Файл: Нестеров К.П. Системы автосопровождения [учебное пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 70
Скачиваний: 0
ГЛАВА 2
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СО ПРОВОЖ Д ЕНИЯ
. ПО ДАЛЬНОСТИ В РЛС С ЧАСТОТНОЙ М ОД УЛЯЦИЕЙ
§ 2.1. Частотный йегод измерения дальности
Частотный метод измерения расстояния чаще всего использует ся в радиолокационных станциях с непрерывным излучением электромагнитной энергии передатчика.
Сущность метода поясняется блок-схемой, изображенной на рис. 2.1.
Рис. 2.1
Передатчик генерирует незатухающие колебания, частота ко торых изменяется во времени по заданному закону. Чаще всего закон изменения частоты передатчика пилообразный-
На смеситель приемника поступают колебания отраженных от объекта' сигналов и колебания передатчика.
За время распространения электромагнитной энергии до объек та и обратно частота передатчика изменится на некоторую вели чину по сравнению с частотой колебаний, отраженных от объекта.
На выходе смесителя получается напряжение, в частоте кото рого заключена информация о дальности до цели. Чтобы схема измерения дальности нормально работала в условиях, когда в зо не обзора РЛС находятся несколько целей, она дополняется схе мой селекции и захвата. Схема селекции и захвата в общем слу чае включает в себя фильтр' настраиваемый па частоту биений, соответствующую дальности сопровождаемой цели.
42
Измерение частоты биений может производиться вручную или автоматически с помощью следящих систем по частоте.
Рассмотрим основные количественные соотношения частотного метода измерения дальности.
Предположим, что частота передатчика изменяется по пилооб разному закону (рис. 2.2).
Введем следующие обозначения: |
|
|
|
|
||||
/пер—частота колебаний, генерируемых передатчиком; |
цели; |
|||||||
/отр—частота принимаемых колебаний, отраженных от |
||||||||
/м и н —минимальное значение |
частоты |
передатчика; |
|
|||||
|
амплитуда изменения частоты передатчика; |
|
||||||
Т—период модуляции; |
|
|
|
|
|
|
||
2D |
|
|
|
|
|
|
|
|
-£— время запаздывания отраженного сигнала; |
|
|||||||
f 6—частота биений (разностная частота) |
частоты передатчика |
|||||||
За период модуляции закон |
изменения |
|||||||
ИЛИ |
|
/пср==/мин~Ь |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/пор—/м,.н+ |
|
t = f imu + |
H f |
t. |
(2.1) |
||
Частота |
отраженных |
колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
/ о т р = / |
« « . . + |
Щ г ^ |
-----------( 2 . 2 |
) |
|
|
|
Частота |
биений |
— f |
|
|
2bfMD |
|
|
,, |
|
f |
f |
|
|
|
|||
|
J6—J чер |
уотр— |
JQ- |
|
|
|
Из формулы (2.3) видно, что для пилообразного закона изме нения частоты передатчика частота биений постоянна во времени для данного D.
Искомая дальность
n _ frJC |
(2.4) |
|
2V* |
||
|
43
Определим чувствительность радиолокационной станции к рас стоянию, которая характеризуется числом биений на единицу рас стояния:
|
|
f<L - |
2V |
(2.5) |
|
|
D |
ТС |
|
Из (2.5) |
видно, что чувствительность может быть увеличена или |
|||
за счет уменьшения |
периода модуляции, или за счет увеличения |
|||
глубины |
модуляции |
Л/Л. Таким образом, для |
определения даль |
ности до цели необходимо измерять частоту биений f 6.
При автоматическом сопровождении цели по дальности изме рение частоты биений производится с помощью следящих систем по частоте. Если радиолокационная станция производит линейное развертывание диаграммы направленности антенны (для опреде ления угловых координат), то информация о дальности до цели будет поступать дискретно во времени.
Ниже рассматривается один из возможных вариантов импульс ных следящих систем по частоте-
§ 2.2. Блок-схема системы автосопровождения по дальности
Блок-схема системы приведена на рис. 2.3.
Рис. 2.3
Следящая система по частоте производит непрерывную под стройку частоты гетеродина с тем, чтобы разность частот входно го сигнала и гетеродина оставалась бы постоянной, то есть осуще ствляет слежение за частотой входного сигнала, пропорционально го дальности до цели.
Система автосопровождения по дальности состоит из следую щих основных устройств:
—смесителя,
—частотного дискриминатора,
—управляющего устройства,
—перестраиваемого гетеродина.
Сигнал с выхода приемного устройства с частотой U поступает на вход смесителя, где происходит смешение с сигналом от гете родина. С изменением частоты входного сигнала на выходе смеси теля появляется сигнал с частотой, отличной от частоты настрой ки дискриминатора f0.
44
Дискриминатор является измерительным устройством следя щей системы, статическая характеристика которого имеет вид, приведенный на рис, 2.4.
Если частота сигнала на входе дискриминатора отличается от /о, то на выходе дискриминатора появится сигнал рассогласования Ug, величина и полярность которого пропорциональны величине и знаку рассогласования.
С выхода частотного дискриминатора сигнал поступает на уп равляющее устройство. Управляющее устройство вырабатывает напряжение для управления перестройкой гетеродина. В общем случае в состав управляющего устройства могут входить устрой ства, осуществляющие усиление, дифференцирование, интегриро вание и другие операции, необходимые для придания системе нуж ных динамических свойств. Объектом управления в данной систе ме является перестраиваемый гетеродин.
