Файл: Курсовой проект по дисциплине Системы автоматики предприятий нефтегазовой отрасли по теме Автоматизация ректификационной колонны к2.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.02.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 1
СОДЕРЖАНИЕ
Повышение производительности труда обеспечивается за счет:
1) более полного использования календарного времени при автоматической работе оборудования;
3) высвобождения людей для выполнения другой, еще не автоматизированной работы.
2.1. Обоснование выбора новой структуры модернизируемой системы автоматизации
Рис.1. Структурная схема контура процесса автоматизации ректификационной колонны К-2
Р объем фракции на входе в контура;
WАР – передаточная функция автоматического регулятора;
WИМ – передаточная функция исполнительного механизма;
WРО – передаточная функция регулирующего органа;
WТОУ – передаточная функция технологического объекта управления;
WД – передаточная функция датчика;
Р’ – объем отбеинзининой фракции на выходе
Рис.2. Структурно-математическая схема контура автоматизации ректификационной колонны К-2.
-Передаточная функция датчика: Kg = 0,4.
-Передаточная функция регулируемого органа: 10/(0.15p+1)
-Передаточная функция исполнительного механизма:
Идентификация и объекта и оптимизация системы производится в среде Matlab Simulink.
2.2 Идентификация объекта автоматизации
Для объединения в единый файл исходных данных пользуются командой:
>> dan=iddata(y (901:1000), u (901:1000), Ts)
Вводим обозначения входных и выходных данных в структуру файла для наглядности:
>> dan.outputn = 'Температура ';
Воспользуемся следующими командами для указания размерностей параметров файла:
В конечном итоге сформированный файл данных dan.m имеет следующий вид:
SamplingInstants: [100x0 double]
Для графического представления данных (рис.6) воспользуемся командой
Рис.3. Исходные данные для идентификации ТОУ.
Проведем параметрическое оценивание моделей с помощью GUI, для этого вводим команду
В результате ее выполнения появляется диалоговое окно (рис. 4):
Рис.4 Диалоговое окно графического интерфейса
System Identification Toolbox.
Opening System Identification Tool ....... done.
Импортируем файл данных в среду интерфейса с помощью команды data – import
-удаление тренда из массива экспериментальных данных;
- формирование усеченных массивов данных с именами dande и dandv для построения моделей
Рис. 5. – Температура и давлении фракции внутри колонны
Рис. 6. Показатели адекватности моделей
den = 1.0000 -1.6976 0.9643 -0.1779
Discrete-time transfer function.
Ws = 0.02761 s^2 - 0.02182 s + 0.006256
Рис. 7. График переходных процессов модели
Определим частотные характеристики модели (рис. 8) с помощью команды:
Рис. 8. Частотные характеристики модели
Запас устойчивости по амплитуде:
Для построения АФХ (рис. 9) необходимо воспользоваться командой:
Рис. 9. Годограф АФХ с указанием значений запасов устойчивости
Определим ранг матрицы управляемости:
Определим матрицу наблюдаемости и ее ранг с помощью функций пакета Control System Toolbox:
Определим ранг матрицы наблюдаемости:
2.3 Оптимизация объекта автоматизации
2.3.1 Анализ показателей качества регулирования имеющейся системы
Wдатчика =0.4, Wрабочего органа=0.3/ (0.55p+1),
Wисполнительного механизма =10/ (0.15р+1).
W - передаточная функция исполнительного механизма;
• Время регулирования составляет – 34.7465 с
• Время нарастания – 30.8182 с
Рис.12 Амплитудно-частотная характеристика технологического процесса
Запас устойчивости по амплитуде – 25.5 дБ.
Запас устойчивости по фазе – 36.4 град
Рис.13. График АФЧХ системы без регулятора
2.3.2 Нахождение параметров ПД-регулятора
Рис. 14. Структурно-математическая схема в среде Matlab Simulink с регулятором.
