ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 1
и уравнение Колмогорова — Винера для фильтра |
предсказания |
п ринимает вид |
|
2 / П 1 ( т ) м е - т ) = М е + а ) . |
( 6 - 5 2 ) |
Особенностью этого выражения является то, что кроме неизвест
ной величины — фильтра l n i (т) — в него входит |
только |
функция |
|
автокорреляции исходной трассы Ъу (г). Определив |
из |
(6.52) lnl {t) |
|
с помощью зависимости (6.51). находим оператор |
/ о п 1 |
(t) |
фильтра |
ошибки предсказания х . |
|
|
|
Отметим одно интересное обстоятельство. Интервал предсказания а выбирается произвольно, и можно выбрать его так, чтобы, поль зуясь оператором lon t (t), предсказывать и вычитать не только волныспутники и реверберации, но и последующие экстремумы главного («чистого») импульса. Например, можно выбрать or, равное длине первого полупериода импульса s (t) (рис. 87): тогда все последующие полупериоды будут подавляться, т. е. будет достигнуто существенное сокращение длительности импульса. Можно далее выбрать а рав ным одному интервалу дискретности Дг. Тогда будут предсказываться и вычитаться все ординаты импульса, кроме первой. Это, в сущ ности, означает, что мы поставим задачу наилучшего приближения к единичному импульсу [его роль будет играть первая ордината импульса s (£)]. Оказывается [107], что в этом случае фильтр ошибки предсказания сводится к фильтру сжатия. Таким образом, послед ний может рассматриваться как частный случай фильтра предска
зания при |
сс—1. В |
общем случае |
фильтр ошибки |
предсказания |
превращает |
сложный |
импульс (рис. 87) длиной а |
+ п значений |
|
в более короткий импульс длиной а |
значений. |
|
Рассмотрим еще один частный случай фильтра ошибки предска зания, когда причиной образования сложного импульса является водная реверберация (рис. 88). Будем считать, что источником возбуждения генерируется одиночный импульс s0 (t). Принимая коэффициент отражения от границы вода — воздух за —1 и обо значая коэффициент отражения границы вода—дно через к, мы можем представить волну, прошедшую водный слой и распространяющуюся
в толще |
пород, в виде последовательности импульсов s0 (t), — ks 0 (t), |
k2s0 (t), |
— k3s0 (t) . . . Эти импульсы располагаются через интервалы |
времени, равные удвоенному времени пробега Е±Т в слое воды, и обу
словлены |
реверберацией. |
Преобразование |
исходного |
одиночного |
||
1 М о ж н о |
было бы о п р е д е л я т ь фильтр 1оПх |
(t) н е п о с р е д с т в е н н о и з у р а в н е н и я |
||||
К о л м о г о р о в а — В и н е р а , п о л а г а я |
х |
(t) равным |
и с к о м о м у «чистому» |
с и г н а л у без |
||
в о л н - с п у т н и к о в и р е в е р б е р а ц и и . |
Однак о это |
менее |
у д о б н о , так |
к а к «чистый» |
с и г н а л |
н а м никогда з а р а н е е не |
известен, |
а |
а в т о к о р р е л я ц и ю |
Ву (т) |
л е г к о |
о п р е |
|
делить |
непосредственно |
п о н а б л ю д е н н о м у |
м а т е р и а л у у (t). |
К р о м е |
т о г о , |
вычи |
||
с л е н и е |
н е п о с р е д с т в е н н о |
Z n i С) |
оказывается |
более г р о м о з д к и м . |
|
|
203
о
г
Р и с . 87. Выбо р интер вал а предсказани я а пр и прогностическо й обратно й фильтрации .