Выработанное схемой управления напряжение поступает на ка тушку подмагничивания гетеродина, в результате чего изменяется частота генерируемых колебаний /2-
§ 2.3. Принципиальная схема системы
Смеситель
Смеситель в данной системе выполняет функцию преобразова ния частоты, то есть на выходе смесителя получается сигнал раз ностной частоты
/ . = / i —Л-
Напряжение входного сигнала представляет собою прерывис тые колебания в виде периодически повторяющихся радиоимпуль сов. Напряжение же перестраиваемого гетеродина является не прерывным гармоническим колебанием. Во время действия вход ного сигнала через смеситель протекает ток сложной формы, в
45
частотном спектре которого содержатся частоты сигнала, пере страиваемого гетеродина, их гармоники, а также комбинационные частоты.
Для того, чтобы выделить напряжение разностной частоты и отфильтровать токи всех остальных частот, в качестве нагрузки смесителя используется резонансный фильтр.
Врезультате на выходе резонансного фильтра выделяется на пряжение, радиоимпульсов разностной частоты.
Вдиапазоне длинных, средних и коротких волн в качестве сме сителя выбирают ламповые двухсеточные смесители. Смеситель должен иметь ярко выраженную нелинейность. Чем больше нели нейность смесителя, то есть чем в больших пределах будет менять ся его крутизна, тем эффективнее преобразование частоты.
Резонансный фильтр должен обеспечить высокую фильтрацию, но вместе с этим фильтр должен иметь достаточно широкую по лосу пропускания, обеспечивающую прохождение сигнала при воз можном диапазоне изменения разностной частоты. Для более эф фективной работы смесителя амплитуда напряжения перестраи ваемого гетеродина выбирается такой, чтобы крутизна смесителя изменялась от
5макс ДО S mhh:= 0.
Принципиальная схема смесителя представлена на рис. 2.5.
Напряжение сигнала с частотой / 1 подается на третью сетку, а напряжение перестраиваемого гетеродина с частотой /2 на пер вую. Сигнал разностной частоты снимается с резонансного двух
контурного фильтра. Смеситель можно считать безынерционным звеном с коэффициентом передачи, равным единице.
Частотный дискриминатор
В системах слежения по частоте в качестве измерительного (чувствительного) элемента используется частотный дискримина тор.
Наибольшее . распространение в подобных системах получили частотные дискриминаторы с двумя расстроенными контурами, которые обеспечивают наибольший диапазон линейности статиче ской характеристики.
Схема балансного частотного дискриминатора с двумя взаим но расстроенными контурами приведена па рис. 2.6.
Напряжение (Л с выхода смесителя поступает на сетки усили тельных ламп Л х и Л 2. В анодные цепи этих ламп включены кон туры / и II. Резонансные частоты контуров разнесены симметрич но относительно центральной частоты /п на величину Д/0 (рис. 2.7). Напряжение с контуров подается соответственно на диоды Di и D2. При отклонении частоты колебаний / е от /о напряжение иа одном контуре возрастает, на другом — падает.
После детектирования на выходе имеет место напряжение, знак и величина которого определяются направлением и величиной от клонения частоты / Е от /о-
Результирующая статическая характеристика имеет вид, пока-
47
данный на рис. 2.7,6. Определим в общем виде выражение для статической характеристики частотного дискриминатора, то есть
и е=П /')-
где
£7-i, U=2 — выпрямленные напряжения на выходе детекторов
77ъ 772;
Uu U2 — высокочастотные напряжения, действующие на анодах
77ь 772;
Kd— коэффициент передачи детектора.
Если входной |
сигнал по частоте отличается от /о на величину |
||
Л/, то напряжение на первом контуре будет равно |
|||
11 |
— |
Uтс |
Umc |
и 1— |
/ 1+ |
'2(Д/0—Д/)<ЭГ 2 “ |
V 1 + («и—а)2 |
|
/о |
|
|
|
\ |
|
|
где
Umc—напряжение на контуре при резонансе, которое может быть найдено по формуле
77,„c= ‘S£/e/?3;
S—крутизна вольтамперной характеристики лампы; R 3—эквивалентное сопротивление контура;
а0= Qj—обобщенный параметр начальной расстройки;
/о
48
а— Q] — обобщенный параметр текущей расстройки;
Q,—добротность |
контура. |
|
|
|
|
Напряжение на втором |
контуре |
|
|
||
|
|
Uтс_________ |
|
t/me |
|
I |
2(А/,; д/)У, I- |
/ l |
+ («o+«)S |
||
|
/о |
|
|
|
|
Тогда напряжение на выходе' дискриминатора будет |
|||||
Ua= SUtRaKd |
|
1 |
____ 1_ _ |
SUeRsKd'b(а), |
|
jT l+(«,)—'“): |
|
|
|||
где |
Kh k -Ro* |
||||
|
, |
|
|
|
|
б(а)—— |
1 |
.............——• |
|||
|
/1+(«о-«)® |
1/ 1+(“о+“)2 |
|||
Графики функции ф(а) изображены на |
рис. |
2.8. |
Рис. 2.8
Как видно из графиков (рис. 2.8), функция ф(а) достигнет максимального значения приблизительно в точке
|
а = а п |
|
=Q |
2Д/0 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
соответствующей максимуму резонансной кривой. |
||||||
Определим |
коэффициент передачи частотного дискриминато |
|||||
ра К0. |
dUfl \ |
__г J сп |
is |
da [ |
|
|
к , |
d 'j'(a) |
|
||||
dbf |
- и ^КэПа dXf\ |
da |
«-0 |
|||
где |
/Д/-0 |
|
|
|
|
|
йЦа) \ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
da |
/а=*0 |
(^Н-«о2)В |
|
4 З а к . 191-Т |
49 |