Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 60

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1

2

S

IS

Радиус основной ояружнооти

Ro

 

теоретического профиля

 

кулачка

 

 

• ^•

 

Радиус внешней окружности

Rt

теоретического профиля

г

кулачка

 

Деааковал толкателя

е

15

4

Определяется ив условий!

0 . Wта* * о<доп =20°т30?

Лдв(?" =40° Т 60°.

П. Я о » М от,,при котором

j>' » (0,2 - 0,4)Н+0,5«М13)

0.R* - /(H+Vr^ -

(14)

n.Rt « FU + Нcos о».

(15)

Определяется конструкцией меха­ низма;вычисляется ив условия

.уменьшения потерь на трение в направляющих толкателя при налменьших размерах кулачка.

нРадиуо основной окружности рабочего профиля кулачка

17Диаметр ролика

18Диаметр оов ролика

19 Диаметр оси кулачка

2 0 Диаметр толкателя

2 1 Радиуо крививны теоретического профиля

1

Кривизна профиля

2 2 Минимальный радиуо крививны выпуклого участка теорети­ ческого профиля кулачка

2S Минимальный радиус крививны вогнутого участка теорети - чеоного профиля кулачка.

24 Наименьшее расстояние от ом

рия толкателя до центра!ооа) системы координат,садаанной

СО СТОЙКОЙ

25Вылет толнатели-раостояние от центра ролика до нижнего торца направляющей

,.*Ь»

'|

г 0

0.

г в •

Ra - 0,5 Ьр

(16)

 

п.

г » *

R*

 

dp

1.

dp^(0 , 8 ♦ 1,0) гь

(17)

 

2 -

d p *

1,4 Р

(18)

d*

8 .

dp«S 2р'-(0,4+0,8)Н

(19)

 

de *

(0,2 t 0,4) ctf

(20)

d *

 

cU 3» (0,S T 0,8) te

(21)

dr

 

d t > (0.5 ♦ 1 , 0 ) d p

(2 2 )

f

0 . K *-± *_ * » « Г 1 +

 

 

P

fl+Sr L

 

 

 

+ ^ ~ ( nvbin«- nwC05D<)]

(23)

H

fl.p * - [ R e+ t V nW)t°S«3(24)

f

Определяется расчетом;

 

h

Okо1» (0,2tO,4)H+0,5 d p

(25)

 

i .

 

0 ,2 *0 ,4)1!

(26)

fОпределяется расчетом*

*П. Вогнутого участка профиля не должно онТь.

A

A-VR»4 - е*

(27]

Определяется конотрукцией меха-

Вняама.

Вmin*В *

6mJ+ Н

(28)

0. Вmm*(0,6 - 0,8) dP (29)

Вmin « D

- (А + Н)

(30)

- -- иг,„ 1. ..Я.,--------- —----- Г-- 1 1"ИИ


JL

26Длина рабочего участка направляющее

27Расстояние от оси кулачю. до нижнего горца напрев*

28

Полная длина направляю-

D

,

 

щей

b t

29

Нормаль к профилю кулачн;

дШ

 

а точке его касания о тог -

 

кателей. Ее длина

NP. N

 

Полюс-ыгкованнНй цент,

Р

 

вращения толкателя в его

движении относительно точка касания

нтроид

30Угол давления-угол между су, силой и абсолютной ско­ ростью точки ее придеже-

С - ( 0,5 ♦ 1,0 ) с1т

(31)

® Г A + B m i n + H

ь, (

Определяется конструкцией меха­ низма и раизмерами пружина

0. WP* МР -t 1 р «

.

.

р c o s «

П ./УР- 1<о+ S cp stx

{S4j

Точка пересечния линий Ж и д '

QP

(S6 )

При отсутотвин трения в высшей паре вто угол между прямши

NN и у '. При етбм

0 . d a aifi'-tg

(36)

31

Угол передачи

Т

П.

сд » constj

обычно од « 0°

t

« 90е- <Ы,

 

 

(87)

32

Угол между радиус-векто­

6

0.

Л - ГЛ + ©

 

_

(36)

 

ром точви-И теоретическо­

 

где С?» a te

sin

CS9)

 

го профиля и нормалью к

 

 

 

профилю в этой точке

 

D.

