Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 60
Скачиваний: 0
1 |
2 |
S |
|
IS |
Радиус основной ояружнооти |
Ro |
|
|
теоретического профиля |
||
|
кулачка |
|
|
|
• ^• |
|
|
№ |
Радиус внешней окружности |
Rt |
|
теоретического профиля |
|||
г |
кулачка |
|
|
Деааковал толкателя |
е |
||
15 |
4
Определяется ив условий!
0 . Wта* * о<доп =20°т30?
Лдв(?" =40° Т 60°.
П. Я о » М от,,при котором
j>' » (0,2 - 0,4)Н+0,5«М13)
0.R* - /(H+Vr^ - |
(14) |
n.Rt « FU + Нcos о». |
(15) |
Определяется конструкцией меха низма;вычисляется ив условия
.уменьшения потерь на трение в направляющих толкателя при налменьших размерах кулачка.
нРадиуо основной окружности рабочего профиля кулачка
17Диаметр ролика
18Диаметр оов ролика
19 Диаметр оси кулачка
2 0 Диаметр толкателя
2 1 Радиуо крививны теоретического профиля
1
Кривизна профиля
2 2 Минимальный радиуо крививны выпуклого участка теорети ческого профиля кулачка
2S Минимальный радиус крививны вогнутого участка теорети - чеоного профиля кулачка.
24 Наименьшее расстояние от ом
рия толкателя до центра!ооа) системы координат,садаанной
СО СТОЙКОЙ
25Вылет толнатели-раостояние от центра ролика до нижнего торца направляющей
,.*Ь»
'|
г 0 |
0. |
г в • |
Ra - 0,5 Ьр |
(16) |
|
п. |
г » * |
R* |
|
dp |
1. |
dp^(0 , 8 ♦ 1,0) гь |
(17) |
|
|
2 - |
d p * |
1,4 Р |
(18) |
d* |
8 . |
dp«S 2р'-(0,4+0,8)Н |
(19) |
|
|
de * |
(0,2 t 0,4) ctf |
(20) |
|
d * |
|
cU 3» (0,S T 0,8) te |
(21) |
|
dr |
|
d t > (0.5 ♦ 1 , 0 ) d p |
(2 2 ) |
|
f |
0 . K *-± *_ * » « Г 1 + |
|
||
|
P |
fl+Sr L |
|
|
|
|
+ ^ ~ ( nvbin«- nwC05D<)] |
(23) |
|
H |
fl.p * - [ R e+ t V nW)t°S«3(24) |
|||
f |
Определяется расчетом; |
|
||
h |
Okо1» (0,2tO,4)H+0,5 d p |
(25) |
||
|
||||
i . |
|
0 ,2 *0 ,4)1! |
(26) |
fОпределяется расчетом*
*П. Вогнутого участка профиля не должно онТь.
A |
A-VR»4 - е* |
(27] |
Определяется конотрукцией меха-
Вняама.