Рис. 15. Графический расчет начальных параметров ПД-регуляторов.
Рис. 17. Иллюстрация оптимизации системы
После завершения процесса на экран выводятся найденные оптимальные значения параметров:
2.3.2Анализ показателей качества регулирования оптимизированной системы и ее устойчивости
Для начала построим график переходного процесса оптимизированной системы (рис. 18).
Рис. 18. Переходная характеристика оптимизированной системы
Рис. 19. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристика
Рис. 20. Амплитудно-фазовая частотная характеристика оптимизированный системы
2.4 Выбор современных технических средств автоматизации для системы АСР.
Контроллер ПЛК-73; для автоматизации локальных систем
Двухстрочный знакосинтезирующий дисплей.
Управление с лицевой панели прибора.
Входы: дискретные входы – 8, аналоговые входы – 8.
Выходы: 8, из них 4 – типа К (по умолчанию), 4 – любого типа, с возможностью установки ЦАП.
Интерфейсы: RS-485, RS-232, для расширения – 5 типов интерфейсных плат.
Поддержка протоколов: ModBus (RTU, ASCII), ОВЕН, GateWay.
В контроллере заложены достаточно мощные вычислительные ресурсы для
реализации простых систем автоматизации:
Высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM7,
с частотой 50МГц компании Atmel.
Объем оперативной памяти для хранения переменных программ - 10Кбайт
Объем памяти хранения программ - 280Кбайт
Объем EEPROM для хранения Retain переменных - 448байт
Время цикла по умолчанию составляет 1мс при 50 логических операциях, при отсутствии сетевого обмена.
Текстовый монохромный ЖКИ с подсветкой - 2 строки по 16 символов,
вывода и задания значений параметров программы, информация о ходе процесса и сигнализация.
6 кнопок управления, для управления индикацией, заданием
Широкие возможности самодиагностики контроллера.
Встроенная батарея, позволяющая «пережидать» пропадание питания
выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние».
Встроенные часы реального времени.
Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования
без агрессивных паров и газов;
Расширенный температурный рабочий диапазон окружающего воздуха от -10 до +55 °C;
Верхний предел относительной влажности воздуха
- не более 80 % при температуре не более +35 °C и
более низких температурах без конденсации влаги;
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
Степень защиты корпуса со стороны лицевой панели - IP20;
Высота над уровнем моря до 2000м.
По устойчивости к климатическим воздействиям при
эксплуатации контроллер ПЛК63/73 соответствует группе
исполнения В4 по ГОСТ 12997-84 и категорииУХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
По устойчивости к механическим воздействиям при
эксплуатации контрол-лер ПЛК63/73 соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 12997-84.
По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллеры ПЛК63/73
соответствуют нормам, установленным для оборудования
класса Б по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).
По уровню помехоустойчивости контроллеры
ПЛК73 соответствуют классу А по ГОСТ51522.
Контроллеры выполнены в компактном DIN-реечном корпусе с
габаритными размерами(Ш/В/Г):157/86/58.
Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения модуля МР1 или
внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов.
Переменный ток: (90-265)В, (47...63)Гц
Все дискретные входы контроллеров данной линейки могут работать с частотой 100Гц.
Универсальные аналоговые входы для подключения
широкого спектра датчиков: термосопротивлений,
термопар, унифицированных датчиков тока, напряжения,
сопротивления, либо работать в режиме
В зависимости от контроллера имеется от 4 до 5 «свободно выбираемых»
типа выходных элементов - в каждый из таких модулей может быть
установлен как релейный модуль, так и модуль выдачи аналогового сигнала.
В зависимости от контроллера устанавливается до двух последовательных
портов Так же в контроллерах данной линейки поддержана возможность
работы по любому нестандартному протоколу по любому из портов, что
позволяет подключать устройства с нестандартным протоколом (электро-,
газо-, водосчетчики, считыватели штрих - кодов и т.д.).
Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной,
распространенной среде CoDeSys v.2.3.x, максимально соответствующей
Поддержка 5 языков программирования, для специалистов любой отрасли,
Мощное средство разработки и отладки комплексных проектов
автоматизации на базе контроллеров
Функции документирования проектов
Количество логических операций ограничивается только количеством
Программируются контроллеры данной линейки по интерфейсу Debug
Кабель для программирования идет в комплекте поставки
(для Debug RS-232), или используется стандартный кабель.
Отличительные особенности линейки:
Наличие средств индикации и управления непосредственно на самом контроллере
возможность кратковременного пережидания пропадания
элементов в безопасное состояние.
Для расчитываемой системы автоматического управления произведены следующие работы:
•Получена передаточная функция ТОУ.
•Построена функциональная схема процесса регулирования.
•Структурно-функциональная схема процесса регулирования САР.
•Алгоритмическая схема процесса регулирования САР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Структурно-математическая схема контура автоматизации ректификационной колонны К-2.
График АФЧХ системы без регулятора
Структурно-математическая схема в среде Matlab Simulink с ПИ-регулятором.
Переходная характеристика оптимизированной системы
Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристика
Амплитудно-фазовая частотная характеристика оптимизированный системы
Наиболее высокая эффективность работы газа и нефтедобывающих объектов может быть достигнута при автоматическом управлении технологическими процессами в оптимальном режиме.
Под оптимальным автоматическим управлением технологическим объектом понимают функционирование объекта с автоматическим выбором такого технологического режима, при котором обеспечивается наибольшая производительность с наилучшим использованием энергетических и сырьевых ресурсов. Технологические процессы бурения, добычи и транспортировки нефти и газа характеризуются значительным числом параметров, определяющих ход этих процессов, наличием внутренних связей между параметрами, их взаимным многообразным и сложным влиянием друг на друга и на течение всего процесса. Для того чтобы решить задачу создания системы оптимального автоматического управления технологическим процессом, необходимо его изучить, определить степень влияния характеризующих его параметров на выходные качественные и количественные показатели процесса.Ректификационная колонна К-2
Ректификационная колонна является частью установки первичной переработки нефти.
Установка первичной переработки нефти предназначена для получения прямогонного бензина (нафты), дизельных топлив автомобильных и судовых, мазута топочного. Возможен при необходимости отбор фракции керосина. Предусмотрено получение топлив для судовых энергетических установок компаундированием остаточных фракций с керосино-газойлевой фракцией.
Нефть, поступающая на переработку, имеет в своем составе пластовую воду, различные минеральные соли (хлористый натрий, хлористый магний, хлористый кальций и др.), механические примеси в незначительных количествах.
Переработка такой нефти без предварительной ее подготовки приводит к интенсивной коррозии оборудования и трубопроводов, вследствие гидролиза хлористых солей щелочно-земельных металлов с образованием кислот, отложению на стенках аппаратов и трубопроводов механических примесей, накипи, солей и, как следствие, к снижению коэффициента теплопередачи поверхностей нагрева и охлаждения, повышению давления в аппаратах и ухудшению четкости ректификации,
эрозии внутренней поверхности аппаратов, насосов и трубопроводов, повышению зольности остатков нефтепереработки из-за накопления в них солей и мехпримесей.
После электродегидратора обезвоженая и обессоленная нефть с содержанием воды не более 0,1 % масс., и хлоридов не более 3 мг/л вторично подогревается в трубном пространстве теплообменника до температуры 145165 оС и направляется в колонну отбензинивания, затем из куба колонны нефть поступает в печь для дальнейшего нагрева и переработки.
1.ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
1.1 Описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования
Ректификационная колонна предназначена для:
-
Получения прямогонного бензина -
Получения автомобилных и судовых дизельных топлив -
Для получения топочного мазута. -
Предусмотрено получения топлив для судовых энергетических установок.
