Файл: Взам инв. Подпись и дата.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.02.2024

Просмотров: 28

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Так как все функции линейные, они графически выражаются прямой линией, для нахождения которой достаточно определить значения в начале и конце каждого участка.

Сводим в таблицу полученные значения изгибающих и крутящих моментов в поперечных сечениях вала:

Расчетный параметр

Участки

1-й

2-й

3-й

0

46 мм

46 мм

97 мм

97 мм

209 мм

1

2

3

4

5

6

7

Мх, Н·м

0

41,1

41,1

0

0

0

МУ, Н·м

0

94,8

94,8

0

0

0

МZ, Н·м

0

0

200

200

200

200

По полученным на границах участков значениям моментов строим эпюры Мх(z), Му(z), Мz(z) (рис.5).

Из эпюр следует, что опасным является нормальное сечение, проходящее через точку «С», в котором Мх = 41,1 Н·м; Му = 94,8 Н·м, │Мz│ = 200 Н·м



Рис.6 - Эпюры Мх(z), Му(z), Мz(z)

Для ведущего вала

Считая, что силы в зацеплении сосредоточенные и приложенные в середине ступицы, по компоновочной схеме определяем:

ӏ1 = lp / 2;

ӏ1 = 79 / 2 = 39,5 мм.

ӏ2 = 41 + 5 = 44,5 мм.

а) Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах

Вал подвергается изгибу и кручению одновременно. В плоскости УОZ – вертикальной плоскости, действуют силы реакции в опорах RAy, RBy и радиальная сила Fr.

Реакции в опорах определяются путем решения уравнений равновесия:

1)  ,
,

откуда Н.

2)  ,

откуда Н.
Проверка правильности определения опорных реакций:

3)  ,

В плоскости ХОZ – горизонтальной плоскости, действуют силы реакции в опорах RAx, RBx и окружная сила Ft.

Реакции опор определяются решением уравнений равновесия:

1)  , ,

откуда Н.

2)  ,

откуда Н.

Проверка правильности определения опорных реакций:

3)  ,

Силы реакции опор определены верно:

RAx = Н; RAy = Н; RBx = Н; RBy = Н.

б) Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):

RrA = Н;

= Н

5. Расчет и выбор подшипников

1) Проверка долговечности подшипников

Выбираем по (ГОСТ 8338-75). Подшипник шариковый радиальный для диаметра ведущего вала 40 мм средней серии 308, имеющий динамическую грузоподъемность С=41 кН, и статическую грузоподъемность Со= 22,4 кН, проверяем на долговечность, которая может быть сведена к расчету в часах

Lhи сравним его с долговечностью привода h=10000 ч., т.е. Lhh.

2) Ресурс в часах определяем по формуле:

10000 ч.

= 10364829 ≥ 10000 ч.

где n = 230 мин-1 – частота вращения вала;

С= 33200 Н – динамическая грузоподъемность;

Q – приведенная нагрузка на опору;

α= 3 – показатель степени для шариковых подшипников.

3) Приведенная нагрузка на опору:





где Х= 1 – коэффициент радиальной нагрузки (см. табл.53),

Y= 0 – коэффициент осевой нагрузки (см. табл.53);

= 1 – коэффициент, учитывающий вращение кольца подшипника (в нашем примере вращается внутреннее кольцо);

R – радиальная нагрузка, действующая на опору:



= 2799 Н;

Fa=…….. Н –осевая нагрузка, действующая на опору;

Кб= 1,3 (в соответствии с заданием) – коэффициент, учитывающий характер нагрузки на опору;

Кm= 1 – термический коэффициент (при нормальных температурных условиях).

Таким образом

Lh = 10364829 ч.10000 ч. ресурс работы: принятого подшипника обеспечивает заданную долговечность привода.
Расчет для подшипников ведомого вала:

1) Проверка долговечности подшипников

Выбираем по таблице 7.1 (Приложение 14) подшипник шариковый радиальный для диаметра ведущего вала 30 мм средней серии 306, имеющий динамическую грузоподъемность С = 28,1 кН, и статическую грузоподъемность Со =14,6 кН, проверяем на долговечность, которая может быть сведена к расчету в часах Lhи сравним его с долговечностью привода h=10000 ч., т.е. Lhh.

2) Ресурс в часах определяем по формуле:

10000 ч.

где n = 697,5 мин-1 – частота вращения вала;

С = 28000 Н
– динамическая грузоподъемность;

Q – приведенная нагрузка на опору;

а = 3 – показатель степени для шариковых подшипников.

3) Приведенная нагрузка на опору:



где Х = 1– коэффициент радиальной нагрузки (см. табл.53),

Y = 0 – коэффициент осевой нагрузки (см. табл.53);

Kk=1 – коэффициент, учитывающий вращение кольца подшипника (в нашем примере вращается внутреннее кольцо);

R – радиальная нагрузка, действующая на опору:



Fa=…….. Н –осевая нагрузка, действующая на опору;

Кб= 1,3 (в соответствии с заданием) – коэффициент, учитывающий характер нагрузки на опору;

Кm= 1 – термический коэффициент (при нормальных температурных условиях).

Таким образом:

Lh = ч.10000 ч. ресурс работы принятого подшипника обеспечивает заданную долговечность привода.

6. Выбор и проверочный расчет шпоночного соединения ведомого вала цилиндрического редуктора

1) Расчетная схема шпоночного соединения:



2) Исходные данные:

вращающий момент на выходном валу Т = 0,08 Н∙м;

диаметр участка вала для установки колеса dк = 51мм;

ширина зубчатого колеса b = 50 мм;

материал ступицы (колеса) – сталь 40Х

3) Выбор и расчёт основных параметров шпонки

Для передачи вращающего момента Т = 0,2 Н∙м от зубчатого колеса к выходному валу применим призматическую шпонку.

4) Определяем параметры шпонки по таблице 54 для dкнаходим:

Ширину b и высоту h шпонки, а также глубину паза на валу t1 и в ступице t2выбираем стандартными в зависимости от диаметра вала dк = 51 мм по таблице 54.

b = 16 мм,

h = 10 мм,

t1 = 6 мм,

t2 = 4,3 мм

5) Определяем длину шпонки:

= b2 – (5…8) мм = 8 мм.

Из ряда стандартных длин выбираем
ℓ = 8 мм.