Файл: Китайгородский А.И. Введение в физику учеб. пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 283
Скачиваний: 0
Если речь идет о малых колебаниях физического тела, которое никак нельзя приближенно заменить точкой, то говорят о физиче ском маятнике. На рис. 39 показано твердое тело; ось вращения (колебания) проходит через него. Период коле баний физического маятника вычисляется по той же формуле, что и период крутильных коле
баний:
|
|
Т |
= 2л |
| / |
|
|
|
|
поскольку уравнение |
|
|
|
|
||
|
справедливо для любых движений тела, повора |
||||||
|
чивающегося около оси. Однако в случае |
поля |
|||||
|
тяготения мы легко можем выразить враща |
||||||
|
тельный |
момент, отнесенный к единице |
углового |
||||
|
смещения, через более непосредственные ха |
||||||
|
рактеристики маятника. Из того же рисунка |
||||||
видно, |
что вращательный |
момент |
равен |
произведению |
веса |
те |
|
ла на расстояние г от центра тяжести |
до точки подвеса |
и |
на |
||||
синус угла отклонения от положения равновесия mgrsina. |
Считая, |
||||||
как все |
время в этом разделе, отклонения |
от положения |
равнове |
сия небольшими, получим для вращательного момента выражение
mgrа, откуда D — |
= mgr. |
Таким |
образом, период колебаний |
физического маятника дается |
выражением |
||
|
Т = 2я л / — = 2л л / —. |
||
|
У |
mgr |
У S |
Величину l' = I/mr называют приведенной длиной физического маятника.. Такую длину имел бы математический маятник с тем же периодом колебания.
§ 26. Превращения энергии. Затухающие колебания
При колебаниях около положения равновесия в случае, если нет трения, полная энергия тела £ остается, разумеется, неизменной. Так как потенциальная энергия задается обычно с точностью до произвольной постоянной, то потенциальную энергию в положении равновесия (смещение х=0) мы положили равной нулю. В любой момент движения
с, |
mv2 . kx2 |
В |
положении равновесия |
максимальна кинетическая |
энергия. |
В |
крайних положениях тело |
останавливается ( У =0, Х=А) |
и мак- |
симальна потенциальная энергия. Отсюда, кстати, очевидно, что
© = —
— энергия колебания пропорциональна квадрату амплитуды.
Для трех пружинных маятников, рассмотренных в примере на стр. 76, если их амплитуды колебаний одинаковы и равны Л =0,1 см, полные энергии колеба ний будут соответственно иметь значения
&=0,49.-10» эрг; (£2 = 0,49-10* эрг; <£3 = 49 эрг.
Эти рассуждения не учитывают сил трения, испытываемых, как правило, любым колеблющимся телом. Такие идеальные колебания будут продолжаться вечно с неизменной х амплитудой. Наличие трения приводит
кзатухающим колебаниям. Формально
ив этом случае можно записать уравне ние смещения в виде
х— A cos at, |
|
|
||
однако А будет уменьшаться |
со време |
|
||
нем (рис. 40). Чтобы узнать, как А долж |
|
|||
но зависеть от времени, надо знать силы |
|
|||
трения, т. е. нужно |
знать /т „ |
для каж |
Рис. 40. |
|
дого мгновения колебаний. Простейшее |
||||
|
||||
допущение, более |
или менее |
удовлетворительно выполняющееся |
на опыте, состоит в том, что сила трения пропорциональна скорости
движения: |
|
а — постоянная, называемая коэффициентом |
сопротивления. |
Для шарика радиусом 0,53 мм коэффициент сопротивления а при температуре около 15 °С будет в глицерине 13,93 г/с, в серной кислоте 0,35 г/с, в воде 0,01 г/с.
Уравнение энергии имеет теперь вид
d<B — —OLV dx;
колеблющаяся точка непрерывно теряет энергию в количестве, равном работе сил сопротивления. Уравнение движения записы вается так:
та=—kx—av.
Нетрудно показать подстановкой, что это уравнение удовлетво ряется решением х=A coso)^, если амплитуда колебаний Л умень шается со временем по экспоненциальному закону:
Л = Л о е ~ 2 ' " |
> |
где Л 0 — амплитуда в момент времени |
0. |
Обратим внимание на то, что отношение двух последующих амплитуд будет сохраняться. Действительно, запишем выражения амплитуды через (и—1) периодов и через п периодов:
-— (п-і)Т |
„ |
„ -— пТ |
Аа.г = А^ *m |
, А„ = А0е *« |
Разделим эти выражения друг на друга. Отношение
А —т An ~ Є
действительно не зависит от п. Иногда быстроту затухания характе ризуют логарифмическим декрементом б:
Ап 2т
Итак, затухание происходит тем быстрее, чем больше коэффи циент сопротивления, чем меньше масса и чем больше период ко лебания.