Нагретая в печи до 370-375 °C отбензиненная нефть поступает на ректификацию в колонну К-2. Температура на выходе из печи П-1 регулируется каскадным контуром с коррекцией к регулятору давления топливного газа, поступающего к основным горелкам печи П-1, клапан которого установлен на трубопроводе подачи топливного газа к основным горелкам печи П-1 (контуры 27 и 28).
Для отпарки легких углеводородов в нижнюю часть атмосферной колонны К-2 подается перегретый водяной пар. Регулирование расхода водяного пара осуществляется с коррекцией по расходу мазута из колонны К-2
• «контуры 29 и 30).
С верха колонны К-2 отбираются пары бензина с растворенным газом и водяным паром, которые конденсируется и охлаждаются в теплообменнике нагрева сырой нефти Т-2 (см. рис. 8.3), а затем поступают в емкость орошения Е-2. Из емкости орошения Е-2 бензиновая фракция поступает на прием насосов Н-4, которыми она подается на орошение в колонну К-2, а балансовый избыток — в емкость суммарного бензина Е-3. Отделившаяся кислая вода откачивается с установки насосами Н-13.
Регулирование температуры верхнего продукта после теплообменника Т-2 осуществляется изменением по- через теплообменник клапаном, установленным на байпасе теплообменника по верхнему продукту отбензинивающей колонны К-2 (контур 4 на рис. 8.3). Уровень в емкости Е-2 регулируется каскадной системой с коррекцией к регулятору расхода бензиновой фракции из Е-2 с помощью клапана, установленного на линии подачи жидкой фазы в емкость суммарного бензина Е-3 (контуры 31 и 32).
Температура на верхней тарелке колонны К-2 регулируется каскадной системой с коррекцией к регулятору расхода орошения фракционирующей колонны К-2 с помощью клапана, установленного на линии орошения К-2
от насоса П-4 (контуры 36 и 37).
Уровень кислой воды в зоне отстойника поддерживается изменением расхода кислой воды (контур 33). Предусматривается постоянный контроль pH кислой воды (контур 34). Регулирование давления в емкости орошения Е-2 осуществляется сбросом углеводородного газа на факел (контур 35).
Из колонны К-2 выводится два боковых погона — керосиновая фракция 140-220 °C и дизельная фракция 180-360 °C. Керосиновая фракция температурой 140-220 °C выводится в отпарную колонну К-3/1, откуда она забирается насосами Н-6 и затем, после подогрева промывной воды, направляется в воздушный холодильник Хв-6, доохлаждается в водяном холодильнике Т-20 и выводится с установки. Регулирование температуры на выходе из холодильника Хв-6 осуществляется изменением частоты вращения электродвигателя вентиляторов воздушного холодильника с помощью преобразователя частоты (контур 36). Уровень керосиновой фракции в отпарной колонне К-3/1 поддерживается путем изменения расхода керосиновой фракции из фракционирующей колонны К-2 (контур 48). После водяного холодильника Х-20 предусмотрено регулирование расхода керосиновой фракции с установки (контур 39).
Отпарка легких компонентов в отпарной секции К-3/1 осуществляется за счет циркуляции керосиновой фракции через рибойлер Т-18, обогреваемый теплом дизельной фракции. Температура керосиновой фракции на выходе из рибойлера Т-18 регулируется расходом дизельной фракции, подаваемой через рибойлер Т-18 (контуры 40 и 41). Дизельная фракция с температурой 180-360 °C выводится в отпарную колонну К-3/2, откуда забирается насосами П-7. Часть потока дизельной фракции проходит через рибойлер Т-18, после чего объединяется с основным потоком и поступает в теплообменники Т-6 и Т-12, где отдает тепло на нагрев обессоленной нефти, охлаждается в воздушном холодильнике Хв-3 и выводится с установки. Уровень дизельной фракции в отпарной колонне К-3/2 поддерживается изменением расхода дизельной фракции из фракционирующей колонны К-2 контур 42). Регулирование температуры на выходе из воздушного холодильника Хв-3 осуществляется изменением частоты вращения электродвигателя вентиляторов воздушного холодильника с помощью преобразователя частоты (контур 43).
