Файл: Рабинович, В. Б. Наладка унифицированных блоков систем автоматического регулирования электроприводов.pdf

результат должен быть аналогичный. Проверку сброса выходного напряжения на нуль осуществляют нажатием на кнопку IK блока.'

Впоследние годы система УБСР пополнилась новыми блоками,

втом числе блоками БМ-1 (блок модулятора) и БК-1 (блок ключей)

для построения множительно-делительного устройства МДУ, рабо­ тающего по время-импульсному принципу. Устройство позволяет

умножить один сомножитель на один, два или три других с по­ грешностью, не превышающей 2%, а также произвести деление

при диапазоне изменения частного 1 : 10 с погрешностью не свыше

3%.

Схема МДУ приведена на рис. 12. На выходе блока БМ-1 обра­ зуется последовательность прямоугольных импульсов с частотой коммутирующего напряжения 1500 Гц. Длительность импульсов пропорциональна величине первого сомножителя U1. Блок ключей БК-1 осуществляет синхронную коммутацию двух постоянных на­ пряжений, причем длительность подключений этих напряжений к

нагрузке пропорциональна управляющему сигналу от блока БМ-Г

Среднее значение напряжения на нагрузке равно:

/

Для фильтрации напряжений выхода и обратной связи служат фильтры ГфСф. и г'фС'ф.

Наладку МДУ начинают с настройки блоков БМ-1 и БК-1.

Включив их. по схеме рис. 13, при K2=K3 = O снимают характери­ стику вход-выход двухтактного магнитного усилителя в блоке БМ-1, т. е. зависимость напряжения выхода от тока управления, измеряемого прибором mA. При отсутствии тока управления на­ пряжение выхода должно быть равно нулю, что достигается регу­ лировкой сопротивления резистора IOC в схеме БМ-1. При этом на выходе с помощью осциллографа могут просматриваться пики на­ пряжения длительностью не более 5 мс. Изменяя ток управления,

наблюдают за формой напряжения выхода, которая должна быть

'близка к прямоугольной с передним фронтом не более 5 мс. Дли­ тельность импульса должна быть пропорциональна току управле­ ния;- При изменении направления тока фаза импульса изменяется на 180°. Примерный вид характеристики магнитного усилителя при­

следует усилить положительную обратную связь магнитного уси­ лителя в блоке БМ-1 или изменить его смещение, после чего по­ вторно снять характеристику вход-выход.

Для проверки МДУ в режиме деления на входы устройства по­ лают K1 = 2,4 В, K2 = 24B, a K3 изменяют в пределах от 2,4 до 24 В.

'28

Зависимость напряжения выхода от напряжения Us показана на рис. 15. Погрешность деления не должна превышать 3%.

Блоки системы УБСР-АИ, подобно блокам системы АРХ, пред­ ставляют собой комплектные регуляторы скорости, положения, мощности и других параметров. Блоки компонуются из функцио­ нальных ячеек: ОУ, ФЧВ, ЗИ, гальванических развязок, нелиней­ ностей, связи, согласующих усилителей, источников питания и др.

понованные из них блоки. Рассмотрим наладку ячеек УБСР-АИ на примере ячейки ОУ типа У2-АИ и ячейки ФЧВ типа ФВ-1АИ, схе­ мы которых приведены в работе [6].

Ячейки операционных усилителей типа У2-АИ применяются в

схемах регуляторов, сумматоров, инверторов и др. Ячейка содер­ жит два интегральных элемента типа ЭИ-2 на основе микросхем

типа К1УТ402А с элементами коррекции и защиты, а также цепи установки нуля и ограничения напряжения выхода. Элемент типа ЭИ-2 не имеет внутренних регулировок.

30

Для настройки ячейки оба ее усилителя включают по схеме про­ порционального ОУ с K==10. К пей подводят питание от двух ста­ билизированных источников питания напряжением 12,6 В каждый,

соединенных последовательно, с выведенной средней точкой. Кро­ ме того, к ячейке подводят напряжения ограничения, снимаемые с двух потенциометров, подключенных к тем же источникам пита­ ния. Движки потенциометров устанавливают в положения, соот­ ветствующие максимуму снимаемого напряжения. При отсутствии входного сигнала (вход закорочен) устанавливают нулевое напря­

жение на выходах усилителей У1 и У2 с помощью переменных рези­

сторов Т?і7и/?і8. При изменении входного сигнала в пределах + IB

напряжение выхода должно изменяться от —10 до +10 В. Для про­ верки узла регулируемого ограничения входной сигнал устанавли­ вают равным +2 В и с помощью внешнего потенциометра умень­

10,5 В. C помощью осциллографа, подключенного на выход усили­ теля, проверяют отсутствие самовозбуждения в пропорциональном режиме и режиме ограничения, а также измеряют величину пуль­ сации выходного напряжения; двойная амплитуда высокочастот­ ных пульсаций не должна превышать 50 мВ при коэффициенте пульсации напряжения питания не более 0,1%.

Ячейка фазочувствиірльного выпрямителя типа ФВ-1АИ пред­ назначена для работы с сельсинными командоаппаратами и датчи­ ками положения. Для настройки ячейки к ней подводят питание, а также коммутирующее напряжение, напряжение входного сигнала и напряжение смещения от общего источника напряжения прямо­

угольной формы 12 В, 400 или 1000 Гц, причем входное напряже­ ние регулируют потенциометром 300 — 600 Ом, а напряжение смещения потенциометром 10 кОм. На выход ФЧВ подключают на­ грузку 2 кОм. При отсутствии входного сигнала (вход закорочен) с помощью потенциометра смещения устанавливают нулевой выход усиДителя У1. На выходе усилителя У2 при этом должно быть не долее ±1 В. C помощью резистора R↑3 в схеме ячейки, регулирую­ щего обратную связь с выхода УЗ на вход У2, устанавливают мак­ симальную степень этой связи. Резистором Ді2 устанавливают ну­ левой выход усилителя УЗ. Затем на вход ФЧВ подают входной

сигнал с амплитудой 8 В и с помощью резистора R13 регулируют на­ пряжение выхода ФЧВ до 10 В. Изменив на 180° фазу входного сигнала, проверяют напряжение выхода, которое должно состав­

чем на 0,25 В, то с помощью внешнего потенциометра смещения и

31