Надо заметить, что период затухающих колебаний отличается от периода свободных колебаний. То же вычисление, которое при водит к формуле временной зависимости амплитуды, дает для пе риода выражение
Г = 7 > |
1 |
4mk
Это значит, что при малом сопротивлении Т мало отличается от
Т0 = 2л Ymjk; при увеличении сопротивления период колебаний растет и, наконец, при
колебания прекращаются. Мы говорим в этом случае, что тело, вы
веденное |
из положения равновесия, апериодически возвратится |
к этому |
положению. |
Примерные значения логарифмических декрементов затухания
некоторых колеблющихся |
систем: |
|
|
|
Акустические колебательные системы |
0,1 |
|
|
Электрические колебательные контуры |
0,02—0,05 |
|
|
Камертон |
|
Ю - 3 |
|
Кварцевая пластинка |
|
10~ 4 — Ю - 5 |
Рассмотрим некоторые примеры затухающих колебаний. |
|||
а) |
Колебания камертона. Логарифмический |
декремент 6 = - ^ - Г = Ю - 3 . |
|
Пусть |
период колебаний камертона Т=0,01 с. Тогда ct/2/ra=0,1 с - 1 . Это значит, |
||
что за время 2m/ct=10 с амплитуда колебания уменьшится в е раз: |
|||
|
At=A0e |
2 m ; Л , _ 1 и = Л 0 е - і . |
Величину 2/и/а=т называют постоянной времени данной колебательной системы.
80
б) В акустических колебательных системах, как это видно из приведенной таблицы, логарифмический декремент затухания велик. Это значит, что колебания
быстро затухают. Если 6 = ^ - Т = 0,1, то уже амплитуда десятого колебания Л 1 0 будет меньше начальной амплитуды Л„ в е раз. Действительно,
Л А . . . А І і = Д М 0 , т . е. А = < ? .
в) Изменение периода затухающих колебаний удобно проиллюстрировать на примере затухающих колебаний пружинного маятника. Пусть груз с массой т= =50 г подвешен на стальной пружине, которую он растягивает на 2 см. Тогда жесткость пружины fe=24 500 дин/см. Если бы не было затухания, то
= 0,28 с.
Пусть затухание таково, что постоянная времени Т ! = 2 т / а = 5 с, т. е. коэффициент сопротивления 'а=20 г/с. Тогда период колебания станет
Г і = /*—~-—т~ Г о (1 +4,08 -10-5).
4mk
Погрузим тот же маятник в жидкость. Пусть теперь постоянная времени т2==1 с (это значит, что уже амплитуда четвертого колебания примерно в е раз меньше начальной, т. е. затухание достаточно сильное):
Т 2 ^ Г 0 (1 + 102-10-6)= 1001 Г 0 , т. е. даже в этом случае период возрос лишь на 0,1%.
§ 27. Вынужденные колебания
Если тело выведено из положения равновесия и затем предо ставлено самому себе, то колебания его происходят с собственной частотой, не зависящей от характера возбуждения, а определяю щейся лишь свойствами системы. Колебания тронутой струны име ют одну и ту же частоту вне зависимости от того, щипком или уда ром ее заставили звучать.
В то же время имеется ряд способов, при помощи которых телу можно «навязать» колебания с внешней частотой. Такие вынужден ные колебания можно осуществить, если создать связь между двумя телами, способными колебаться. Одно из них будет вынуждать ко лебаться другое. Неточно уравновешенный мотор совершает коле бания, которые передаются фундаменту; фундамент будет совер шать вынужденные колебания. Можно проделать такой опыт: кар манные часы кладутся в маленькую коробку, которая подвешивает ся на трех нитях; коробка приходит в состояние вынужденного колебания. На рис. 41 показано устройство, при помощи которого можно вращением эксцентрика привести маятник в состояние вы нужденных колебаний. Во всех этих случаях на тело действует периодическая сила, меняющаяся с некоторой частотой со; такую силу уместно назвать внешней.