
|
|
V -. Ь* |
|
|
|
|
|
|
(64) |
|
— Ik cL .g ^ |
(65) |
||||
f |
^ |
|
(66) |
||
|
|
|
|
||
pcPvи |
|
|
(67) |
||
|
|
|
|
||
3 ^ |
? |
K u p |
(68) |
||
1 |
“ |
Кда |
|||
|
|||||
и иэ |
|
(69) |
|||
* 9 t |
|
||||
li gt |
|
|
|||
|
|
|
|
(75) |
|
• ^ n l |
|
(77) |
|||
4 + *CJi |
(78) |
||||
|
H |
|
|
||
H+ Kk% |
- |
||||
|
|
|
|
||
|
A |
d |
(81) |
||
|
|
||||
|
|
|
.. |
(82) |
|
|
|
|
|
||
|
|
w |
r |
|
|
|
|
W fna* |
|
||
|
|
'S i |
(P6) |
||
|
|
H |
(P7) |
||
|
|
fieV . |
|||
• - |
|
~&7 |
|
||
60
таблица 5. Основав» |
к н и м т * » ^ » |
■.* |
««р я ч оек и » |
i койвтруктив- |
|
нив) параметры кулачковых механизмов |
и рекомендации |
||||
|
по их определению. |
|
|
||
~ Г Т Название параметра |
! Обозначение |
! |
Рекомендации |
по опредвле- |
|
ш ___ _________________ |
!на Фиг.5» 12 |
1 |
нив |
|
|
А. ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С ВРМ^АОЗ^ИМСЯ КУЛАЧКОМ^ |
' £ |
||||
51. ^одкатадь-полвун: |
0 - остроконечный, Р-рояииовый |
' |
|||
|
й - с плоской тарелкой (фиг.5 ,6 ) . |
|
|||
Ход толкателя
Перемещение (функций перемещения)толкателя
Скорость толкателя
Ускорение толкателя
Аналог скорости толка теля, радиус центрои ды кулачка
5Т
Vr
Wf
n „
S ma* -задается при проектирова нии
*т
S t “J |
V pt) d - t |
« |
j |
l l ^ |
d f |
- ( 1 ) |
Vt e |
Wt*) d t |
— fl v |
|
^ |
к. |
(2 ) |
4 = n w 4 " + ^ v .£ ,^ |
|
|
|
- (S) |
||
nv = « v * 0 ^ n wwpd . <f |
|
|
(4) |
|||
Иногда аадаетоя еакон
изменения Пу= ф (ф )
Аналог ( передаточная ' |
VVU- |
(5 ) |
функция)ускорения |
г- j -1SZ*. Г!Р“ lGK.- c -o n ii |
|
|
Обычно задается Hw * f ( f |
) |
?Угловая скорость ку
8 |
|
лачка |
U)*. |
Задается |
при |
проектирования; - |
|||
Время двиаешш механиз |
■t |
обычно |
>wK= |
c o n s t |
|
||||
|
|
ма; |
|
|
|
|
|
|
|
I |
период движения |
T . |
u)*T |
т. |
№ |
|
' |
(63 |
|
9 |
Угол |
поворота кулачка; |
4 |
f a |
vON t |
|
|
<7) |
|
|
шаг «вменения угла по |
h f |
|
Q, 06 - 0,.0} |
(фШЫ) |
||||
10 |
ворота при разметке |
|
|
||||||
Угол, |
ерем я фазы; |
|
Задаются |
при |
проектировании |
||||
|
а) удаления, б) дальнего |
|
. t y |
’ |
Ч^.с « "Рэе-' V |
||||
|
|
сходная, |
|
||||||
|
в ) |
приближения, |
|
'fn , |
t f , |
*, |
*fgcr 7 “tSc. |
• |
|
|
г ) ш тата го стояния |
|
|||||||
ИУглы профиля:
а) |
текущий |
f ■ I |
Пра |
e *>0Y P ф |
i f a f - u - |
( 8) |
б) |
фавоьые |
|
|
|
|
C9) |
|
% 'f e j |
8. |
U a O it iln |
4П уСоье< |
110) |
|
12 Радиус-вектор точки |
I |
|
______ ________ , ■ |
|
||
|
ла кулачка |
Я j P’.k=/(a-t-dr)^& ____ |
{11} |
|||
М теоретического проби |
I I, ft*/(fCrSt)4*(Tw со&л)* |
|||||
|
___ 1. |
"<12) |
||||
|
|
cl |
|
|
•-*- • |
|