Файл: Брускин, Д. Э. Генераторы, возбуждаемые переменным током учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
настоящего времени решенную лишь для немногих частных слу
чаев.
Применительно к электрической машине таким п-реобразовани- ем в случае симметрии Схемы является преобразование Блонделя. Считая скорость вращения ротора заданной и не зависящей от ре жима работы генератора, можно составить систему дифференци альных уравнений, характеризующих электромагнитные процессы, возникающие в цепях якоря и индуктора при любых режимах ра боты явнополюсного синхронного генератора:
d УJd t -)- iarа-f- иа= 0;
dWb/dt-\-ibrb-\-ub=0; |
3 |
||
d'Pcldt-\-icrc-\-uc — Q\ |
1 |
||
d^jjdt-\- |
-f- |
0. |
I |
Схема, соответствующая этой системе дифференциальных урав нений, приведена на рис. 4.9. Смысл обозначений ясен из рисунка.
Рис. 4.9. Схема к выводу дифференциальных уравнений генера тора-модулятора
Выражая потокосцепления фаз через токи фаз и ток обмотки воз буждения, получим:
—Laia-j- Mabib-f- Macic-f-
|
"f |
A + ^ |
(4 33) |
= |
M.caia-|- M cbib+ |
Lcic-j- M cfif; |
|
44 = |
M faia+ M f bib-f- Mfcic-)- Ljij. |
j |
Здесь |
коэффициенты взаимоиндукции Maf = Mfa, Mbf — Mfb и Afc/ = |
— Mfc |
являются переменными величинами, зависящими от угла |
И»
поворота ротора. Остальные коэффициенты в общем случае также зависят от угла поворота ротора. В рассматриваемом генераторе коэффициенты La, Lb, Lc, Lf и Маъ, Мас, МЬс с большой точностью можно считать постоянными. Значения La, Lb, Lc, Lf обычно мало отличаются друг от друга так же, как и значения Маь, Мас, МЬс. Поэтому обычно принимают
La Lb с ~-Ln\
(4.34)
Mab = Mac = M bc = M .
В высокочастотных индукторных генераторах несимметрия фаз может быть довольно большой, однако в первом приближении ею можно пренебречь. То же самое относится и к коэффициентам взаимной индукции контуров фаз и контура возбуждения —Maf, Мы, МФ С достаточной точностью можно принять, что
Ма/ = таcos р<р; |
|
M b f = m b eos(/?'f—р„); |
(4.35) |
Mcf = tnc cos (pip+ pf).
Обычно считают, что
т а = т ь = т с = т \
(4.36)
Рй=Рс= Р = 120°.
Следует помнить, что в индукторных генераторах, аналогичных рассматриваемому генератору, несимметрия может быть весьма велика. Напряжения на фазах нагрузки могут быть связаны с то ками фаз дифференциально-интегральными уравнениями. В схеме источника постоянной частоты генератор работает на выпрямитель, поэтому связь между током и напряжением фазы усложняется су щественной нелинейностью входного сопротивления выпрямителя. Кроме того, несимметрия напряжений и внутренних сопротивлений отдельных фаз в этом случае приведет к различным углам комму тации в разных фазах выпрямителя, что еще более осложнит кар тину. В первом приближении следует пренебречь и этим. Несимметрией схемы компенсации, которая неизбежна в производстве, также можно пренебречь.
С учетом всех отмеченных приближений система уравнений (4.33) представится в виде:
= V a + Mi„ + Mi' -f m cos (<0BPf) if \
Ч1* — Mia-j- L0ib-)- Mic-j- m cos (швр^ |
p) if ; |
|
T e = Afie + Al/t -f L0ic+ m cos (совр* + |
p) |
(4.37) |
4p/ = m cos («ов1/) /„ -1- m cos (mBP# — p) ib+
+ mcos К Д + Р )ic+ L fif.
106
Если теперь в (4.32) подставим значения Т а, Ть, Т с, Т> из (4.37), то получим систему уравнений с переменными коэффициен
тами.
