Файл: Брускин, Д. Э. Генераторы, возбуждаемые переменным током учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 90

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

настоящего времени решенную лишь для немногих частных слу­

чаев.

Применительно к электрической машине таким п-реобразовани- ем в случае симметрии Схемы является преобразование Блонделя. Считая скорость вращения ротора заданной и не зависящей от ре­ жима работы генератора, можно составить систему дифференци­ альных уравнений, характеризующих электромагнитные процессы, возникающие в цепях якоря и индуктора при любых режимах ра­ боты явнополюсного синхронного генератора:

d УJd t -)- iarа-f- иа= 0;

dWb/dt-\-ibrb-\-ub=0;

3

d'Pcldt-\-icrc-\-uc — Q\

1

d^jjdt-\-

-f-

0.

I

Схема, соответствующая этой системе дифференциальных урав­ нений, приведена на рис. 4.9. Смысл обозначений ясен из рисунка.

Рис. 4.9. Схема к выводу дифференциальных уравнений генера­ тора-модулятора

Выражая потокосцепления фаз через токи фаз и ток обмотки воз­ буждения, получим:

Laia-j- Mabib-f- Macic-f-

 

"f

A + ^

(4 33)

=

M.caia-|- M cbib+

Lcic-j- M cfif;

 

44 =

M faia+ M f bib-f- Mfcic-)- Ljij.

j

Здесь

коэффициенты взаимоиндукции Maf = Mfa, Mbf — Mfb и Afc/ =

— Mfc

являются переменными величинами, зависящими от угла

И»

поворота ротора. Остальные коэффициенты в общем случае также зависят от угла поворота ротора. В рассматриваемом генераторе коэффициенты La, Lb, Lc, Lf и Маъ, Мас, МЬс с большой точностью можно считать постоянными. Значения La, Lb, Lc, Lf обычно мало отличаются друг от друга так же, как и значения Маь, Мас, МЬс. Поэтому обычно принимают

La Lb с ~-Ln\

(4.34)

Mab = Mac = M bc = M .

В высокочастотных индукторных генераторах несимметрия фаз может быть довольно большой, однако в первом приближении ею можно пренебречь. То же самое относится и к коэффициентам взаимной индукции контуров фаз и контура возбуждения —Maf, Мы, МФ С достаточной точностью можно принять, что

Ма/ = таcos р<р;

 

M b f = m b eos(/?'f—р„);

(4.35)

Mcf = tnc cos (pip+ pf).

Обычно считают, что

т а = т ь = т с = т \

(4.36)

Рй=Рс= Р = 120°.

Следует помнить, что в индукторных генераторах, аналогичных рассматриваемому генератору, несимметрия может быть весьма велика. Напряжения на фазах нагрузки могут быть связаны с то­ ками фаз дифференциально-интегральными уравнениями. В схеме источника постоянной частоты генератор работает на выпрямитель, поэтому связь между током и напряжением фазы усложняется су­ щественной нелинейностью входного сопротивления выпрямителя. Кроме того, несимметрия напряжений и внутренних сопротивлений отдельных фаз в этом случае приведет к различным углам комму­ тации в разных фазах выпрямителя, что еще более осложнит кар­ тину. В первом приближении следует пренебречь и этим. Несимметрией схемы компенсации, которая неизбежна в производстве, также можно пренебречь.

С учетом всех отмеченных приближений система уравнений (4.33) представится в виде:

= V a + Mi„ + Mi' -f m cos (<0BPf) if \

Ч1* — Mia-j- L0ib-)- Mic-j- m cos (швр^

p) if ;

 

T e = Afie + Al/t -f L0ic+ m cos (совр* +

p)

(4.37)

4p/ = m cos («ов1/) /„ -1- m cos (mBP# — p) ib+

+ mcos К Д + Р )ic+ L fif.

106


Если теперь в (4.32) подставим значения Т а, Ть, Т с, Т> из (4.37), то получим систему уравнений с переменными коэффициен­

тами.

Для того чтобы получить систему с постоянными коэффициента­ ми, введем новые переменные:

id=

^ - \ i acos mBpt 4- i„cos (u)Bl/ - p)+ iccos (toBpt + p)];

 

О

(4.38)

 

2

iq =

+ sin (to,,/ — P )+ /Csin K pf-f- p)].

— [/„sin

Переход от трех неизвестных к двум неизвестным возможен, поскольку при соединении фаз в звезду с изолированной нейтралью всегда выполняется равенство

(4.39)

Решая уравнения (4.38) и (4.39) относительно ia, i’ъ, ic, получим

 

 

 

==

COS сввр^ +

sin

 

 

 

 

 

 

(4.40)

 

 

 

ib= i d cos K p/ — p )+ i, sin (u>Bl/ -

p);

 

 

 

i* =

id cos (o>Bpf + p) + iq sin («•>„,/+

p). .

 

Подставим выражения для токов ia, h,

ic в (4.37).

При этом за-

пишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Та= Vd cos u>Bpt +

sin Швр/;

 

 

 

 

 

 

 

 

^г. =

cos (« у -

р)+

Wq sin (со,,/ -

р);

 

 

 

 

 

= Vd cos (<0BP# +

р)+

 

sin ( V

+

Р);

(4’4 11}

 

 

 

W f= ‘\

mid+ Lfir

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wd= L id+ m if]

Wq = Liq,

L = LQM.

