Файл: Нестеров К.П. Системы автосопровождения [учебное пособие].pdf

Скачать файл (4,09Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.04.2024

Просмотров: 69

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

— коэффициент передачи управляющего элемента, характери зующий отклонение частоты колебаний гетеродина при единичном изменении управляющего напряжения.

Так как действие управляющего элемента заключается в изме нении величины какого-либо из параметров, определяющих часто ту гетеродина, то для расчета К у и А/Макс необходимо знать за висимости, характеризующие отклонение частоты контура при из менении его параметров-

Эти зависимости действительны для всех типов управляющих элементов.

Рассмотрим контур, состоящий из индуктивности LK и ем- 'кости С* (рис. 2.14).

		Рис. 2.U
Пусть при изменении управляющего					напряжения,	управляю
щий элемент эквивалентен индуктивности L3, т. е. L3=v(Uy).
Введем следующие обозначения:
изменение		индуктивности LK\					кон
А/--изменение резонансной			частоты / п подстраиваемого				кон
тура при изменении LK.
Определим относительное изменение					частоты	при	малых
расстройках	контура.			будет
Частота	контура	без расстройки		будет
	f ~	2nV L KCK ’	ГДе	Ьк	^1 + ^2.

При изменении индуктивности на величину М к частота кон тура

1
2л V C K{L K+ L L K)	*
Изменение частоты контура
1
А/ = / а\|.ж — / =	2л V LKCK
2л y c ~ ( L K+ A Q	2л V LKCK

Относительное	изменение частоты
	1+	ДАЛА I -1.2
/	1+	(2.12)
/	V 1/с+^к

Если положить, что h>LK<^LK, то, разлагая первый член ра венства (2.12) в ряд и ограничиваясь первыми двумя членами, получим

т = - - 4 - 4 т - -

<2 Л З )

При подключении к контуру управляющего элемента индук тивность контура изменится и станет равной

S - 6 +	Ll s _ д ,	г / _	1	\
«	L2+ I s -^ 1 +	Ч I	1+
			1+
: 7 + ^2 I	^ + А,	& 1+7	I 1	7	(2.14)
: 7 + ^2 I	^ + А,	& 1+7	I 1		(2.14)

Последнее выражение справедливо при выполнении неравен ства

' 1 а	«1-
ья

Определим изменение индуктивности контура Ь>ЬК при изме нении эквивалентной индуктивности А/.,.

В соответствии с формулой (2.14) запишем

7 + ^ = М - 7 ( 1 - т ^ ш ~ )

Тогда, согласно (2.14) и (2.15)

АЬК	Ll	AL.
АЬК	La	(А+АА>)

Из формулы (2.13) следует, что

А/=	1	/-2 А, АА,
А/=	2	L 2K L3(La + M s) /■

или для небольших расстроек, когда— >1,

\	JL2Lj_	9'
"2	г2 П	9'
	Ьа /-я

(2.15)

(2.16)

Таким образом, при небольших отклонениях изменение часто ты линейно зависит от изменения эквивалентного параметра.

С точки зрения динамических свойств перестраиваемый гетеро дин можно считать безынерционным звеном.

§ 2.4. Структурная схема системы авгосопровождения по дальности

Если центральная частота дискриминатора равна /„, а текущее значение частоты на выходе смесителя равно / 3, то, как пока зано выше, выходное напряжение дискриминатора f

■Ud= < W ),								(2.17)
где
V = / . - /o -
Если ограничится линейным	участком		характеристики дискри- -
минатора, то в установившемся режиме будем иметь						Ud= K d&f.
В § 2.3 было получено значение для			коэффициента передачи
дискриминатора, из которого видно,		что	последний			зависит			не
только от сигнала рассогласования А/, но и от напряжения								вход
ного сигнала Ue. Эта зависимость		отражает		тот	факт,		что		при
одном и том же отклонении частоты А/			напряжение			на	выходе
дискриминатора будет тем больше,		чем	выше амплитуда					вход
ного сигнала U*.					Кд и и г,			реко
Для того, чтобы ослабить зависимость между
мендуется перед входом дискриминатора			ставить		ограничитель,
порог ограничения которого ниже		уровня		подаваемого			на		дис
криминатор напряжения. Это	позволяет		принять		величину				Кд

постоянной, не зависящей от Ue.

Инерционные свойства дискриминатора из-за небольшого вре мени установления. можно не учитывать.

Следующие за дискриминатором элементы более подробно рас смотрены в § 2.3.

Полученные в § 2.3 выражения определяют структурную схему системы (рис. 2.15).

Рис. 2.15

Дальнейшее упрощение схемы (рис. 2.15) можно провести, если учесть нижеприведенные соотношения

A /~:/s /„. А ^/ср -f А/.

где /с,, —средняя частота входного сигнала в диапазоне измене ния частот, соответствующих Uy=0.

Тогда

Д / = / . - / о = / 1- / 2- ( / с р - Л о ) = л / 1- * Л •
Следовательно,	отклонение частоты			Д/	на	выходе дискрими
натора образуется	в результате вычитания				из величины Д/,			(от
клонение частоты	входного сигнала от			среднего			значения)	ве
личины Д/) (отклонение		частоты	гетеродина			от	номинального
значения;.		системы	примет		вид,		показанный	на
Структурная схема
рис. 2.16.