Файл: Движение механизма под действием заданных сил программированное учебное пособие для студентов механических специальностей..pdf

38. (к стр. 40)

Ваш ответ. Обобщенная сила является без­ размерной. Давайте разберем, так ли это? Об­ ратимся к теоретической механике. Обобщен­ ной силой называется коэффициент, стоящий в выражении суммы работ задаваемых сил при 'соответствующих обобщенных возможных пе­ ремещениях, т. е.

д - 6ч = 2 А.

Если безразмерная, то ^ должно быть ра­ ботой, но — есть приращение обобщенной координаты, которая для машин, большей ча­ стью, есть угол поворота звена приведения.

Следовательно, ^=8®, а ^ср не является работой, а есть параметр, определяющий по­ ложение системы (машины).

Вернитесь к стр. 40 и дайте правильный от­ вет.

38

39. (к стр. 35)

Ваш ответ. Уравнение движения имеет вид:

3

— (R - г) -<р - g - sin <г = 0 ..

Ошибка в вычислении обобщенной силы. В на­ шей системе действуют только силы веса, та есть »мы имеем консервативную систему, а по­ этому обобщенную силу можно определять по. формуле:

_дП _ _<Ш r)q да

В нашем случае

где ус — путь центра масс от положения рав­ новесия цилиндра. Цилиндр поднимается, сле­ довательно, потенциальная энергия будет со знаком »минус.

Далее имеем:

• у с = ( К " г) СОЯф,

что дает

П = - G(R - г) соэф,

и

(cos«p)' = - sin ф .

Вернитесь к стр. 35 и придите к верному ре­ шению.

за

40. (к стр. 34)

Ваш ответ. Уравнение движения получаем в виде:

Правильно. Вы учли, что приведенный момент инер­ ции есть функция угла поворота звена приведения, ко­ торая тоже изменяется с течением времени. Имея:

4Ó

41.

(к стр. 35)

Ваш отпет.

3 (R — г) ф + g • sin (р = 0 .

Правильно. Цилиндр совершает плоско параллель­ ное движение По теореме Кенига:

Т(R - г)2'Ф2 •

Потенциал ьная анергия:

II = - G - (R — г) • cos q:.

Вычисляем:

- - о -

-dL = ± - r tR - T Y - r ,

Q = - — = - G (R - г)- sin ф .

до

Подставляя в уравнение, получаем:

3

~^-m (R — г)2-ф = — G(R — г)- sin ф

или

— (R - г)ф + g-sinq> = 0 .

Переходите на страницу 42.

41

44. (к стр. 42)

Ваш ответ. ГГри разгоне уравнение движения:

А-д= Ас+ /„ ц • “ .

Совершенно верно. Во время разгона работа дви­ жущих сил расходуется на преодоление работы спи сопротивлении и на повышение кинетической анергии агрегата. Это означает, что двигатели надо подбирать

разгоне отключает силы полезного сопротивления, тогда

■т. е. движущие силы должны преодолеть только вред­ ные сопротивления (трение, сопротивление ветра, ук­ лон и др.) и инерцию ее. А когда машина разгонится и будет вращаться при со2, то включают сцепление, т. е. включают производственное (полезное) сопротив­ ление.

В работе машины имеется и второе неустановившое-

Как же будет выглядеть уравнение движения при

44

45. (к стр. 44)

Ваш отпет. При выбеге уравнение движения будет

.Правильно. При выбеге работа движущих сил всегда меньше работы сил сопротивления, за счет имеющейся у машины кинетической анергии. Как правило, при выбеге отключают движущие силы (выключают пода­ чу топлива, электроэнергии я т. д.). а где можно, от­ ключают и силы полезного сопротивления, тогда

агрегат остановится только тогда, когда кинетическая энергия будет поглощена (переведена в тепло) работой сил трепня, которые считаем постоянными во все вре­ мя выбега.

Далее следует, что если требуется быстрее остано­ вить машину, то иечбходимо добавить сопротивлений, что и делается постановкой тормоза.

Основное время работы м аш ины — это время уста-' повившегося движения, когда средняя скорость враще­ ния ведущего звена остается постоянной, следова­ тельно, кинетическая энергия остается постоянной, или периодически меняется, возвращаясь .к среднему

Переходите к следующей сранпце.

45