Вmin*В * |
6mJ+ Н |
(28) |
0. Вmm*(0,6 - 0,8) dP (29) |
||
Вmin « D |
- (А + Н) |
(30) |
- -- иг,„ 1. ..Я.,--------- —----- Г-- 1 1"ИИ
JL
26Длина рабочего участка направляющее
27Расстояние от оси кулачю. до нижнего горца напрев*
28 |
Полная длина направляю- |
D |
, |
||
|
щей |
b t |
29 |
Нормаль к профилю кулачн; |
дШ |
|
а точке его касания о тог - „ |
|
|
кателей. Ее длина |
NP. N |
|
Полюс-ыгкованнНй цент, |
Р |
|
вращения толкателя в его |
движении относительно точка касания
нтроид
30Угол давления-угол между су, силой и абсолютной ско ростью точки ее придеже-
С - ( 0,5 ♦ 1,0 ) с1т |
(31) |
® Г A + B m i n + H |
ь, ( |
Определяется конструкцией меха низма и раизмерами пружина
0. WP* МР -t 1 р « |
. |
|
. |
р c o s « |
|
П ./УР- 1<о+ S cp stx |
{S4j |
Точка пересечния линий Ж и д '
QP |
(S6 ) |
При отсутотвин трения в высшей паре вто угол между прямши
NN и у '. При етбм
0 . d a aifi'-tg |
(36) |
31 |
Угол передачи |
Т |
П. |
сд » constj |
обычно од « 0° |
||
t |
« 90е- <Ы, |
|
|
(87) |
|||
32 |
Угол между радиус-векто |
6 |
0. |
Л - ГЛ + © |
|
_ |
(36) |
|
ром точви-И теоретическо |
|
где С?» a te |
sin |
CS9) |
||
|
го профиля и нормалью к |
|
|
||||
|
профилю в этой точке |
|
D. |
5 * агс sin |
|
Пу » |
|
33 |
Окружная .скорость кулач |
|
|
* аге. sin ^ |
ПуйоеЛ |
(40> |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ка в точке 1Г касания его |
V* |
|
V** u>KR |
|
|
(41) |
|
теоретического профиля о |
|
|
|
|||
34 |
толкателем |
|
|
|
|
|
|
Угол между скоростями |
|
£ |
= р о ° - 0 |
-< *) |
* 90° - 0 ( 4 2 ) |
||
35 |
Ч. и W |
|
|||||
Системы координат |
Х0У |
- |
свяваннья о кулачком, |
|
|||
|
|
х'о’е1 - |
овяваяаая о направляющей „ |
f2* Толкатель - к >роыыодо (Джг.7.8)
1 |
Ход (угол качания) толка |
9 |
6 ш‘Ртах - |
ведается при проен- |
||
2 |
теля |
|
|
; тиров«ви|- |
• |
|
Перемещение (угол пово |
♦ |
|
|
|
||
|
рота) толкателя |
|
|
'y - » J u ) T w a t a J n ui W d ^ |
<43) |
|
|
Угловая скорооть Толка- |
и)т |
Wtaoi^f(<>dlt* П^сОк |
(44) |
||
|
' теля |
|
|
|||
|
Узловое ускорение Толка |
t r |
£t - i i fct o ^ |
+ |
(45) |
|
|
теле |
' |
|
63
I г |
|
f>! |
Аналог (передаточная фуих- |
; |
ца.ч) скорости. .*блшпея.а |
■*, |
диалог хпередиточна!! Фупк- |
, |
хыя) ускорения толкателя |
i Урон, профиля-угод ие-дду
'OO3W0 У К ' р Я Д И у й -й в л ? о р о и
Я, точки й творетдчеоиобо :профнлч' кулачка
1 |
■ ' |
-!
Пи»!' |
И ш - |
|
|
£ . |
(46) |
|
i |
|
_£r |
ври |
Ц>*<* соплф |
(47) |
|
п 6 ! |
n t - |
|||||
мЕ: |
||||||
|
|
|
||||
:Обычно ведается |
закон явмененяя |
|||||
! |
|
;ь |
= - 1 |
( f ) |
|
|
•f ! |
Т « Ф |
+ u |
|
|
(48)! |
|
! |
Угод |
и равен: |
|
|
||
j 0 , u-> а г с o o s - ^ - д - х |
|
|||||
! |
x [fi“ +KE+2l.*T0-t™ +)] |
(4*>| |
||||
i |
Л, и - |
(90 ° |
- % ) |
(50), |
||
|
ГД 9 |
|
|
|
|
1.2 г Радиуо-иектор |
точки М тео |
|
|’Т я агс |
|
|
|
5)г,й (%+*)<51 j |
|||||||||
■В |
| 0, |
R = »fb c*-+LRT - g L U C O i^ ^ |
(52) |
|||||||||||||
|
ретического |
профиля кулачка |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
! |
н . |
R-- |
ы т , i.,c U n F tij+ V ) х |
|
|||||
18 I Рзднуо- |
ООН*- |
люй |
окружности |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
( И , |
|||
p,n |
!0, |
Определяется |
ив |
условия |
|
|||||||||||
|
