Файл: Китайгородский А.И. Введение в физику учеб. пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 283

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если речь идет о малых колебаниях физического тела, которое никак нельзя приближенно заменить точкой, то говорят о физиче­ ском маятнике. На рис. 39 показано твердое тело; ось вращения (колебания) проходит через него. Период коле­ баний физического маятника вычисляется по той же формуле, что и период крутильных коле­

баний:

 

 

Т

= 2л

| /

 

 

 

 

поскольку уравнение

 

 

 

 

 

справедливо для любых движений тела, повора­

 

чивающегося около оси. Однако в случае

поля

 

тяготения мы легко можем выразить враща­

 

тельный

момент, отнесенный к единице

углового

 

смещения, через более непосредственные ха­

 

рактеристики маятника. Из того же рисунка

видно,

что вращательный

момент

равен

произведению

веса

те­

ла на расстояние г от центра тяжести

до точки подвеса

и

на

синус угла отклонения от положения равновесия mgrsina.

Считая,

как все

время в этом разделе, отклонения

от положения

равнове­

сия небольшими, получим для вращательного момента выражение

mgrа, откуда D —

= mgr.

Таким

образом, период колебаний

физического маятника дается

выражением

 

Т = 2я л / — = 2л л / —.

 

У

mgr

У S

Величину l' = I/mr называют приведенной длиной физического маятника.. Такую длину имел бы математический маятник с тем же периодом колебания.

§ 26. Превращения энергии. Затухающие колебания

При колебаниях около положения равновесия в случае, если нет трения, полная энергия тела £ остается, разумеется, неизменной. Так как потенциальная энергия задается обычно с точностью до произвольной постоянной, то потенциальную энергию в положении равновесия (смещение х=0) мы положили равной нулю. В любой момент движения

с,

mv2 . kx2

В

положении равновесия

максимальна кинетическая

энергия.

В

крайних положениях тело

останавливается ( У =0, Х=А)

и мак-


симальна потенциальная энергия. Отсюда, кстати, очевидно, что

© = —

— энергия колебания пропорциональна квадрату амплитуды.

Для трех пружинных маятников, рассмотренных в примере на стр. 76, если их амплитуды колебаний одинаковы и равны Л =0,1 см, полные энергии колеба­ ний будут соответственно иметь значения

&=0,49.-10» эрг; (£2 = 0,49-10* эрг; <£3 = 49 эрг.

Эти рассуждения не учитывают сил трения, испытываемых, как правило, любым колеблющимся телом. Такие идеальные колебания будут продолжаться вечно с неизменной х амплитудой. Наличие трения приводит

кзатухающим колебаниям. Формально

ив этом случае можно записать уравне­ ние смещения в виде

х— A cos at,

 

 

однако А будет уменьшаться

со време­

 

нем (рис. 40). Чтобы узнать, как А долж­

 

но зависеть от времени, надо знать силы

 

трения, т. е. нужно

знать /т

для каж­

Рис. 40.

дого мгновения колебаний. Простейшее

 

допущение, более

или менее

удовлетворительно выполняющееся

на опыте, состоит в том, что сила трения пропорциональна скорости

движения:

 

а — постоянная, называемая коэффициентом

сопротивления.

Для шарика радиусом 0,53 мм коэффициент сопротивления а при температуре около 15 °С будет в глицерине 13,93 г/с, в серной кислоте 0,35 г/с, в воде 0,01 г/с.

Уравнение энергии имеет теперь вид

d<B OLV dx;

колеблющаяся точка непрерывно теряет энергию в количестве, равном работе сил сопротивления. Уравнение движения записы­ вается так:

та=kxav.

Нетрудно показать подстановкой, что это уравнение удовлетво­ ряется решением х=A coso)^, если амплитуда колебаний Л умень­ шается со временем по экспоненциальному закону:

Л = Л о е ~ 2 ' "

>

где Л 0 — амплитуда в момент времени

0.



