Файл: Ястребов В.М. Таблицы координат радиусов кривизны и радиусов-векторов точек эвольвент для колес с числами зубьев от 12 до 120.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 47
Скачиваний: 0
выбран угол развернутости эвольвенты <р (угол между осью ординат и текущим положением ра диуса-вектора г0, проведенного из центра основ
ной окружности в точку касания с ней касатель ной из текущей точки эвольвенты).
Табличные значения х~, у, р; R определены по формулам:
х = _ (sin 9 — 9 cos 9 )cos 20°;
у =.НЕ (cos 9 + 9 sin 9 — 1) cos 20°;
в = |
HE 9 cos 20°; |
г |
2 r |
R = H E l / T + 9* cos 20°.
Интерполяция. Интерполяцией можно опреде лить значение функции ф при значениях аргумен та а , не совпадающих с табличными, но располо женных между ними (ai < a < a 2). Для хорды (фиг. 4) это значение будет
10 |
Ф= Фг + |
'K - i* - (a — aj). |
( 1) |
|
«а — «г |
|
За «] |
и а 2 принимают |
два |
соседних |
значении |
||||||||
аргумента (см. пример). |
|
таблиц |
при опреде |
|||||||||
Особые случаи применения |
||||||||||||
лении координат, |
радиусов |
кривизны |
и радиусов- |
|||||||||
векторов точек эвольвент зубчатых колес: |
|
|||||||||||
а) |
для |
колес с |
2 = |
11; |
10; |
9; |
8; 7; 6; 5 следует |
|||||
в 10 раз |
уменьшать |
соответствующие |
табличные |
|||||||||
данные для |
колес |
с |
2 = |
110; |
100; |
90; |
£0; |
70; |
||||
60; |
50; |
колес с г = |
130, |
140; |
150; |
160; |
170 и т. д. |
|||||
б) для |
||||||||||||
следует |
в |
10 раз |
увеличивать |
соответствующие |
||||||||
табличные данные для колес с 2 = |
13; |
14; 15; |
16; |
|||||||||
17 и т. д.; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) для косозубых колес все табличные данные надо умножать на модуль зацепления, который опреде ляют по формуле
ms cos а д
г) для колес, изготовленных инструментом с модифицированным исходным контуром, все таб личные значения надо умножать на величину не стандартного модуля т, определяемую по формуле
m ,„,cosa О т = — ------- ..
cos 20°
где т — стандартный модуль;
д) значение радиуса-вектора R при tp = 0° равно радиусу основной окружности колеса, т. е.
■^<р= о° ~ го-
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ПРИ ПОМОЩИ ТАБЛИЦ
З а д а ч а |
1. Построение профиля зуба |
колеса |
||
внешнего зацепления. |
Эвольвентную |
часть профи |
||
ля (фиг. 5) |
строят в |
следующей |
последователь |
|
ности: |
|
координат X 000У0. |
Ось Y g |
|
1) строят систему |
является осью симметрии зуба, а ось Х 0 совпада ет по направлению с хордой, стягивающей дугу sg; 2) строят систему координат XOY, с началом
Фиг. 5. Построение эвольвентного профиля зуба колеса внешнего зацепления.
12
На Оси Х д, отстоящим от 1гочки 0д на расстоянии, которое определяют по формуле
а = 00 о — М |
cos 20° sin ф = Mr^sirn)/, (2) |
где^М\— масштаб построения (25; 50; 100 идр.); *ф-— угол наклона осей, определяемый ко
формуле
= |
+ |
+ in v a a; |
(3) |
|
л |
приведены в приложении 3. |
|
значения величины |
Построение угла ф удобнее делать по его тан генсу;
3) по осям координат X и Y в системе XOY строят эвольвентную часть профиля зуба колеса. Значения координат точек х н у определяют но формулам:
и |
х = х таблт М |
) |
( 1) |
|
|
||
|
У ^ У т а б л т М ’ ) |
|
|
где хтабл и ута6л — табличные |
значения |
коорди |
|
нат точек; |
профиля |
зуба сим |
|
4) |
строят вторую половину |
||
метрично первой относительно оси Y 0. |
|
Профиль ограничивается значениями координат точек х н у , соответствующими радиусам-векго- рам, равным Re и Rit либо точками пересечения
его с окружностями выступов и впадин (см. при ложение 4).
П р и б о л ь ш и х |
ч и с л а х |
з у б ь е в |
(свы |
|
|||||
ше 60) и б о л ь ш и х |
п ] о л о ж и т е л ь н ы х |
к о |
|
||||||
э ф ф и ц и е н т а х ^с м е 1Де н и я |
|
и с х о д н о г о |
|
||||||
к о н т у р а |
( £ > |
1) профиль |
зуба |
удаляется |
от |
|
|||
основной окружности на значительное расстояние |
|
||||||||
и поэтому удобнее за |
начало |
.системы координат |
|
||||||
X '0 'Y ' выбирать точку О' (фиг. |
6) |
выше основной |
|
||||||
окружности |
на |
таком |
расстоянии, |
чтобы |
было |
|
|||
соблюдено следующее условие: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 0 ' |
< R t - r |
0. |
|
|
|
(5) |
13 |
Для удобства расчетов величина |
0 0 ' должнй |
||
быть целым числом. В этом |
случае |
порядок |
по |
строения эвольвентной части |
профиля будет |
сле |
|
дующий: |
|
|
|
1) строят систему координат X g0 0Y 0, у которой
ось Yд совпадает с осью Y g,
Фиг. 6. Построение ЭБОльвентного профиля для слу чая, когда начало координат (точка О ) уходит за
пределы |
чертежа. |
|
2) строят систему координат X '0 'Y ' |
с началом |
|
на оси Х 0, отстоящим |
от точки О0 на |
расстоянии |
а’, которое определяют по формуле |
|
|
а’ = М |
-ф- 0 0 ') sin ф, |
(6) |
где угол ф определяют |
по формуле (3); |
|
3) по гкоординатам х> и у' в системе Х'О 'У' строят эвольвентную часть зуба колеса. Значения х' и у' определяют по формулам:
И |
* ' = * = х таблт М |
(7) |
у' = У — 0 0 ' М = УтаблтМ — 0 0 'М.
