Файл: Рабинович, В. Б. Наладка унифицированных блоков систем автоматического регулирования электроприводов.pdf

пряжения заведомо достаточной величины на вход регулятора ус­

танавливают уровень ограничения напряжения выхода.

Для выполнения указанных испытаний и настройки блоков

стенд должен включать в себя необходимые источники питания и вспомогательных напряжений, резисторы и потенциометры, а так­ же переключатели для задания контрольных сигналов и комму­ тационные элементы, обеспечивающие набор испытательной схе­ мы (например, коммутационное поле со штеккерами). Стенд дол­ жен быть укомплектован осциллографом и измерительными прибо­ рами. желательно цифровыми, а также инструкциями (технологи­ чески ми картами) по проверке и настройке каждого типа блоков АРХ.

МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЯ И НАСТРОЙКИ ЭЛЕМЕНТОВ УНИФИЦИРОВАННЫХ СИСТЕМ

Испытания элементов УБСР и APX начинают с проверки их изо­ ляции. Цепи в блоках (ячейках), которые в рабочей схеме связа­ ны с питающей сетью или с якорной цепью электропривода, испы­ тывают напряжением 1500 В, 50 Гц. К этим цепям относятся пер­ вичные обмотки трансформаторов в блоках питания и ограничения,

катушки электромагнитных реле в соответствующих блоках (ячей­ ках), входные цепи датчиков тока и напряжения, делители напря­ жения в блоках связи типа С4, источники 24 В постоянного тока в блоках питания типа ИП-7 и т. д. Для испытания изоляции соеди­

няют между собой контакты разъема блока (ячейки), потенциально

связанные с испытуемой цепью. Остальные контакты разъема так­ же соединяют между собой и с корпусом блока.

К клеммам подводят испытательное напряжение сначала скач­ ком' до 250 В, затем плавно в течение 10 с его повышают до 1500 В

и выдерживают в течение 1 мин. Снижение напряжения производят плавно до 250 В, а затем скачком до нуля. После испытания изме­

ряют сопротивление изоляции между теми же цепями мегомметром

1000В (оно не должно быть менее 20 МОм).

Сопротивление изоляции измеряют мегомметром на 100 В для узлов, содержащих транзисторы, и 500 В •— для остальных узлов. C целью измерения один из проводов мегомметра подключают к испытуемому узлу, выводы которого на разъем перемыкают между собой, а другой провод подключают ко всем остальным контактам

разъема и к корпусу. Величина сопротивления должна быть не ме­ нее 100 МОм.

Операционные усилители

Проверяемый усилитель подключают к испытательной схеме

(рис. 2), которая может быть собрана на столе наладчика (времен­ ная схема) или входить в состав испытательного стенда. При ис­ пользовании временной схемы источник питания (ИП) предвари­ тельно настраивают.

9

Источник входного сигнала должен быть стабилизирован, пуль­ сация напряжения не должна превышать 0,1%.

ричной обмотке ЗТр, должны быть видны прямоугольные импуль­ сы; их отсутствие или искаженная форма свидетельствует о неис­ правности трансформатора (блоки УБСР типа УПТ-2—УПТ-5 име­ ют на лицевой панели специальные гнезда Í/ком для подключения

осциллографа). Затем осциллографом или электронным вольтмет­

ют такие токи выходных транзисторов 8Т, 9Т, чтобы падения на­ пряжения на обмотках IH—IK и 2Н—2К трансформатора 2Тр со­

ставляли 80—120 мВ; потенциометром 19R их выравнивают меж­

ду собой с точностью до 10%.

В положении 1 переключателя УН (рис. 2, а) и при Rbx = = 10 кОм потенциометром «установка» на лицевой панели блока УБСР или внешним потенциометром 10 кОм для ячейки ЯФХ-0002 устанавливают «нуль» на выходе усилителя (при нуле­ вом входном сигнале). Перемещением движка потенциометра до отказа вправо и влево проверяют диапазон разбаланса нуля, кото­

баланса при Rex= 100 кОм. Для этого переключатель УП устанав­ ливают в положение 2. Если диапазон потенциометра «установки нуля» окажется недостаточным, следует подобрать резистор 4С

(для УПТ-3 — УПТ-5) или заменить транзистор модулятора. После окончательной установки «нуля» проверяют максималь­

ное напряжение выхода, для чего переключатель УП переводят в

11

положение 3 и подают на вход испытуемого ОУ напряжение, со­

ответствующее максимальному напряжению выхода. При этом на входе должно быть не более 50 мВ, а на выходе не менее 30 В для блоков УБСР и 40 В — для ячейки ЯФХ-0002. Для ОУ с двумя вы­ ходами (УПТ-2 и УПТ-4) при помощи переключателя ВП измеря­

ют напряжения на обоих выходах (они не должны отличаться бо­

лее чем на 0,8 В). Операцию повторяют при противоположной по­ лярности входного напряжения и проверяют исправность вольт­ метра на лицевой панели блока УБСР.

Затем измеряют коэффициент усиления на линейной части ха­ рактеристики. В положении 3 переключателя УП на вход ОУ за­

имеются соответствующие гнезда í/сигн). Форма импульсов долж­ на быть близка к прямоугольной при ПВых от 0 до ±24. В. Если величина «выбросов» переднего фронта импульсов превышает 7,5 В, следует подобрать параметры /?С-цепочки, шунтирующей первич­ ную обмотку 2Тр.

Затем переключатель УП переводят в положение 4. При этом получается пропорциональный операционный усилитель с коэффи­ циентом передачи, равным единице, т. е. напряжение на выходе ОУ должно быть равно напряжению на входе. Если имеются два цифровых вольтметра, можно определить погрешность коэффици­

ента передачи ОУ. Проверяют также коэффициент пульсации Un (в процентах) выходного напряжения ОУ, равный отношению мак­ симальной амплитуды пульсации напряжения выхода к его номи­ нальному напряжению. Практически Un определяют через отноше­ ние размаха пульсации (двойной амплитуды) к удвоенному номи­

нальному напряжению выхода. В ряде случаев вместо допусти­ мого Un в технической документации указывают допусти­

мую величину двойной амплитуды пульсации. Для УПТ-2 — УПТ-5

Заключительной операцией является проверка отсутствия само­ возбуждения ОУ в режиме замыкания накоротко цепи обратной

связи (положение 5 переключателя УП). На экране осциллографа^

подключенного к выходу, могут просматриваться пульсации, не пре­

вышающие 240мВ (для УПТ-5 и ЯФХ-0002 — 720 мВ). Результаты проверки ОУ (коэффициент усиления, коэффици­

ент пульсации) заносят в специальный журнал.

12