Обратим внимание на то, что отношение двух последующих амплитуд будет сохраняться. Действительно, запишем выражения амплитуды через (и—1) периодов и через п периодов:

-— (п

„ -— пТ

Аа.г = А^ *m

, А„ = А0е *«

Разделим эти выражения друг на друга. Отношение

А —т An ~ Є

действительно не зависит от п. Иногда быстроту затухания характе­ ризуют логарифмическим декрементом б:

Ап

Итак, затухание происходит тем быстрее, чем больше коэффи­ циент сопротивления, чем меньше масса и чем больше период ко­ лебания.

Надо заметить, что период затухающих колебаний отличается от периода свободных колебаний. То же вычисление, которое при­ водит к формуле временной зависимости амплитуды, дает для пе­ риода выражение

Г = 7 >

1

4mk

Это значит, что при малом сопротивлении Т мало отличается от

Т0 = 2л Ymjk; при увеличении сопротивления период колебаний растет и, наконец, при

колебания прекращаются. Мы говорим в этом случае, что тело, вы­

веденное

из положения равновесия, апериодически возвратится

к этому

положению.

Примерные значения логарифмических декрементов затухания

некоторых колеблющихся

систем:

 

 

Акустические колебательные системы

0,1

 

Электрические колебательные контуры

0,02—0,05

 

Камертон

 

Ю - 3

 

Кварцевая пластинка

 

10~ 4 — Ю - 5

Рассмотрим некоторые примеры затухающих колебаний.

а)

Колебания камертона. Логарифмический

декремент 6 = - ^ - Г = Ю - 3 .

Пусть

период колебаний камертона Т=0,01 с. Тогда ct/2/ra=0,1 с - 1 . Это значит,

что за время 2m/ct=10 с амплитуда колебания уменьшится в е раз:

 

At=A0e

2 m ; Л , _ 1 и = Л 0 е - і .

Величину 2/и/а=т называют постоянной времени данной колебательной системы.

80


б) В акустических колебательных системах, как это видно из приведенной таблицы, логарифмический декремент затухания велик. Это значит, что колебания

быстро затухают. Если 6 = ^ - Т = 0,1, то уже амплитуда десятого колебания Л 1 0 будет меньше начальной амплитуды Л„ в е раз. Действительно,

Л А . . . А І і = Д М 0 , т . е. А = < ? .

в) Изменение периода затухающих колебаний удобно проиллюстрировать на примере затухающих колебаний пружинного маятника. Пусть груз с массой т= =50 г подвешен на стальной пружине, которую он растягивает на 2 см. Тогда жесткость пружины fe=24 500 дин/см. Если бы не было затухания, то

= 0,28 с.

Пусть затухание таково, что постоянная времени Т ! = 2 т / а = 5 с, т. е. коэффициент сопротивления 'а=20 г/с. Тогда период колебания станет

Г і = /*—~-—т~ Г о (1 +4,08 -10-5).

4mk

Погрузим тот же маятник в жидкость. Пусть теперь постоянная времени т2==1 с (это значит, что уже амплитуда четвертого колебания примерно в е раз меньше начальной, т. е. затухание достаточно сильное):

Т 2 ^ Г 0 (1 + 102-10-6)= 1001 Г 0 , т. е. даже в этом случае период возрос лишь на 0,1%.

§ 27. Вынужденные колебания

Если тело выведено из положения равновесия и затем предо­ ставлено самому себе, то колебания его происходят с собственной частотой, не зависящей от характера возбуждения, а определяю­ щейся лишь свойствами системы. Колебания тронутой струны име­ ют одну и ту же частоту вне зависимости от того, щипком или уда­ ром ее заставили звучать.

В то же время имеется ряд способов, при помощи которых телу можно «навязать» колебания с внешней частотой. Такие вынужден­ ные колебания можно осуществить, если создать связь между двумя телами, способными колебаться. Одно из них будет вынуждать ко­ лебаться другое. Неточно уравновешенный мотор совершает коле­ бания, которые передаются фундаменту; фундамент будет совер­ шать вынужденные колебания. Можно проделать такой опыт: кар­ манные часы кладутся в маленькую коробку, которая подвешивает­ ся на трех нитях; коробка приходит в состояние вынужденного колебания. На рис. 41 показано устройство, при помощи которого можно вращением эксцентрика привести маятник в состояние вы­ нужденных колебаний. Во всех этих случаях на тело действует периодическая сила, меняющаяся с некоторой частотой со; такую силу уместно назвать внешней.