|теор ети ческого |
фрофияя ку~ |
: |
|
|
___ |
|
.v, |
М |
,ла |
60? |
|||||
|
лачка |
|
|
|
|
|
|
|
’'У,пах « C-tjon |
S'^gori^lO0 + |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
! < * & * - во0 t 7 5 °, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
'П. |
Определяется т условия вы- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
< ; |
|
пуклооти профиля кулачка. |
|
|||||||
14 ( РнДМ'/О ВИОШЙвй окружности |
I Rft |
] |
Определяется |
по форчуяан |
|
|||||||||||
|
;ТСОрв^ИЧвСКОГО ПрОфНЛЯ |
I- |
'! |
(52) |
и (58) |
при |
\* |
» © |
|
|||||||
15 |
; дудадм, |
|
|
|
' |
! |
|
|||||||||
; Лес акеивя |
|
|
|
в |
!П. |
Выбирается |
конструктором |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 6 * t j j b ; . , ! |
< ф е “ ^ ♦ ° » 2 |
|
|||||||
21 |
; Радиус -яривнени теоратичесн Р |
10, |
К* |
СО 4 СА |
|
|
|
|||||||||
U ^ in C ^ b * -) |
|
|
||||||||||||||
|
: кого профиля |
кулачка, кри- |
: . |
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
’ вивна |
' |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
* |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
1 |
((TllJ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
l fc« i s ( V h>| |
|
(55 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
fluit |
i |
|
|
|
|
64-
i |
|
2 |
|
22 |
Минимальный радиус |
кривизны |
|
|
выпуклого участка |
|
|
SO |
v |
' ■ |
\ |
Угол |
давления |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
' |
32 |
Угол меаду радиус-вектором |
||
j |
точки к теоретического про |
||
филе и нормалью к Профилю в |
|||
|
этой |
точка |
|
_ а |
_ |
|
. ' ‘ |
4. |
|
. |
! |
Р ‘ |
0 . |
Выбирается |
конструктором) |
||||
|
J1*“ - ^ Ь с |
|
(или |
Н)* |
|
||
|
4 |
|
- 0 ,1 * 0 ,2 (или |
0 ,2 - |
0,4) |
||
|
yj. |
|
|
|
|
|
а. 0.
|
(X» аи to Г . J i l l i l i M ^ |
|
|
|
||||
|
3 L U sinU +T) |
0° |
* |
c o n s t , |
||||
|
fl. На фи,% 8 |
|
<4 * |
|||||
|
он |
может |
битв |
> |
|
0° . |
|
|
8 |
o . s . « |
„ „ |
« |
‘- i ^ |
a |
s |
* |
, 57; |
|
где РМ= !,г / |
1ти *4-гисо*й + й )(о6) |
|
|
|
|
ц = |
.— |
- |
|
(59) |
|
|
|
|
|
|
1*т ( -I +П«) |
|
|
|
|
|
|
|
|
О, Р = |
U |
- J b i |
|
(60) |
|
|
|
|
|
|
|
1 +IW |
|
|
|
|
|
|
П. |
Определяется |
по (57 ,6 0) |
|
|
||
|
|
|
|
при |
ся - 0° , |
|
|
||
н |
|
j |
|
р м * |
I |
4i»v:?i±)Q |
(61); |
||
.Д!>иеа толкателя |
0 . |
|
|
1 |
+ П ;j> |
|
i |
||
36 |
LT |
Задается при |
проектировании : |
||||||
|
|
. ; U. |
L„- » |
Д |
n r n S --------- |
“ *> |
|
||
|
Г " |
j |
При Отои. Ли. vui,.3"u a >paatt при-» |
|
|||||
|
! |
ближоняя (в.оурийатэяьвни |
эн а- |
j |
|||||
37 |
|'Длина стойки (расстояние |
ком ). |
|
|
. |
’ |
|||
Ь ь ; |
0 . Оирейеияетпя на условия |
|
I |
||||||
|
! 0 0 ) |
А |
|
|
сл |
^ СИ(.}■■■г, |
|
J |
|
|
|
|одноврв»вйно с* расчетом )*зия#.~. ■ |
|||||||
|
|
т |
ft,; i |
|
|
|
|
( |
|
|
|
•j |
|
R | < Д г / U r f ^ )- |
( 6S);f |
~| fU Задается ори* проектировании»'
88 Начальный угол |
поворота ко-f •&■ |
! 0 . t .~ c n c . tos |
.-*о ? - |
к ; |
<645 |
|
~~~J |
|
|||||
ромнола |
; ' |
| |
|
Ц От |
|
|
|
|
j П. |
au. c m |
К.<р |
|
( 6r i |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
определяется из условия выпуклос |
||||
|
|
ти |
гфофиля кулачка. |
|
|
оо
3
В, Й Ш Ю Й -С ПОСЯ’ШАМЫЮ-ДВИЩЙМСЯ КШЧКОМ' .
