ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 94
Скачиваний: 0
Рекомендации по выбору вида привода
Для правильного выбора вида привода необходимо руковод ствоваться основными его динамическими характеристиками. При этом решающим соображением является возможность обеспече ния заданного технологического режима машины. В тихоходных (низкочастотных) вибромашинах преобладающее влияние имеют силы сопротивления, в быстроходных (высокочастотных) наобо рот — силы инерции.
Необходимо отметить, что с технологической точки зрения вибрационные машины целесообразно эксплуатировать при низ ких частотах и больших амплитудах колебаний.
Э к с ц е н т р и к о в ы й п р и в о д с ж е с т к и м ш а т у н о.м во всех диапазонах частот работы машины обеспечивает постоян ную амплитуду колебаний. Однако большим недостатком этого привода является затрудненное условие пуска машины. При пу ске привод должен за один оборот преодолеть восстанавливающие силы упругой системы вибромашины и сообщить ей необходимое начальное ускорение. При работе эксцентрикового привода при меняются специальные электродвигатели с повышенным (10— 12-кратным) пусковым моментом, устанавливаются два электро двигателя или специальные накопители энергии в виде маховика.
Энергозатраты на поддержание колебаний системы при ис пользовании данного привода прямо пропорциональны частоте колебаний.
Э к с ц е н т р и к о в ы й п р и в о д с у п р у г и м ш а т у н о м лишен недостатков привода с жестким шатуном. Пуск виброма шины с приводом такого типа растягивается, колеблющиеся мас сы раскачиваются постепенно, вследствие чего привод в переход ных режимах испытывает незначительные нагрузки.
Важно отметить, что эксцентриковый привод с упругим шату ном при работе в резонансном режиме расходует (при равных размахах колебаний) меньше энергии, чем эксцентриковые приво ды с жестким и вязким шатунами, и существенно меньше, чем инерционный привод.
Недостатком упругого привода, проявляющимся при работе на собственных частотах колебаний динамической системы, яв ляется зависимость амплитуды от действующих сопротивлений и величины нагрузок на машину.
Э к с ц е н т р и к о в ы й п р и в о д с в я з к и м ш а т у н о м обеспечивает большую устойчивость работы в резонансных ре жимах.
Эксцентриковый привод целесообразно использовать в низко частотных машинах, так как он может создавать необходимые большие амплитуды колебаний. Этот привод способен создавать большие возмущающие силы при невысокой частоте вращения приводного вала.
39
При использовании двигателей с регулируемой частотой вра щения вала можно получить привод с широким диапазоном ре гулирования частот. Амплитуду колебаний можно регулировать с помощью поворотных эксцентриков [48].
Г и д р а в л и ч е с к и й п р ив о д наиболее пригоден для ис пользования в тех же условиях, что и эксцентриковый. Гидрови браторы весьма компактны и создают большие возмущающие уси лия при больших размахах колебаний. Это делает гидровибратор незаменимым при необходимости создания особо мощных и в то же время малогабаритных вибромашин.
Опыт показывает, что эксцентриковые и гидравлические при воды оказываются наиболее эффективными в вибротранспорти рующих машинах большой протяженности и производительности.
И н е р ц и о н н ы е в и б р а т о р ы наиболее целесообразно ис пользовать при средних частотах колебаний.
Существенным преимуществом инерционных вибраторов явля ется возможность получения больших возмущающих сил при не больших габаритах и массе привода. Недостатком инерционных вибраторов является значительное время пуска и выбега.
Инерционные вибраторы находят преимущественное примене ние в машинах, работающих в зарезонансных режимах.
Э л е к т р о м а г н и т н ы й в и б р о п р и в о д целесообразно применять для высокочастотных вибромашин, работающих при небольших амплитудах колебаний. По принципиальному устрой ству электромагнитные вибраторы являются наиболее совершен ным видом привода. Электромагнитные вибраторы не имеют узлов, в которых бы имело место трение скольжения или качения и подшипников, подверженных высоким динамическим нагрузкам. С их помощью можно обеспечить синхронную работу нескольких приводов.
Особые преимущества электромагнитный привод имеет в ма шинах с регулируемой производительностью, где возникает необ ходимость частых включений и выключений. Разгон вибрационной машины с электромагнитным приводом при пуоке практически мгновенный.
В то же время недостатком вибрационной машины с электро магнитным приводом кроме низкой скорости транспортирования является высокая чувствительность к колебаниям напряжения и нагрузки.