5 * агс sin

 

Пу »

 

33

Окружная .скорость кулач­

 

 

* аге. sin ^

ПуйоеЛ

(40>

 

 

 

 

 

 

 

ка в точке 1Г касания его

V*

 

V** u>KR

 

 

(41)

 

теоретического профиля о

 

 

 

34

толкателем

 

 

 

 

 

 

Угол между скоростями

 

£

= р о ° - 0

-< *)

* 90° - 0 ( 4 2 )

35

Ч. и W

 

Системы координат

Х0У

-

свяваннья о кулачком,

 

 

 

х'о’е1 -

овяваяаая о направляющей „

f2* Толкатель - к >роыыодо (Джг.7.8)

1

Ход (угол качания) толка

9

6 ш‘Ртах -

ведается при проен-

2

теля

 

 

; тиров«ви|-

Перемещение (угол пово­

 

 

 

 

рота) толкателя

 

 

'y - » J u ) T w a t a J n ui W d ^

<43)

 

Угловая скорооть Толка-

и)т

Wtaoi^f(<>dlt* П^сОк

(44)

 

' теля

 

 

 

Узловое ускорение Толка­

t r

£t - i i fct o ^

+

(45)

 

теле

'

 

63


I г

 

f>!

Аналог (передаточная фуих-

;

ца.ч) скорости. .*блшпея.а

■*,

диалог хпередиточна!! Фупк-

,

хыя) ускорения толкателя

i Урон, профиля-угод ие-дду

'OO3W0 У К ' р Я Д И у й -й в л ? о р о и

Я, точки й творетдчеоиобо :профнлч' кулачка

1

■ '

-!

Пи»!'

И ш -

 

 

£ .

(46)

i

 

_£r

ври

Ц>*<* соплф

(47)

п 6 !

n t -

мЕ:

 

 

 

:Обычно ведается

закон явмененяя

!

 

= - 1

( f )

 

•f !

Т « Ф

+ u

 

 

(48)!

!

Угод

и равен:

 

 

j 0 , u-> а г с o o s - ^ - д - х

 

!

x [fi“ +KE+2l.*T0-t™ +)]

(4*>|

i

Л, и -

(90 °

- % )

(50),

 

ГД 9

 

 

 

 

1.2 г Радиуо-иектор

точки М тео­

 

|’Т я агс

 

 

 

5)г,й (%+*)<51 j

■В

| 0,

R = »fb c*-+LRT - g L U C O i^ ^

(52)

 

ретического

профиля кулачка

 

 

 

 

 

 

 

!

н .

R--

ы т , i.,c U n F tij+ V ) х

 

18 I Рзднуо-

ООН*-

люй

окружности

 

1

 

 

 

 

 

 

 

( И ,

p,n

!0,

Определяется

ив

условия

 

 

|теор ети ческого

фрофияя ку~

:

 

 

___

 

.v,

М

,ла

60?

 

лачка

 

 

 

 

 

 

 

’'У,пах « C-tjon

S'^gori^lO0 +

 

 

 

 

 

 

 

! < * & * - во0 t 7 5 °,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'П.

Определяется т условия вы-

 

 

 

 

 

 

< ;

 

пуклооти профиля кулачка.

 

14 ( РнДМ'/О ВИОШЙвй окружности

I Rft

]

Определяется

по форчуяан

 

 

;ТСОрв^ИЧвСКОГО ПрОфНЛЯ

I-

'!

(52)

и (58)

при

\*

» ©

 

15

; дудадм,

 

 

 

'

!

 

; Лес акеивя

 

 

 

в

!П.

Выбирается

конструктором

 

 

 

 

 

 

 

 

i 6 * t j j b ; . , !

< ф е “ ^ ♦ ° » 2

 

21

; Радиус -яривнени теоратичесн Р

10,

К*

СО 4 СА

 

 

 

U ^ in C ^ b * -)

 

 

 

: кого профиля

кулачка, кри-

: .

1

 

 

 

 

 

’ вивна

'

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

*

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

((TllJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l fc« i s ( V h>|

 

(55

 

 

 

 

 

 

 

 

fluit

i

 

 

 

 

64-


i

 

2

 

22

Минимальный радиус

кривизны

 

выпуклого участка

 

SO

v

' ■

\

Угол

давления

 

 

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

'

32

Угол меаду радиус-вектором

j

точки к теоретического про­

филе и нормалью к Профилю в

 

этой

точка

 

_ а

_

 

. ' ‘

4.

 

.

!

Р ‘

0 .

Выбирается

конструктором)

 

J1*“ - ^ Ь с

 

(или

Н)*

 

 

4

 

- 0 ,1 * 0 ,2 (или

0 ,2 -

0,4)

 

yj.

 

 

 

 

 

а. 0.

 

(X» аи to Г . J i l l i l i M ^

 

 

 

 

3 L U sinU +T)

*

c o n s t ,

 

fl. На фи,% 8

 

<4 *

 

он

может

битв

>

 

0° .