Остальные построения выполняют обычным путем. П ри н а н е с е н и и о к р у ж н о с т е й в п а д и н и в ы с т у п о в удобнее ориентироваться по точке Е, расположенной на пересечении окруж ности выступов с осью симметрии зуба Y д. Поло
жение этой точки (см. фиг. 5 и 6) определяют по формулам:
Е00 = |
(Re - |
r0 cos ф) М |
(8) |
И |
|
|
|
Е00 = |
[к* - |
(г0 + 0 0 ’) со; +] м > |
(9) |
а расстояние от точки Е до точек пересечения ок ружностей делительной, начальной и впадин с осью симметрии зуба Y д — по формулам:
|
|
ED = {Rt - r a) M , \ |
|
||
|
|
ЕР — {Re — г) М, |
1 |
(10) |
|
Точки |
Е, D, |
Р |
и J наносят |
для |
построения |
(см. приложение 4) дуг соответствующих окруж |
|||||
ностей. |
|
|
|
|
|
Построение переходной кривой при нарезании |
|||||
долбяком |
(фиг. |
7). |
Переходная |
кривая профиля |
зуба колеса является частью траектории движе ния точки пересечения окружности выступов с
профилем зуба долбяка (кромки |
зуба долбяка) в |
||
процессе станочного зацепления при перекатыва |
|||
нии |
без скольжения начальных окружностей ко |
||
леса |
и долбяка. |
|
повер |
При повороте колеса на угол ук долбяк |
|||
нется на угол <fu. Между этими |
углами |
имеется |
|
зависимость |
|
|
|
|
?« = V « ~ К1 |
|
15 |
в Соответствии с |
которой |
проекции |
радиуса- |
||
вектора |
кромки |
зуба |
долбяка |
на |
оси |
Фиг. 7. Образование переходной кривой при изго товлении колеса внешнего зацепления долбяком.
Х 0 и Y g при повороте последнего на угол |
бу |
дут: |
|
где угол |
А определяют по формуле |
|
Х = |
•к |
1§ аз |
2 7 — |
— + in v asa — in v a a, (12) |
|
|
си |
си |
а угол ф— по формуле (3). |
Эти выражения и будут координатами точек
переходной кривой в системе координат X 00 0Y 0. |
||
З а д а ч а 2. |
Построение |
профиля зуба колеса |
внутреннего |
зацепления. |
Э в о л ь в е н т н у ю |
ч а с т ь з у б а |
(фиг. 8) строят в той же последо |
вательности, что и для наружного зацепления, но угол ф определяют по формуле
я _ |
9е tg а д |
(13) |
Tz |
inv а д. |
|
S |
|
П р и б о л ь ш и х ч и с л а х з у б ь е в и б о л ь ши х п о л о ж и т е л ь н ы х к о э ф ф и ц и е н т а х
к о р р е к ц и и (фиг. 9) следует использовать |
по |
||
следовательность |
построения, приведенную в |
за |
|
даче 1. В этом случае формула для 0 0 ' |
имеет вид: |
||
|
0 0 ’ < R e — г0, |
|
(14) |
П р и н а р е з а н и и д о л б я к ом п е р е х о д , |
|||
н у ю к р и в у ю |
строят в следующей |
послёдова. |
|
тельности. В системе координат X 00 0Y |
0 положе |
ние точек траектории движения кромки зуба долбяка или положение точек переходной кривой профиля зуба колеса определяют по следующим уравнениям (фиг. 10):
= Ак - и sin Чк ~ Reu sin |
X |
Й
Уо = Л - « cos Vk + Reu cos
|
|
Г0 COS ф, |
(15) |
|
где углы А и находят по формулам (12) |
и (3). |
|||
2 |
1177 |
г о с . пу слитная |
) |
|
ИАУ‘4 *ОТЕХНИ,Ч1>„К/.Я |
1 |
|||
|
|
POOP I
Фиг. 8. Построение эвольвентного профиля зуба колеса внутреннего зацепления.
18
З а д а ч а 3. |
Графо-аналитическая проверка за |
||
цепления. |
На |
срез при врезании долбяка |
зубья |
проверяют |
по формулам (24') приложения |
1. При |
этом устанавливают лишь наличие или отсутствие среза, а величину срезаемого участка определяют
графическим путем, |
который |
дает |
возможность |
|
судить о величине необходимого |
изменения пара |
|||
метров инструмента или колеса. |
Порядок |
графи |
||
ческого построения следующий: |
по формуле (24') |
|||
находят угол поворота колеса <ркср, |
при |
котором |
||
существует опасность |
среза. |
|
|
|
Из соответствующей точки траектории движения кромки зуба долбяка проводят прямую под углом
о> |
к оси Y Если эта прямая не пересечет го- |
кср |
и |
ловку зуба колеса, то при врезании долбяка сре за не произойдет.
2*