Файл: Солодухо Я.Ю. Автоматика электроприводов непрерывных станов горячей прокатки.pdf

по предложению канд. техн. наук В. П. Калинина петлевые во­ ронки, значительно облегчившие работу операторов.

На заводах в Скантропе и Кардифе (Англия) применена оригинальная проводка между клетями, выполненная в виде трубы с продольной прорезью. Пока полоса не захвачена пос­ ледующей клетью, прорезь направлена вверх. После захвата проводка автоматически поворачивается на 180°, позволяя об­ разовать свободную свисающую вниз петлю [58].

Автоматическое петлерегулирование имеет особенно важное значение для сортовых станов. Вопрос осложняется здесь необ­ ходимостью создания петли в разных плоскостях в зависимости от профиля прокатываемого металла.

Большую работу по созданию петлеобразователей и систем автоматического петлерегулирования в Советском Союзе про­ вел ЦНИИТМАШ. Им разработаны и проверены в промышлен­ ных условиях различные пробные конструкции петлеобразова­ телей [59].

Опишем кратко некоторые системы.

а) Рычажный петлеобразователь с роликом (рис. V-15)

Петлеобразователь выполнен по принципу петледержателя полосовых станов с той лишь разницей, что петля образуется в горизонтальной плоскости.

Ролик перед прокаткой отведен в сторону. После входа по­ лосы в последующую клеть включается автоматически с помо­ щью фотореле или нагрузочного реле привод петлеобразователя и ролик поворачивается до соприкосновения с полосой. При повороте рычага соответственно поворачивается сельсин (или реостат), воздействующий на скорость главного привода.

б) Петлеобразователь с двумя рычагами

Петлеобразователь представляет собой (рис. V-16) горизон­ тальный стол 3, на котором смонтированы два подвижных ры­ чага 4 и 5 и боковая неподвижная проводка 6.

Рычаги 4 и 5 могут поворачиваться вокруг о б о и х осей в сто­ роны, указанные стрелками. Повороту рычагов препятствуют регулируемые пружины. При исходном положении рычагов,, представленном на рис. V-16 и фиксируемом с помощью упо­ ров, передний конец полосы, выйдя из клети 1, упирается снача­ ла в рычаг 4, затем соскальзывает по нему в сторону от линии

ние при этом остаются неподвижными. Таким образом, до вхо­ да полосы в последующую клеть на столе с помощью рычагов образуется петля заданной величины, что значительно облегча­ ет работу оператора при ручном регулировании, а также и рабо­ ту системы автоматического регулирования, так как отпадает необходимость образования петли после захвата полосы после­ дующей клетью. Если в процессе прокатки петля уменьшается, то поворачивается рычаг 4. Если петля увеличивается, то пово­ рачивается рычаг 5. Изменение средней длины петли в некото­ рых пределах не приводит к отклонению рычагов.

паны; 4 — прокат; РТ — реле

Ось каждого рычага через ускоряющую передачу связана с валом сельсина. Сельсин 7 действует на регулятор скорости предыдущей клети, а сельсин 8 — на регулятор последующей клети.

Описанный петлеобразователь является пока наиболее пер­ спективным; с его помощью обеспечивается автоматическое об­ разование петли в процессе захвата полосы и не требуется до­ полнительная установка фотореле или нагрузочных реле.

В СССР испытывался сконструированный в ЦНИИТМАШе петлеобразователь с контактными клапанами. Контактные кла­ паны представляют собой горизонтальный стол (рис. V-17), верхняя металлическая плита которого разделена на три части (называемые клапанами). Средняя часть заземлена, а две крайние, электрически связанные, изолированы. При увеличе­ нии петли перемыкаются средняя и крайние части, в результа­ те чего протекает ток через катушку реле, управляющего ско­ ростью прокатного двигателя.

Подобная система применяется в США на непрерывном мелкосортном стане в Лакованне. Недостаток схемы заклю­ чается в необходимости предварительного образования петли, ступенчатости регулирования и замыкании тока регулятора пет­ ли через прокатываемую полосу. Заводом АТ была разработа­ на система автоматического петлерегулирования с фотоимпульсаторами. Однако эта система оказалась неработоспособной вследствие ложных сигналов, появляющихся при колебаниях по­ лосы в процессе прокатки. Следует заметить, что’ колебание полосы во время прокатки является исключительно важным, пока недостаточно изученным фактором, затрудняющим надеж­ ную работу петлеобразователей любого типа.

Б. Регулирование натяжения

Как указывалось выше, прокатка профилей, для которых не допустимо образование петли, возможна лишь при наличии натяжения. Чрезмерное натяжение приводит, однако, к иска­ жению профилей, особенно фасонных. Для получения качест­ венного профиля необходимо поэтому иметь возможность изме­ рять натяжение в полосе и, воздействуя на скорости клетей, под­ держивать это натяжение в допустимых пределах. В настоящее время, насколько нам известно, не существует устройств, позво­ ляющих определять надежно натяжение в металле на станах горячей прокатки.

В 1944 г. член-корр. АН СССР А. И. Целиков, канд. техн. наук Н. П. Куницкий и инж. А. Е. Гуревич предложили измерять натяжение в функции опережения металла. Для этого необхо­ димо измерять скорость полосы и сравнивать ее со скоростью валков. Определять скорость полосы предполагалось с помощью следящего ролика, который должен был вращаться полосой [22]. Этот способ не нашел пока реализации.

Измерение натяжения косвенным методом, с помощью опе­ режения, не может, по-видимому, претендовать на большую точ­ ность. Это объясняется тем, что опережение является функцией не только натяжения. Большое влияние на величину опережения оказывают температура прокатываемого металла, его толщина,

7.М. М. С а ф ь я н . Непрерывные листовые станы горячей прокатки, Ме­ таллургиздат,- 1956.

8.Е. Г. М а р к в а р д т . Электрическое оборудование прокатных станов, ОНТИ, 1935.

24.М. М. К о у о р м а н, А. 3. Г л е й б е р г, Э. О. Н о д е в, П. К. Ш а­ нин. Опыт редуцирования труб с натяжением, «Сталь», 1956, № 6.

25.Е. С. Р о к о т ян. Зарубежные прокатные станы. «Вестник машино­ строения», 1956, № 3.

тока при внезапном приложении нагрузки. «Вестник электропромышленно­ сти», 1947, № 4.

27.М. М. Б р о з го ль. Некоторые вопросы электрооборудования 'трубо­ прокатных агрегатов. Сб. «Электропривод в черной металлургии», Металлургиздат, 1954.

28.Я. 3. С а м о й л е н к о. Применение регулируемых выпрямителей для электроприводов черной металлургии. Сб. «Электропривод в черной метал­ лургии», Металлургиздат, 1954.

тальное исследование ударного падения скорости двигателей прокатных ста­ нов. Сб. «Прокатные станы», Машгиз, 1956.

33. Н. П. Г р о м о в , А. И. Ил ь и ч е в , Н. М. К а с а т к и н . Производ­ ство сплавов с прямоугольной петлей гистерезиса. Сб. «Прецизионные спла­ вы», Труды ЦНИИЧМ, вып. 15, 1956.

34. Е. Л. Э т т и н г е р, Б. М. Г у т к и н и П. М. Б о р о д а в ч е « к о. Современные схемы вентильного электропривода. «Электричество», 1956, № 9,

ления электроприводом клети непрерывного стана горячей прокатки. «Элек­

April.