Файл: Рабинович, В. Б. Наладка унифицированных блоков систем автоматического регулирования электроприводов.pdf

Если ОУ неисправен, то отыскание повреждения следует начи­ нать с проверки режимов транзисторов усилителя переменного тока.

В табл. 3 даны нормальные величины напряжения между эмиттером и коллектором при отсутствии входного сигнала. Если эти величины в норме, то проверяют прохождение сигнала по кас­ кадам усилителя; неисправность обнаружится скорее всего в тран­

ячейки и резистора установки «нуля» стенда устанавливают в сред­ нее положение. После включения питания при отсутствии входно­ го сигнала производят настройку ОУ. Для этого перемычкой с за­ жимами «крокодил» соединяют между собой эмиттеры транзисто­ ров 5Т, 6 T и переменным резистором 19 7? устанавливают на кон­ денсаторе IC напряжение 39В. Затем резистором 22R устанавли­

вают нулевое напряжение на выходе. Поставив переключатель УП в положение 2, снимают перемычку и с помощью резистора 27?

снова добиваются «нуля» на выходе.

После настройки на вход ОУ подают напряжение 26 В (по вольтметру 1 У) сначала со знаком «плюс», а затем «минус»; на­ пряжения выхода при этом не должны отличаться друг от друга более чем на 1 В. Подключение нагрузки не должно заметно из­ менять напряжения выхода. Измерение коэффициента усиления ОУ возможно лишь с помощью цифрового вольтметра, контроли­

рующего напряжение в точке суммирования сигналов, так как ра­ бочий диапазон изменения этого напряжения не превышает 5 мВ.

13

15

трансформатора 2Тр (ДН типа ДН-2 имеет для этой цели конт­

рольные гнезда t/ком) - Для ячеек APX производят балансировку мо­ дулятора. Движки потенциометров 1/? и 2R ставят сначала ори­

ентировочно в среднее положение, а затем, при отсутствии вход­ ного сигнала, путем поочередной подстройки 1/? и 2R устанавли­ вают «нуль» на выходе. На вход ДН подают напряжение 24 В (для ДТ—0,3 В), при этом на выходе должно быть также 24 В + 10% (для ДТ—1,35—1,5В). Подключение нагрузки не должно уменьшать

Проверку повторяют при обратной полярности входного сигнала. Затем с помощью предварительно откалиброванного осциллографа

измеряют коэффициент пульсации (для ДН он не должен превы­

шать 1%, для ДТ — 5%).

Источники питания

каждого канала ИП включают резистор, обеспечивающий номи­ нальный ток нагрузки. Для каналов выпрямленного напряжения измеряют величину напряжения и амплитуду пульсации (должно быть 12±1∙B, 24 + 2 В при t∕∏≤l%). Для каналов стабилизирован­ ного напряжения величина напряжения ИП может отличаться от номинальной в пределах допуска стабилитрона (у БФХ-0291 и БФХ-0172 она плавно регулируется), коэффициент пульсации не

верке блока типа ИПК измеряют напряжение управления, соот­

ветствующее срыву генерации (не более 6В) и ее возобновлению

(около 1 В) для каждого канала. У блоков питания APX про­

веряют также действие защиты от коротких замыканий.

Функциональные преобразователи

Для испытания квадратичною функционального преобразо­ вателя типа ПК его включают по схеме рис. 4, а. При отсутствии входного сигнала с помощью р'еостатов 17С и 34С устанавливают опорные напряжения, которые должны соответствовать указан­ ным в табл. 4. Регулируя напряжение на входе ПК, снимают ха­

рактеристики обоих квадраторов (переключая вольтметр 2 V с выхода одного квадратора на другой с помощью переключате­ ля П). Эти характеристики должны быть близки к характеристи­ ке, указанной в табл. 5. Корректировку производят изменением опорных напряжений.

16

~¿2O£

a

- 5S0β5O'-

ö

Рис. 4. Схемы для испытания и настройки функцио­

; ,l-Γti°' n '■';:’-'мяав

Таблица 4

производятся аналогично (рис. 4,6), так как каждая из них пред­ ставляет собой «половину» ПК. Для настройки квадратичной за­ висимости устанавливают сопротивления переменных резисторов ячейки согласно таблице в работе [2]. Затем снимают характери­ стику «вход — выход» и, если требуется, корректируют ее C по­

Для этого при <7bx = 4B с помощью резистора 137? устанавливают

18

Вспомогательные элементы

Настройку и испытания фазочувствительных выпрямителей

(ФЧВ) производят по схеме рис. 5. После включения питания ро­ тор сельсина устанавливают в такое положение, чтобы напряже­ ние на выходе ФЧВ было равно нулю. При повороте ротора на угол ±60° напряжение на выходе должно принимать значения

± ПВых. макс- C помощью осциллографа, предварительно откали­ брованного по амплитуде, измеряют коэффициент пульсации на­ пряжения выхода ФЧВ. У блока типа ФВУ-5 степень фильтрации

напряжения выхода регулируют путем изменения величины емко­ сти, у аналогичной ячейки типа ЯФХ-0014 — изменением сопро­ тивления резистора фильтра.

Рис. 5. Схема для испытания и настройки ФЧВ

(вольтметр V — магнитоэлектрический 30 В. ре­ зистор ./?н = 600 Ом — для ФВУ-4; 7?н = 2,4 кОм—

для ФВУ-5, ФВУ-7, ЯФХ-0014, сельсин C*rιιπa

БД-404А)

Задатчик, интенсивности (ЗИ) типа ЗИ-1 испытывают и настра­

ивают по схеме рис. 6, а. Изменяя скачком напряжение входа, с помощью осциллографа, предварительно откалиброванного по ам­

плитуде и времени развертки, измеряют время отработки в край­

них положениях реостата ЗС «меньше» и «больше» и коэффици­ ент пульсации напряжения выхода. При этом проверяют также

показания вольтметра на лицевой панели блока. Линейность от­ работки (зависимости напряжения на выходе от времени) прове­ ряют при включенном переключателе 2П и реальном сопротивле­ нии нагрузки Ra.

Особенностью ЗИ типа ЯФХ-0009 является то, что конденсатор не входит в состав ячейки, а подключается к ней при установке ячейки в блок (конденсаторы установлены в ячейке конденсаторов

типа ЯФХ-0101). Поэтому в схеме проверки (рис. 6,6) к выходу ЗИ подключают миллиамперметр 2mA, который показывает ток заряда конденсатора; показания 2 mA не должны отличаться от по­ казаний прибора 1 mA белее чем на 10%. Исходя из необходимого

темпа разгона, выбирают емкость конденсатора и ток его заряда, а затем устанавливают этот ток путем настройки сопротивления цепи эмиттера.

19

~ JSOΘ 50--√

БО-1 его подключают к сети через стабилизатор напряжения типа С-0,28 и проверяют пределы регулировки напряжения каждого ка­ нала, исправность вольтметра на лицевой панели блока и вольт-

¿0