 

8

o . s . «

„ „

«

‘- i ^

a

s

*

, 57;

 

где РМ= !,г /

1ти *4-гисо*й + й )(о6)

 

 

 

 

ц =

.—

-

 

(59)

 

 

 

 

 

 

1*т ( -I +П«)

 

 

 

 

 

 

 

О, Р =

U

- J b i

 

(60)

 

 

 

 

 

 

 

1 +IW

 

 

 

 

 

 

П.

Определяется

по (57 ,6 0)

 

 

 

 

 

 

при

ся - 0° ,

 

 

н

 

j

 

р м *

I

4i»v:?i±)Q

(61);

.Д!>иеа толкателя

0 .

 

 

1

+ П ;j>

 

i

36

LT

Задается при

проектировании :

 

 

. ; U.

L„- »

Д

n r n S ---------

“ *>

 

 

Г "

j

При Отои. Ли. vui,.3"u a >paatt при-»

 

 

!

ближоняя (в.оурийатэяьвни

эн а-

j

37

|'Длина стойки (расстояние

ком ).

 

 

.

Ь ь ;

0 . Оирейеияетпя на условия

 

I

 

! 0 0 )

А

 

 

сл

^ СИ(.}■■■г,

 

J

 

 

|одноврв»вйно с* расчетом )*зия#.~. ■

 

 

т

ft,; i

 

 

 

 

(

 

 

•j

 

R | < Д г / U r f ^ )-

( 6S);f

~| fU Задается ори* проектировании»'

88 Начальный угол

поворота ко-f •&■

! 0 . t .~ c n c . tos

.-*о ? -

к ;

<645

~~~J

 

ромнола

; '

|

 

Ц От

 

 

 

 

j П.

au. c m

К.<р

 

( 6r i

 

 

 

 

и

 

 

 

 

определяется из условия выпуклос­

 

 

ти

гфофиля кулачка.

 

 

оо


3

В, Й Ш Ю Й -С ПОСЯ’ШАМЫЮ-ДВИЩЙМСЯ КШЧКОМ' .

! шш т . аналсгсм - щиитртатм тлтом,

/

f l , Ш огюоть аудачка постоянна (Фиг« 10 . И ) :

 

|

^ •

,/-'§здкател ь :

П ^

пояягун, К - коронного,

 

 

[

Саорстт* -луя-едка'

|.VK

|

V*. *

c o n s t

 

 

• |

 

 

 

]

 

'З ад ается при проеитирой&нкя;

мо-!

 

 

 

I

 

•дат быть определена при мевеотшх!

 

 

 

 

периоде дяинеичя Т и я м т

куяяч '

 

 

 

!

 

ш

 

 

 

-

 

 

У Л Г а д у у о - 'д е и в ч в н к т е о р е т и а д о - ;

р

| Г(

к

П - .с о 5 3_ ,

 

£66)

K'**.чч'fV;

прораляитЫммн}

 

I

J

; *" л * “ w- • *

 

 

на профиля К*\

р

j

К

{ Я ,

К

* -

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х (П^Si.noi, - nwC0SO(.)'

 

 

 

 

 

 

 

¥т_

 

 

 

(67)

:Утя Я9тшич

 

!

Ы чП,

*а«3(«

-il v *

приг0(>-9^

0

 

 

 

 

 

 

 

Ук.

- a-.'

(|Hv ~.4s

 

 

 

 

 

 

;£ 0M,<f*r,9).c<

( 6 8 )

 

 

 

 

 

:K,

tt.cX-■=* ..(ь т п«.+ sin u'j

S

( 6 9 )

 

 

 

 

 

i -

1

£ 0 6 U

4 r

•*>

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

даеду-. jdBfe'? 'И НСГ- ’ > . .. Г t/jtttVirflf

Ддг*йз «■4лауеяа-1

{ r,ne

u

* •f. + *

■(70)

J

 

S *

fX

яри -Wvn r 0

.(71)

1

fi-

B: *

'04+

'RtT + .tJ''

.(72)

jbT, ]

К» Задается при. проектировании,

'й йгорота

-йощмьК'Щ ; йч<*$й г» <1}

V А З К - 4 *J ЧН 1 *4

■А

 

I

 

QXC 5Ш

 

0 3 )

-Vb :

 

 

' -UT

 

 

 

 

 

 

 

L v

 

i О лрёдвйяетав no непачйче

« а л е я -

 

 

" !маиьнб; депустийогс угла .давления

 

 

 

 

1 С ¥ * Щ Н К Т 1 3 ) , -

* -

 

 

 

W *

2 &a o9Qibi«pai{»t

(74 )

 

;й,

«• ■«

И

'■ -при С*,?

П01

 

 

■5а-'

.~Ц* OKijt?n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ж» -& £;

•^ut • [$ M {fe* 9 ) r s f o # 43

 

 

 

 

 

¥

 

( 7 6 )

 

..L „ ± . . .

об.