а — о д и н о ч н ы й с и г н а л 8 (V) в х о д н о й трассы у (t),
б — ф у н к ц и я |
а в т о к о р |
||
р е л я ц и и |
by(x) = |
6 S (т) |
|
в х о д н о й |
трассы; |
в — |
|
ф у н к ц и я |
а в т о к о р р е л я |
||
ц и и ь |
(т) = b s |
(т) вы |
х о д н о й т р а с с ы ; г — о д и
ночный с и г н а л s |
(<) вы |
х о д н о й трассы |
у ((). |
а
|
Р и с . |
88. Р е в е р б е р а ц и я |
в |
водном |
слое . |
|
|
|
а — х о д л у ч е й ; б — |
одиночный |
и м п у л ь с бе з р е в е р б е р а ц и и ; в — |
одиночный |
|||||
и м п у л ь с |
с р е в е р б е р а ц и е й п р и |
н е б о л ь ш о й |
г л у б и н е |
в о д н о г о |
с л о я |
(малое |
||
Д Т ) ; г — о д и н о ч н ы й и м п у л ь с с р е в е р б е р а ц и е й п р и б о л ь ш о й |
г л у б и н е |
|||||||
в о д н о г о |
с л о я ( б о л ь ш о е ЛТ); д, |
е, ж — |
соответствующие с л у ч а я м |
б, в, г |
||||
|
|
ф у н к ц и и а в т о к о р р е л я ц и и . |
|
|
|
импульса S0 (t) в такую последовательность можно рассматривать как результат действия некоторого оператора
Q = l, 0, 0, . . ., —к, 0, 0, . . ., к\ 0, 0, . . ., -А», 0, 0 . . .,
где отличные от нуля значения встречаются через каждые п = А.Т/Ы точек.
Весьма просто выглядит z-преобразование оператора Q: Q(z) = l-kzn + k*z™-k3z*n + .. - = - д а г .
Каждая волна, отраженная в толще пород, выходя к приемнику, вновь проходит через водный слой и претерпевает те же воздействия, что и возбужденный сигнал. Поэтому действие водного слоя на пути волны в прямом и обратном направлениях описывается оператором реверберации
Q2(z)= ( 1 _ Д 2 П ) а ~l-2kzn |
+ 3kz™-4kzsn+. |
. ., |
(6.53) |
а сложный импульс на выходе этого оператора имеет вид
s (z) = s0 (z) <?2 (z) = s0 (z) (1 - 2kzn + 3kzm-Akz3n |
+ . . . ) . |
205
Компонентой, подлежащей предсказанию и последующему вы читанию, является выражение
s0 (z) ( - 2kzn + |
- . . .) = s0 (z) [Q2 (z) - 1 ] . |
Построим уравнение Колмогорова — Винера. Продолжая опе рировать в области z-преобразований, с учетом некоррелированно сти полезной компоненты и помех (rSn (z) — 0), находим
V (z) = bs (z) + bn (z) = [s0 (z) Q* (z)f +^-bn (z),
rxy.(z)=s*0(z)QHz) [Q*(z)-\],
откуда
Q2 (*) + |
|
J2 |
S%(Z)Q*(Z) |
Оператор ошибки предсказания определяется соотношением (6.51).
При отсутствии помех подстановка Вп |
(z) = |
0 в (6. 54) и затем — |
|||
в (6.51) приводит к широко известному |
[109] дереверберационному |
||||
оператору / д 1 (z): |
|
|
|
|
|
*дх (z ) = -ш = (1 + k z n ) 2 |
= 1 |
+ 2 к г П |
+ kzZn- |
|
(6-55) |
Этот фильтр выделяется среди |
других |
обратных |
операторов |
||
своей простотой — он представлен всего |
тремя отсчетами |
(рис. 89). |
|||
Однако он обладает слабой помехоустойчивостью и не может |
устра |
||||
нять реверберации, связанные с другими |
(помимо поверхности воды |
||||
и дна) границами. Поэтому фильтр ошибки |
предсказания |
общего |
|||
вида (6.52) находит более широкое |
применение. |
|
|
Корректирующий (формирующий) фильтр. Задачей корректиру ющей фильтрации является устранение изменчивости формы записи по профилю, связанной с изменчивостью поверхностных условий, и обеспечение стабильности (по профилю) некоторой выбранной
заранее |
«наиболее |
подходящей» |
формы одиночного импульса. |
Опти |
|
мальным |
образом |
эта задача |
решается с помощью фильтра |
(6.42) |
|
|
3* |
SA* |
|
|
|
|
-2к |
|
|
|
|
|
Входной |
сигнал |
Фильтр |
Выходной сигнал |
|
|
|
|
Р и с . 89. М о д е л ь д е р е в е р б е р а ц и о н н о й ф и л ь т р а ц и и .