В колонне К-3/2 предусмотрена возможность отпарки легких компонентов перегретым водяным паром для обеспечения требуемой температуры вспышки дизельной фракции (контур 47). Расход водяного пара регулируется с коррекцией по расходу дизельной фракции с установки (контуры 45 и 46).
Мазут из куба колонны К-2 забирается насосами Н-8 и подается в вакуумную колонну К-5. Расход мазута в блок вакуумной перегонки регулируется с коррекцией по уровню в кубе фракционирующей колонны К-2 контуры 30 и 72). Избыточное тепло в колонне К-2 снимается двумя циркуляционными орошениями.
-
циркуляционное орошение (1ЦО) забирается насосами Н-9, прокачивается через теплообменники нагрева обессоленной нефти Т-8 иТ-11 и возвращается в колонну К-2. Расход I циркуляционного орошения фракционирующей колонны К-2 регулируется с коррекцией по температуре на верхней тарелке (контуры 49 и 50). -
циркуляционное орошение (II ЦО) забирается насосами Н-10, прокачивается через теплообменники нагрева обессоленной нефти Т-14 и Т-10, а также через рибойлер стабилизатора Т-19 и возвращается в колонну К-2. Расход II циркуляционного орошения фракционирующей колонны К-2 регулируется с коррекцией но температуре на верхней тарелке (контуры 51 и 52).
Суммарный нестабильный бензин (нестабильная фракция НК-170 °C) из емкости суммарного бензина Е-3 сдается насосами Н-5 на стабилизацию в колонну К-4, предварительно нагреваясь в теплообменнике Т-20. Расход нестабильного бензина в стабилизационную колонну К-4 регулируется с коррекцией по уровню в емкости -3 (контуры 53 и 54). Регулирование давления в емкости суммарных бензинов Е-3 осуществляется сбросом газовой фазы из емкости Е-3 в топливную сечь к горелкам печей (контур 55).
С верха колонны К-4 пары легких углеводородов поступают в воздушный конденсатор-холодильник Хв-4 водяной холодильник Х-21, где конденсируются и охлаждаются, после чего они поступают в емкостъ орошения Е-4. Регулирование температуры на выходе из холодильника Х-21 осуществляется путем изменения часто
ты вращения электродвигателя вентиляторов воздушного холодильника Хв-4 (контур 56).
1.2 Обоснование необходимости автоматизированного контроля и управления конкретными параметрами технологического процесса.
Отбензиненная нефть, несмотря на то, что она нагревается в печи до. С, при давлении в отбензинивающей колонне 0 25 - 0 35 МПа образует небольшую долго паровой фазы ( 0 28 - 0 3), так как лишена газа и почти половины бензиновых фракций. Серьезным недостатком этого варианта является также то, что на выходе из печи приходится держать давление, достаточное для подачи горячей струй в K-I, т.е. в 2 5 раза выше, чем надо для питания основной атмосферной колонны.
Широко распространены установки с предварительной отбензинивающей колонной и основной ректификационной атмосферной колонной, работоспособные при значительном изменении содержания в нефтях бензиновых фракций и растворенных газов.
Вследствие большого разнообразия перерабатываемых нефтей и широкого ассортимента получаемых продуктов и их качества применять одну типовую схему не всегда целесообразно. Широко распространены установки с предварительной отбензинивающей колонной и основной ректификационной атмосферной колонной, работоспособные при значительном изменении содержания в нефтях бензиновых фракций и растворенных газов.
Работа основной атмосферной колонны К-2 на установках АВТ весьма значительно зависит от. Эту колонну чаще всего называют отбензинивающей колонной. Она выполняет роль стабилизатора состава сырья для основной атмосферной колонны.