Использование высокочастотного электромагнитного привода требует применения жестких конструкций грузонесущих органов.
Пне в м а т и ч е с к и е в и б р а т о р ы целесообразно приме нять на высокочастотных вибромашинах. Однако использование пневматических вибраторов в многоприводных установках исклю
чается вследствие невозможности обеспечения их синхронной ра боты.
40
УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
По назначению упругие элементы, применяемые в конструк циях вибрационных машин, можно разделить на две основные группы.
В первую группу входят элементы, которые выполняют роль амортизаторов, воспринимающих силу тяжести вибрирующих ча стей машины или ее рабочего органа и изолирующих последний от фундамента. Ко второй группе относятся элементы, которые независимо от их конструкции выполняют роль аккумуляторов энергии и используются как усилители колебаний. Такие упругие элементы применяются главным образом в машинах, работающих, в условиях резонанса или вблизи резонансной зоны.
Назначение упругих элементов определяет их конструкцию и основные параметры. Опоры-амортизаторы характеризуются от носительно малой жесткостью. В качестве опор-амортизаторов ис пользуются стальные пружины растяжения-сжатия, резиновые де тали различной формы и резинокордные пневмобаллоны.
Упругие элементы резонансных машин характеризуются отно сительно высокой жесткостью. Эти элементы конструктивно офор мляются обычно в виде стальных цилиндрических пружин, моно литных резиновых деталей, работающих на сдвиг или кручение, резинокордных пневмобаллонов, а также стальных пластинчатых рессор.
Пружинные амортизаторы рассчитываются по заданной вели чине коэффициента амортизации ца, представляющей собой отно шение возмущающей силы Рф, передаваемой на фундамент, к возмущающей силе F0, действующей на основание машины. Ина че т]а может быть выражен через отношение частоты возмущаю щей силы со (частота колебаний привода) к собственной частоте колебаний основания
|
|
|
ч. = ------ ~1 ^ — |
|
(«> |
|
|
|
“о |
|
|
Амортизаторы |
предназначены для уменьшения |
динамической |
|||
нагрузки, |
поэтому % |
должен быть меньше единицы. Из |
уравне- |
||
ния (45) |
видно, |
что |
U)2 |
„ На |
практике |
это возможно, если ~т >2 |
|||||
|
|
|
ш0 |
|
|
принимают т]а= 0,14-0,05. Величина ш0 при известном статическом прогибе амортизаторов под действием силы тяжести машины бст может быть получена из выражения
<*>о=
41
Необходимая суммарная жесткость пружинных амортизато ров [41]
fen = (% -г ms)<oj), |
(46) |
где trii, т2— массы машины и основания.
Жесткость одной пружины при общем их количестве гаа равна
fen, = — 5— |
|
(46а) |
|
|
ла |
|
|
На амортизаторы действуют статические Р0т |
и динамические |
||
Рдин нагрузки. Расчетная нагрузка на одну пружину |
|||
Р — Рст "Ь 11ЬРдин; |
(47) |
||
г, |
G\ + G2 . |
(48) |
|
•*СТ ~ |
"а |
* |
|
|
|
|
|
-Рдин = ^fell, , |
(48а) |
где А2— а:ммлитуда колебаний основания, мм;
G1, G2—'сила тяжести качающимся органов' машины и основания, Н.
|
Коэффициент 1,5 учитывает усталостные |
явления материала |
||
пружин. |
|
|
|
|
|
Диаметр проволоки пружины |
|
|
|
|
|
da = 1,6 |
fecnс Р |
(49) |
|
АсРп |
У |
М |
|
где |
■индекс пружины; |
|
|
|
|
“п |
— средний диаметр пружины; |
|
|
|
АсРп |
|
||
|
fecn — коэффициент, зависящий от индекса |
пружины с (при с=4ч- |
||
|
|
4-7 fecn= 1 ,4 -4-1 ,2 2 , а |
при с=74-10 |
fecn=4,224-1,14). |
фс]= 3924-490 МПа — допускаемое напряжение на сдвиг материала пружины.
Число рабочих витков
Gdn
(50)
803fen,
тде 0=80000 МПа — модуль упругости при сдвиге.
Число нерабочих витков
г'н .8 = 1,5 |
при |
г„ < |
7; |
|
/„.в = 2,5 |
при |
> |
7. |
|
Высота ненагруженной пружины |
|
|
|
|
Р п ~ ^а^а 4" Он. в |
0,5)4П, |
(51) |
тде fen= (0,254-0,5) Dcp — шаг пружины.