206
общего вида, обеспечивающего наилучшее (в среднеквадратичном
смысле) приближение к заданной форме х (t) |
сигнала: |
т |
|
2 h(r)by'(Q-x)^rXV'(Q)=x(Q)*y'(-Q). |
(6.56) |
В сущности, этот фильтр не является обратным. Однако он по явился в результате попыток устранения некоторых нежелатель ных эффектов «чистой» обратной фильтрации. Кроме того, он как бы содержит обратный фильтр в качестве своей компоненты. В самом деле, произвольный желаемый сигнал х (t) всегда можно предста вить как результат свертки с единичным импульсом а (£) (6.35):
x(t) — |
x(t)*8{t). |
|
Следовательно, (6.56) можно |
переписать в |
виде |
Х=0 |
|
|
или с учетом (6.44) |
|
|
г |
|
|
2 l1(x)by,{Q—x) |
= x{Q)*s{-Q). |
(6.57) |
т = о |
|
|
Переходя в область частот, получаем
/>1 (ш)Ди (<в)«яХ(©)5» (09),
откуда
Ь * И = тгЩ) х ( с ° ) = ь * ( с о ) х ((0)- |
( 6 - 5 8 ) |
Таким образом, |
оптимальный |
|||||||
корректирующий |
фильтр |
|
можно |
|||||
рассматривать |
как |
два |
последо |
|||||
вательно |
включенных |
фильтра: |
||||||
оптимальный |
|
обратный |
|
фильтр |
||||
сжатия |
L c i (to) и фильтр |
с произ |
||||||
вольной |
частотной |
характеристи |
||||||
кой X (со). В |
идеальном |
случае |
||||||
[при |
отсутствии |
|
помех |
п (t)] |
||||
фильтр Zc l (co) превращает |
сигнал |
|||||||
s (t) в |
единичный |
|
импульс б (t). |
|||||
Тогда фильтр |
с частотной характе |
|||||||
ристикой X (со), воздействуя на |
||||||||
полученный |
единичный |
импульс, |
||||||
дает на выходе |
желаемый |
сигнал |
||||||
х (t). |
Чем выше |
уровень |
помех, |
|||||
тем сильнее |
отличается результат |
|||||||
действия |
фильтра |
L c |
i (со) от |
Р и с . 90. |
Разновидност и обратны х |
|
фильтров . |
а — фильтр |
с ж а т и я ; б — фильтр с ж а т и я |
сз а д е р ж к о й ; в — к о р р е к т и р у ю щ и й
фильтр; г — фильтр о ш и б к и п р е д с к а з а н и я .
единичного импульса б (t), а результат действия всего фильтра L c l (со) Х((и) в целом — от желаемого импульса х (t). Схематически действие различных обратных фильтров показано на рис. 90.
Фильтр оптимального воспроизведения сигнала
Для фильтра оптимального воспроизведения желаемым сигналом на выходе является сигнал на входе, освобожденный от помех, следо
вательно, |
x(t) = s (t); |
rxy, |
(9) = rsu' (9) = bs (9) + |
± - r s n (9). |
|
|
Но так как сигнал и помеха статистически независимы, то rsn |
(8) = |
|||||
= 0. Следовательно, гху. |
(9) = |
bs (9). Аналогично, |
|
|
||
|
V ( 0 - T ) |
= 6 s ( e - x ) + 6„(e—t), |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(6.59) |
|
Вху> N = | S (со) |2 , |
Ву. (со) = | S (со) |2 + |
Вп (со). |
|
||
Подставляя |
эти соотношения |
в (6.42) и (6.43), получим |
|
|||
|
т |
|
|
|
|
|
|
2 М т ) b y . { Q - x ) ^ b s ( Q ) , |
|
(6.60) |
|||
|
м » н - £ 4 § £ - — ^ |
. |
( 6 . 6 1 ) |
Из выражений (6.59)—(6.61) видно, что оптимальный фильтр воспроизведения сигнала целиком определяется через автокорреля ционные функции сигнала и помех на входе (либо через модуль спектра сигнала и спектр мощности помех) и не требует знания конкретной формы сигнала, в частности его фазового спектра.
Оптимальные фильтры обнаружения
Вернемся к фильтру обнаружения Z3 (t), условием оптималь ности которого является выражение (6.39). Пусть формам (t) вход
ного сигнала описывается функцией, имеющей ненулевые |
значения |
в моменты времени t = —tu — -f-1, . . ., — 1 , 0 , 1 , . . .,t2 |
— 1 , 12. |
Будем считать временем прихода этого сигнала момент £0 —0. Чтобы найти фильтр, максимизирующий отношение (6.39) в момент вре мени t = 0 (выходной сигнал s (t) в этот момент должен принять пиковое значение), воспользуемся неравенством Шварца — Буняковского, гласящего, что если а (х) и 6 (х) — произвольные комплекс-
208