(4.42)

Подставляя в (4.32) значения токов из (4.40), значения потоко-

сцеплений из (4.41)

и учитывая (4.42), получим:

 

 

 

{L ^

+

m '

^

+ ts>»vLi‘i + r°id) cos V

+

 

 

 

 

 

 

+ ма +

din

■%PLid ~ %Pm if+ K jq sin V

=

0;

 

L

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.43)

1 I T

+

m ~ d T +

ШврЦ<г+ r>,id j c o s

( < ° B ^

~

p ) +

 

 

 

 

+

( L

-

«оBpLid- idBpmi} -f rbiq)

sin (wBpt -

p)+

ub= 0;

107


l

d i d

d i f

1- со

Li„+

rcid

cos [m j -f- p)+

 

------- (- m -------

 

 

d t

d t

 

 

 

 

 

 

+ U

d i n

врЦ | - “>врmh + rciq) s in K ^ + P ) + «c= 0;

(4.43)

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

3

d i d

. ,

d i f

- .

*

 

t n ------------

\~ L. f ------------

 

\~*r

1 f

— 0 .

 

2

d t

1 1

d t

1 1 r

 

 

В случае, если нагрузка представляет последовательное соеди­ нение емкости и сопротивления, можно, объединяя падение напря­ жения на сопротивлении нагрузки и активной части внутреннего сопротивления фазы,записать

t

иа = -^Г

о

Аналогичные выражения можно записать для щ, ис и «/. Подставим значения напряжений в (4.40) и продифференциру­

ем полученные уравнения. Тогда уравнение для фазы а примет вид

d*id

d i d

■idwBpL-{- —— id-f-2ьBPL diq

‘ V V +

d t 2

d t

d4f

 

 

d t

 

 

 

 

cos ш

t -j-

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

d

t 2

 

 

 

 

 

+ ( — 2u)BpZ.

d i d

 

prid- f

L

d 2 i n

d i n

ивр

Liq +

 

dt

вр a •

-

dt2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

+

71Г i q - ^ m

d i f

sinu)Bp/f = =0.

 

(4.44)

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь r = ra + rB.

 

будут отличаться тем,

что в аргументе

Уравнения для фаз б и с

синуса будет прибавляться или вычитаться р. Для того чтобы такая

система уравнений удовлетворялась,

необходимо и достаточно

иметь следующие равенства:

 

 

 

d4d

did

2 , •

, 1 .

,

 

\

L-— - —

h r---~-------id-r

 

 

 

 

d t 2

d t

 

 

 

 

 

+

2шв Z.

diq

 

d 2 i f

2

= 0;

' + Шврrlq m-

d t 2

■^врWllj

 

 

d t

 

 

(4,45)

— 2w „Z. did

 

 

 

 

vrid-\-L

d 2 i a

d i n

 

 

вр

d t

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dif

= o .

 

 

 

иврL i q + ^ i q ~ 2 ^ m

 

d t


Уравнение для контура возбуждения после подстановки щ и

дифференцирования примет вид

 

 

 

± т л

,_+

L

« a _ + r

£ L

(4.46)

2

dfl

1

dt2

1

dt

 

Чтобы выяснить возможность самовозбуждения генератора, не­

обходимо проанализировать систему

уравнений на устойчивость.

В рассматриваемом случае, однако,

факт неустойчивости системы

сам по себе еще ничего не означает. Для того чтобы самовозбуждающуюся систему можно было применить в качестве генераторамодулятора, необходимо на границе самовозбуждения в контуре возбуждения иметь незатухающий синусоидальный ток If с часто­

той соо = 400 Гц.

Поскольку уравнение (4.46) линейно, токи id и i q должны быть

синусоидальны и иметь частоту о)о = 400 Гц.

 

 

Вводя комплексы токов I d ,

l q и I f , получим:

 

/ d(V2°Jo L - f j%r tolpL -f -^-j +

/ ' , ( 2y'oj0wBpZ. (оврг) -f

 

+ // и 2щт — ШвРт ) = 0;

 

 

I d i ~ 2усоуовр/_ —(оврг) - f I q ^у'2шоi -f-уш0г —

-j- — j-f-

(4.47)

+ /'/ ( —2 ;4 U)BPm) = ° ;

 

 

j d ( j 2wo-J m )* К / (у2'” и)о^./ +

УЧг/ +

 

 

Эта система однородных алгебраических уравнений удовлетво­ ряется лишь в том случае, если ее определитель равен нулю. Рас­ крывая определитель и группируя его по степеням сомножителя j wo/ывр, получим

 

 

ы0

Ao=a"(y '2г)'+а,(' ^r)’+a,{J “вр

\ швр /

\ ^вр /

(4.48)

V ^вр /

Здесь:

&Q ---Х ] Х \ 9

(4.49)

а 2 = 2ххХ\-\- х С1(Xj -f- Х \) -\-2xlr р ^ r* xil.^',

оя= 2хС1-f- JCi-f- p/о (2-*i -f 2XiXCI-f r‘)+ 2rxl>~fl;