Файл: Цифровая обработка сейсмических данных..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 148

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ные функции, и а* (х) — функция, комплексно сопряженная с а (х), то справедливо соотношение

 

 

 

 

 

| J g * ( , ) P W < f a |

 

 

 

 

 

 

[j"

|а(ж)|2йж flP (x)\2dx]l/*

'

 

 

причем

знак

равенства

(т. е.

максимум

правой

части)

имеет

место

только

тогда, когда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

${х) = са{х),

 

 

 

(6.63)

где с — константа.

 

 

 

 

 

 

 

Полагая

f} (х) = L (со),

а (х) = S (со)

и учитывая,

что

с точ-

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

ностью

до константы

всегда

можно считать

J | а (х)\2

dx =

п0, мы

 

 

 

 

 

 

- о о

 

 

видим, что правые части (6,39) и (6.62) имеют одинаковую структуру. Следовательно, (6.39) максимизируется в том случае, когда в соот­

ветствии с (6.63)

 

 

L s (to) = cS* (со).

(6.64)

Переходя к временному

представлению,

получим

l3(t)

= cs(-t).

(6.65)

Таким образом, при помехах, представленных белым шумом, фильтр обнаружения имеет амплитудную частотную характеристику, совпадающую (с точностью до постоянного множителя) с модулем спектра одиночного полезного сигнала; весовая функция фильтра повторяет зеркальное отображение полезного сигнала.

Перейдем теперь к более общему случаю стационарных коррели­ рованных помех п (t), рассматривая по-прежнему модель у' (t) вместо у (t). Вывод формулы для частотной характеристики фильтра J8 (t) в этом случае можно построить, исходя из следующих сообра­ жений. Представим искомый фильтр как совокупность двух линей­ ных фильтров, действующих последовательно. Задачей первого фильтра является превращение помехи п (t) в белый шум. Для этого,

очевидно, он должен иметь частотную

характеристику

L'a(<*)=Vn0/Bn(ri),

(6.66)

где Вп (со) — спектр мощности помехи; п0

— постоянная, формально

соответствующая спектру мощности белого шума на выходе фильтра. Поскольку на выходе фильтра L ' 3 (со) помеха станет белым шумом, вторым фильтром L'a' (со) должен быть фильтр типа (6.64). Однако вместо S* (со) в формулу (6.64) мы должны теперь подставить ком­ плексно сопряженный спектр полезного сигнала на выходе первого

фильтра, равный

 

S* (со)Ь'ъ (со) = S* (со) Уп0а{а).

(6.67)

14 З а к а з 312

209



Таким образом, учитывая (6.64), (6.66) и (6.67) и опуская кон­ станты с и п0, имеем

La((o) = L'a(<a)L"3((o) = S*(a)-I±-r.

(6.68)

Весовая функция l3 (t) фильтра обнаружения может быть полу­ чена обратным преобразованием Фурье выражения (6.68). Сделаем

это

несколько

иным способом. Преобразовав (6.68) к виду

 

 

 

La((o)Bn{<o)=S*

(со)

 

 

и имея в виду, что аналогом Вп

(со) во временной области

является

функция bn (t)

автокорреляции

помех,

а

произведение

спектров

при переходе в область времен

заменяется сверткой f-представле-

ний

соответствующих функций,

находим

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

2 / , ( т ) 6 я ( в - т ) = 5 ( - 9 ) ,

6

= 1 , 2 . . .

(6.69)

Здесь предполагается, что длина оператора фильтра равна длине полезного сигнала.

Сравнение характеристик различных оптимальных фильтров

Полученные выражения (6.45), (6.46), (6.52), (6.55), (6.57), (6.58) (6.59), (6.61), (6.68), (6.69) описывают частотные характеристики и весовые функции всех основных видов оптимальных временных цифровых фильтров, применяемых в сейсморазведке. Сравним частотные характеристики обратного фильтра сжатия (этот фильтр будем считать основным из всех обратных фильтров)

М « ) =

 

( 6 - 7 0 >

 

 

IS (со) | 2 + J - B n

(со)

 

фильтра оптимального

воспроизведения

 

(6.71)

A

N =

^

 

 

 

\S(<i>)\2+^-Bn

(со)

 

 

 

а2

 

 

и фильтра обнаружения

 

 

 

 

 

=

 

(6-72)

Эти три вида фильтров построены, исходя из различных крите­ риев, и должны решать разные задачи. Их типичные частотные характеристики различаются весьма значительно. Особенно велики различия между обратными фильтрами, с одной стороны, и филь­ трами воспроизведения и обнаружения, с другой. В частности, при

210


Р и с . 91. Определение а м п л и т у д н о й х а р а к т е р и ­ стики оптимального со ­ гласованного фильтра .

\S(o>)\; \t-W\

1 — а м п л и т у д н ы й

спектр

 

 

 

п о л е з н о г о с и г н а л а l S ( w ) | ;

 

 

 

2 — с п е к т р а л ь н а я

плотность

 

 

 

п о м е х В ( и ) ; з — а м п л и ­

 

 

 

т у д н а я

х а р а к т е р и с т и к а

О

SO

wo ы/гх

фильтра

| L s ( и) I.