! шш т . аналсгсм - щиитртатм тлтом,
/ |
f l , Ш огюоть аудачка постоянна (Фиг« 10 . И ) : |
|
| |
||||||||
^ • |
,/-'§здкател ь : |
П ^ |
пояягун, К - коронного, |
|
|
[ |
|||||
Саорстт* -луя-едка' |
• |
|.VK |
| |
V*. * |
c o n s t |
■ |
|
|
• | |
||
|
|
|
] |
|
'З ад ается при проеитирой&нкя; |
мо-! |
|||||
|
|
|
I |
|
•дат быть определена при мевеотшх! |
||||||
|
|
|
|
периоде дяинеичя Т и я м т |
куяяч ' |
||||||
|
|
|
! |
|
ш |
|
|
|
- |
|
|
У Л Г а д у у о - 'д е и в ч в н к т е о р е т и а д о - ; |
р |
| Г( |
к |
П - .с о 5 3_ , |
|
£66) |
|||||
K'**.чч'fV; |
прораляитЫммн} |
|
I |
J |
; *" л * “ w- • * |
|
|||||
|
на профиля К*\ |
р |
j |
К |
{ Я , |
К |
* - |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
х (П^Si.noi, - nwC0SO(.)' |
||||
|
|
|
|
|
|
|
¥т_ |
|
|
|
(67) |
:Утя Я9тшич |
|
! |
Ы чП, |
*а«3(« |
-il v * |
приг0(>-9^ |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ук. |
- a-.' |
(|Hv ~.4s |
|
|
|
|
|
|
|
;£ 0M,<f*r,9).c< |
( 6 8 ) |
|||||
|
|
|
|
|
:K, |
tt.cX-■=* ..(ь т п«.+ sin u'j |
S |
( 6 9 ) |
|||
|
|
|
|
|
i - |
1 |
£ 0 6 U |
4 r |
•*> |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
даеду-. jdBfe'? 'И НСГ- ’ > . .. Г t/jtttVirflf
Ддг*йз «■4лауеяа-1
{ r,ne |
u |
* •f. + * |
■(70) |
||
J |
|
S * |
fX |
яри -Wvn r 0 |
.(71) |
1 |
fi- |
B: * |
'04+ |
'RtT + .tJ'' |
.(72) |
jbT, ] |
К» Задается при. проектировании, |
'й йгорота
-йощмьК'Щ ; йч<*$й г» <1}
V А З К - 4 *J ЧН 1 *4
■А |
|
I |
|
QXC 5Ш |
|
0 3 ) |
|
-Vb : |
|
|
' -UT |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L v |
|
i О лрёдвйяетав no непачйче |
« а л е я - |
|
|||
|
" !маиьнб; депустийогс угла .давления |
|
|||||
|
|
|
1 С ¥ * Щ Н К Т 1 3 ) , - |
* - |
■ |
||
|
|
|
W * |
2 &a o9Qibi«pai{»t |
(74 ) |
||
|
;й, |
«• ■« |
И |
'■ -при С*,? |
П01 |
|
|
|
■5а-' |
.~Ц* OKijt?n |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ж» -& £; |
•^ut • [$ M {fe* 9 ) r s f o # 43 |
|
|||
|
|
|
|
¥ |
|
( 7 6 ) |
|
..L „ ± . . .
об.