Для того чтобы получить систему с постоянными коэффициента ми, введем новые переменные:
id= |
^ - \ i acos mBpt 4- i„cos (u)Bl/ - p)+ iccos (toBpt + p)]; |
||
|
О |
(4.38) |
|
|
2 |
||
iq = |
+ sin (to,,/ — P )+ /Csin K pf-f- p)]. |
||
— [/„sin |
Переход от трех неизвестных к двум неизвестным возможен, поскольку при соединении фаз в звезду с изолированной нейтралью всегда выполняется равенство
(4.39)
Решая уравнения (4.38) и (4.39) относительно ia, i’ъ, ic, получим
|
|
|
== |
COS сввр^ + |
sin |
|
|
|
|
|
|
(4.40) |
|
|
|
|
ib= i d cos K p/ — p )+ i, sin (u>Bl/ - |
p); |
• |
||||||||
|
|
|
i* = |
id cos (o>Bpf + p) + iq sin («•>„,/+ |
p). . |
|
|||||||
Подставим выражения для токов ia, h, |
ic в (4.37). |
При этом за- |
|||||||||||
пишем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Та= Vd cos u>Bpt + |
sin Швр/; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
^г. = |
cos (« у - |
р)+ |
Wq sin (со,,/ - |
р); |
|
|
||||
|
|
|
= Vd cos (<0BP# + |
р)+ |
|
sin ( V |
+ |
Р); |
(4’4 11} |
||||
|
|
|
W f= ‘\ |
mid+ Lfir |
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wd= L id+ m if] |
Wq = Liq, |
L = LQ—M. |
(4.42) |
|||||||
Подставляя в (4.32) значения токов из (4.40), значения потоко- |
|||||||||||||
сцеплений из (4.41) |
и учитывая (4.42), получим: |
|
|
|
|||||||||
{L ^ |
+ |
m ' |
^ |
+ ts>»vLi‘i + r°id) cos V |
+ |
|
|
|
|
|
|||
|
+ ма + |
din |
■%PLid ~ %Pm if+ K jq sin V |
= |
0; |
||||||||
|
L |
dt |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.43) |
1 I T |
+ |
m ~ d T + |
ШврЦ<г+ r>,id j c o s |
( < ° B ^ |
~ |
p ) + |
|
|
|
|
|||
+ |
( L |
- |
«оBpLid- idBpmi} -f rbiq) |
sin (wBpt - |
p)+ |
ub= 0; |
107
l |
d i d |
d i f |
1- со |
Li„+ |
rcid |
cos [m j -f- p)+ |
|
------- (- m ------- |
|
||||||
|
d t |
d t |
|
|
|
|
|
|
+ U |
d i n |
врЦ | - “>врmh + rciq) s in K ^ + P ) + «c= 0; |
(4.43) |
|||
|
d t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
d i d |
. , |
d i f |
- . |
* |
„ |
|
— |
t n ------------ |
\~ L. f ------------ |
|
\~*r |
1 f |
— 0 . |
|
2 |
d t |
1 1 |
d t |
1 1 r |
|
|
В случае, если нагрузка представляет последовательное соеди нение емкости и сопротивления, можно, объединяя падение напря жения на сопротивлении нагрузки и активной части внутреннего сопротивления фазы,записать
t
иа = -^Г
о
Аналогичные выражения можно записать для щ, ис и «/. Подставим значения напряжений в (4.40) и продифференциру
ем полученные уравнения. Тогда уравнение для фазы а примет вид
d*id |
d i d |
■idwBpL-{- —— id-f-2ьBPL diq |
‘ V V + |
||||||
d t 2 |
d t |
||||||||
d4f |
|
|
d t |
|
|
||||
|
|
cos ш |
t -j- |
|
|
||||
|
|
|
m |
|
|
||||
|
|
d |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
+ ( — 2u)BpZ. |
d i d |
|
prid- f |
L |
d 2 i n |
d i n |
ивр |
Liq + |
|
|
dt |
вр a • |
- |
dt2 |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
71Г i q - ^ m |
d i f |
sinu)Bp/f = =0. |
|
(4.44) |
||||
d t |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь r = ra + rB. |
|
будут отличаться тем, |
что в аргументе |
||||||
Уравнения для фаз б и с |
синуса будет прибавляться или вычитаться р. Для того чтобы такая
система уравнений удовлетворялась, |
необходимо и достаточно |
|||||
иметь следующие равенства: |
|
|
|
|||
d4d |
did |
2 , • |
, 1 . |
, |
|
\ |
L-— - — |
h r---~-------id-r |
|
|
|
|
|
d t 2 |
d t |
|
|
|
|
|
+ |
2шв Z. |
diq |
|
d 2 i f |
2 |
= 0; |
' + Шврrlq ■ m- |
d t 2 |
■^врWllj |
||||
|
|
d t |
|
|
(4,45) |
|
— 2w „Z. did |
|
|
|
|
||
vrid-\-L |
d 2 i a |
d i n |
|
|
||
вр |
d t |
|
|
d t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dif |
= o . |
|
|
|
иврL i q + ^ i q ~ 2 ^ m |
|
d t
1Ш
Уравнение для контура возбуждения после подстановки щ и
дифференцирования примет вид |
|
|
|
|||
± т л |
,_+ |
L |
« a _ + r |
£ L |
(4.46) |
|
2 |
dfl |
1 |
dt2 |
1 |
dt |
|
Чтобы выяснить возможность самовозбуждения генератора, не
обходимо проанализировать систему |
уравнений на устойчивость. |
В рассматриваемом случае, однако, |
факт неустойчивости системы |
сам по себе еще ничего не означает. Для того чтобы самовозбуждающуюся систему можно было применить в качестве генераторамодулятора, необходимо на границе самовозбуждения в контуре возбуждения иметь незатухающий синусоидальный ток If с часто
той соо = 400 Гц.
Поскольку уравнение (4.46) линейно, токи id и i q должны быть
синусоидальны и иметь частоту о)о = 400 Гц. |
|
|
|
Вводя комплексы токов I d , |
l q и I f , получим: |
|
|
/ d(V2°Jo L - f j%r — tolpL -f -^-j + |
/ ' , ( 2y'oj0wBpZ. (оврг) -f |
|
|
+ // и 2щт — ШвРт ) = 0; |
|
|
|
I d i ~ 2усоуовр/_ —(оврг) - f I q ^у'2шоi -f-уш0г — |
-j- — j-f- |
(4.47) |
|
+ /'/ ( —2 ;4 U)BPm) = ° ; |
|
|
|
j d ( j 2wo-J m )* К / (у2'” и)о^./ + |
УЧг/ + |
|
|
Эта система однородных алгебраических уравнений удовлетво ряется лишь в том случае, если ее определитель равен нулю. Рас крывая определитель и группируя его по степеням сомножителя j wo/ывр, получим
|
|
ы0 |
Ao=a"(y '2г)'+а,(' ^r)’+a,{J “вр |
||
\ швр / |
\ ^вр / |
(4.48) |
V ^вр / |
Здесь:
&Q ---Х ] Х \ 9
(4.49)
а 2 = 2ххХ\-\- х С1(Xj -f- Х \) -\-2xlr р ^ r* xil.^',
оя= 2хС1-f- JCi-f- p/о (2-*i -f 2XiXCI-f r‘)+ 2rxl>~fl;