 

 

 

невысоком уровне помех амплитудные

и частотные

характеристики

фильтров воспроизведения и обнаружения похожи на модуль спектра полезных сигналов; они как бы согласуются с сигналом (рис. 91). Поэтому фильтры L 2 (со) и L s (со) получили название согласованных. Наилучшим образом согласуется со спектром сигнала фильтр обна­ ружения: при равномерном спектре помех Вп (со) = const (помеха— белый шум) амплитудная характеристика фильтра совпадает (с точ­

ностью до

постоянного

множителя)

с

модулем

спектра

сигнала,

а весовая

функция — с «перевернутым»

сигналом. Поэтому иногда

название «согласованный» относят только к фильтру

обнаружения.

У обратного

фильтра при невысоком

уровне помех

амплитудная

характеристика

L j (со),

оправдывая

название

фильтра,

близка

к обратной по отношению к амплитудному спектру сигнала и, сле­ довательно, по отношению к характеристике согласованных филь­ тров. Таким образом, если согласованные фильтры стремятся пропу­ стить сигнал и подавить помеху (предполагаем, что помеха имеет более широкий спектр, чем сигнал), то обратный фильтр как бы стремится подавить сигнал и пропустить помеху. На самом деле, задача оптимального обратного фильтра — сделать спектр сигнала равномерным в области, где сигнал преобладает над помехой, и ослабить спектр помехи в области, где она преобладает над сигна­ лом. Но так или иначе, а форма частотных характеристик обратных фильтров обусловливает существенно более низкую помехоустойчи­ вость, чем у согласованных. Помехоустойчивость обратных филь­ тров тем ниже, чем уже спектр полезного сигнала и чем круче спадает

правый срез

спектра сигнала.

 

 

 

Какова же связь между согласованными и обратными фильт­

рами? В каком сочетании их использовать?

 

Начнем с

более

простого первого

вопроса. Перепишем

(6.70)

в виде

 

 

 

 

 

 

L x

(со) =

S* (со)

S (со)

 

 

 

5(03)

 

 

 

 

 

 

 

|S

 

1

= L 2 (со) S (со)1

(6.73)

 

(СО) | 2 + J - £ „ ( C 0 ) S(co)

 

 

14*

211


Из этого соотношения видно, что в присутствии помех обратный фильтр сжатия может рассматриваться как комбинация двух фильт­ ров, включенных последовательно: первый фильтр должен опти­ мальным образом воспроизвести полезный сигнал на фоне помех, а второй — идеальный обратный фильтр 1/S (со) — произвести обрат­ ную фильтрацию. Необходимость в фильтре Ьг(ы) перед идеальным обратным фильтром очевидна: фильтр 1/S (со) в области малых значений сигнала обладает чрезмерной чувствительностью к поме­ хам и, следовательно, в присутствии помех дает неустойчивое ре­ шение.

Связь между фильтрами L t (со) и Ь3 (со) можно установить из следующего рассуждения. Допустим, что предстоит решить задачу обнаружения сигнала, но, в отличие от стандартной постановки задачи, требуется обеспечить максимальную разрешенность записи,

т. е. выделить

не

все

вместе сигналы

aks

(t

— т^), /с =

1,

2,. . .,

а

каждый данный

к-& сигнал на

фоне

всех

остальных

сигналов

fljS

(t — т,), i =

J,

2,

. . ., г =j= к,

и помех

п

(t). Тогда мы

должны

избрать фильтр обнаружения ls (t), но в качестве помех рассматри­ вать не только собственно помехи п (t), но и все сигналы, кроме к-то. Так как сейсмических сигналов в пределах сейсмограммы бывает очень много, понятие «все сигналы, кроме к-то», по сути не отличается от понятия «все сигналы». Поэтому вместо п (t) в (6.72)

мы

должны

подставить

правую

часть гыражения

| Y' (со) | 2 =

=

а2 1 S (со) | 2

-f- Вп (со),

описывающего сумму всех волн. С точ­

ностью до постоянного

множителя

получим следующее

выражение:

 

 

£ 3

И

=

S*(co)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ^ (со)

| 2 + 4 - В п ( с о )

 

Это выражение совпадает с уравнением (6.70). Следовательно, фильтр обнаружения, обеспечивающий наилучшую разрешенность записи, эквивалентен обратному фильтру сжатия.

Посмотрим, как меняются свойства фильтров в зависимости от отношения сигнал/помеха. Из (6.70)—(6.72) видно, что с изме­ нением этого отношения характеристика фильтра L s (со) не меняется.

Что касается характеристик

фильтра

L t

(со) и

L z (со), то их форма

меняется

весьма

значительно.

 

 

 

 

При

Вп

(со) ^

a2

I S (со)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь2

(со) -> 1.

 

 

При

Вп

(со) >

а 2

| S (со)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L 3

(со),

 

 

 

L 2 (со)->

| S (СО) |2

_

S* (СО)

S(a>) = L 3

(со) S (со).

 

 

Вп (со)

 

Вп (со)

212