Файл: Справочник по элементарной математике, механике и физике.-1.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 157

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Кинематика

107

точки тела, во все время движения остается параллельной самой себе (см. рис. 37).

3, Траектория

Линия, которую описывает движущаяся точка, назы­ вается ее траекторией. Движения точки разделяются на прямолинейные и криволинейные в зависимости от вида траектории.

4. Закон движения

Движение точки вполне определяется, если известна траектория движущейся точки и задан закон ее движе­ ния. дающий в зависимости от времени расстояние движу­ щейся точки от некоторой неподвижной начальной точки на траектории, причем расстояние измеряется по траекто­ рии Это • может быть сделано при помощи таблицы' (например расписание поездов), формулы или графика.

108

Кинематика

 

 

5. Равномерное

движение

 

Движение называется равномерным, если в

любые

равные

промежутки времени

точка проходит

одина­

ковые отрезки траектории. Скорость равномерного движе­

ния является постоянной и

измеряется

отношением прой­

денного

пути s к тому времени /, в

течение которого

путь был пройден:

 

 

 

 

S

(1)

 

v =

откуда

следует

 

 

 

s — vt

(1а)

(закон равномерного движения).

За единицу скорости принимается скорость такого равномерного движения, в котором в единицу времени про­ ходится единица расстояния (метр в секунду — м/сек, километр в час — км/час и т. д.). В системе CGS1) единица скорости 1 см/сек.

6. Вращательное движение

Вращательным движением или вращением назы­ вается такое движение твердого тела, при котором две его точки остаются во все время движения неподвижными;

эти

две

неподвижные

точки определяют проходящую

через

них

прямую — ось

вращения. Вращение наз. равно­

мерным, если в равные

промежутки времени тело пово­

рачивается

вокруг оси на равные углы. Отношение угла

') См. стр. 20.


 

 

Кинематика

 

 

 

 

 

 

109

поворота к соответствующему

времени

измеряет

угловую

скорость вращения.

скорости

на практике принимают

За единицу угловой

оборот в секунду или оборот

в минуту,

т.

е.

угловую

скорость такого

равномерного

вращения,

в

котором тело

за единицу времени (секунду

или минуту)

делает

один

полный оборот вокруг оси.

В

системе

CGS

единицей

угловой скорости является

радиан

в

секунду

(1/сек).

Она представляет угловую скорость,

при которой каждая

точка тела за

1

секунду

проходит путь,

равный

ее

рас­

стоянию от оси вращения. При этом

все тело поворачи­

вается на угол,

равный

приблизительно

57°17' (один

радиан).

выражающие

угловую

скорость

вращения:

Формулы,

 

о)

— 2т

(2),

<о =

—до— и

0,1 N,

 

 

2а)

где ш — угловая скорость

в

1/сек,

п — число

оборотов

в секунду, N — число оборотов в минуту.

которое

тело

Если Т период вращения

(время,

 

за

совершает полный оборот), то

Т =

 

и формула

(2)

при­

нимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

7. Линейная скорость при вращении

Скорость, с которой движемся отдельная точка вра­ щающегося тела, называется ее линейной скоростью. Она выражается формулами:



п о

Кинематика

 

 

 

 

и = юг (4), v = 2кгп (4а), v =

2кг

(46)

 

Т

 

 

 

 

 

где

<0— угловая скорость

вращения

в

1/сек, г — рас­

стояние точки от оси вращения.

Линейная

скорость точек,

лежащих на окружности

вала

или

шкива, называется

окружной скоростью вала

или

шкива.

 

 

 

8. Законы ременных передач и зубчатых колес

Окружные скорости двух шкивов, соединенных ремен­ ной передачей (см. рис. 38). или двух соприкасающихся

зубчатых колес должны быть равны, откуда следует:

0 )-|Г 1 =

о

(5)

или

 

 

Ю 1 _______ г 2 _

(5а)

(1)о

Г ]

 

где ч>1 и ш2, г!

и г2 соответственно

угловые скорости

и радиусы двух

соединенных шкивов

или колес. Таким


Кинематика

111

образом, угловые скорости шкивов или колес обратно пропорциональны их радиусам или диаметрам Db Dt .

Отнбшение числа оборотов

ведомого колеса (jV2)

к числу оборотов ведущего

(Wj)

называется передаточ­

ным шелом:

N2

 

k =

(6)

 

ATi

 

Передаточное

число

равняется отношению

диаметров

Di и D%или чисел зубцов

гг

и z2 ведущего

и

ведомого

колес:

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

k =

 

 

(7)

 

 

 

 

 

D2

г2

 

 

 

 

 

9.

Винтовое движение

 

 

Равномерным винтовым двиокением называется такое

движение твердого тела, в

 

 

котором

 

оно равномерно

вра­

 

 

щается

вокруг

некоторой оси

 

 

и

в

то

же

время

 

совер­

 

 

шает вдоль этой оси равномерное

 

 

поступательное движение (см.

 

 

рис. 39). Такое движение, напри­

 

 

мер,

мы придаем

винту

при его

 

 

ввинчивании. Шагом h винта

 

 

называется расстояние, на кото­

 

 

рое

винт

передвигается

по оси

 

 

за' один оборот.

Если

v — ско­

 

 

рость поступательного движения

 

 

винта,

п — число

оборотов

в

в секунду, то

секунду и о> — угловая скорость в радианах

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

(8а)

 

 

 

 

v = nh (8), v = ~2 ^ ш.