ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 148
Скачиваний: 1
ные функции, и а* (х) — функция, комплексно сопряженная с а (х), то справедливо соотношение
|
|
|
|
|
| J g * ( , ) P W < f a | |
|
|
|
|
|
|
|
[j" |
|а(ж)|2йж flP (x)\2dx]l/* |
' |
|
|
||
причем |
знак |
равенства |
(т. е. |
максимум |
правой |
части) |
имеет |
место |
|
только |
тогда, когда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
${х) = са{х), |
|
|
|
(6.63) |
|
где с — константа. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Полагая |
f} (х) = L (со), |
а (х) = S (со) |
и учитывая, |
что |
с точ- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
ностью |
до константы |
всегда |
можно считать |
J | а (х)\2 |
dx = |
п0, мы |
|||
|
|
|
|
|
|
- о о |
|
|
видим, что правые части (6,39) и (6.62) имеют одинаковую структуру. Следовательно, (6.39) максимизируется в том случае, когда в соот
ветствии с (6.63) |
|
|
L s (to) = cS* (со). |
(6.64) |
|
Переходя к временному |
представлению, |
получим |
l3(t) |
= cs(-t). |
(6.65) |
Таким образом, при помехах, представленных белым шумом, фильтр обнаружения имеет амплитудную частотную характеристику, совпадающую (с точностью до постоянного множителя) с модулем спектра одиночного полезного сигнала; весовая функция фильтра повторяет зеркальное отображение полезного сигнала.
Перейдем теперь к более общему случаю стационарных коррели рованных помех п (t), рассматривая по-прежнему модель у' (t) вместо у (t). Вывод формулы для частотной характеристики фильтра J8 (t) в этом случае можно построить, исходя из следующих сообра жений. Представим искомый фильтр как совокупность двух линей ных фильтров, действующих последовательно. Задачей первого фильтра является превращение помехи п (t) в белый шум. Для этого,
очевидно, он должен иметь частотную |
характеристику |
L'a(<*)=Vn0/Bn(ri), |
(6.66) |
где Вп (со) — спектр мощности помехи; п0 |
— постоянная, формально |
соответствующая спектру мощности белого шума на выходе фильтра. Поскольку на выходе фильтра L ' 3 (со) помеха станет белым шумом, вторым фильтром L'a' (со) должен быть фильтр типа (6.64). Однако вместо S* (со) в формулу (6.64) мы должны теперь подставить ком плексно сопряженный спектр полезного сигнала на выходе первого
фильтра, равный |
|
S* (со)Ь'ъ (со) = S* (со) Уп0/Ва{а). |
(6.67) |
14 З а к а з 312 |
209 |
Таким образом, учитывая (6.64), (6.66) и (6.67) и опуская кон станты с и п0, имеем
La((o) = L'a(<a)L"3((o) = S*(a)-I±-r. |
(6.68) |
Весовая функция l3 (t) фильтра обнаружения может быть полу чена обратным преобразованием Фурье выражения (6.68). Сделаем
это |
несколько |
иным способом. Преобразовав (6.68) к виду |
|
|||
|
|
La((o)Bn{<o)=S* |
(со) |
|
|
|
и имея в виду, что аналогом Вп |
(со) во временной области |
является |
||||
функция bn (t) |
автокорреляции |
помех, |
а |
произведение |
спектров |
|
при переходе в область времен |
заменяется сверткой f-представле- |
|||||
ний |
соответствующих функций, |
находим |
|
|
||
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
2 / , ( т ) 6 я ( в - т ) = 5 ( - 9 ) , |
6 |
= 1 , 2 . . . |
(6.69) |
Здесь предполагается, что длина оператора фильтра равна длине полезного сигнала.
Сравнение характеристик различных оптимальных фильтров
Полученные выражения (6.45), (6.46), (6.52), (6.55), (6.57), (6.58) (6.59), (6.61), (6.68), (6.69) описывают частотные характеристики и весовые функции всех основных видов оптимальных временных цифровых фильтров, применяемых в сейсморазведке. Сравним частотные характеристики обратного фильтра сжатия (этот фильтр будем считать основным из всех обратных фильтров)
М « ) = |
|
• |
( 6 - 7 0 > |
|
|
|
IS (со) | 2 + J - B n |
(со) |
|
фильтра оптимального |
воспроизведения |
|
(6.71) |
|
A |
N = |
^ |
|
|
|
|
\S(<i>)\2+^-Bn |
(со) |
|
|
|
а2 |
|
|
и фильтра обнаружения |
|
|
|
|
|
|
= |
|
(6-72) |
Эти три вида фильтров построены, исходя из различных крите риев, и должны решать разные задачи. Их типичные частотные характеристики различаются весьма значительно. Особенно велики различия между обратными фильтрами, с одной стороны, и филь трами воспроизведения и обнаружения, с другой. В частности, при
210
Р и с . 91. Определение а м п л и т у д н о й х а р а к т е р и стики оптимального со гласованного фильтра .
\S(o>)\; \t-W\
1 — а м п л и т у д н ы й |
спектр |
|
|
|
||
п о л е з н о г о с и г н а л а l S ( w ) | ; |
|
|
|
|||
2 — с п е к т р а л ь н а я |
плотность |
|
|
|
||
п о м е х В ( и ) ; з — а м п л и |
|
|
|
|||
т у д н а я |
х а р а к т е р и с т и к а |
О |
SO |
wo ы/гх |
||
фильтра |
| L s ( и) I. |
|||||
|
|
|
||||
невысоком уровне помех амплитудные |
и частотные |
характеристики |
фильтров воспроизведения и обнаружения похожи на модуль спектра полезных сигналов; они как бы согласуются с сигналом (рис. 91). Поэтому фильтры L 2 (со) и L s (со) получили название согласованных. Наилучшим образом согласуется со спектром сигнала фильтр обна ружения: при равномерном спектре помех Вп (со) = const (помеха— белый шум) амплитудная характеристика фильтра совпадает (с точ
ностью до |
постоянного |
множителя) |
с |
модулем |
спектра |
сигнала, |
||
а весовая |
функция — с «перевернутым» |
сигналом. Поэтому иногда |
||||||
название «согласованный» относят только к фильтру |
обнаружения. |
|||||||
У обратного |
фильтра при невысоком |
уровне помех |
амплитудная |
|||||
характеристика |
L j (со), |
оправдывая |
название |
фильтра, |
близка |
к обратной по отношению к амплитудному спектру сигнала и, сле довательно, по отношению к характеристике согласованных филь тров. Таким образом, если согласованные фильтры стремятся пропу стить сигнал и подавить помеху (предполагаем, что помеха имеет более широкий спектр, чем сигнал), то обратный фильтр как бы стремится подавить сигнал и пропустить помеху. На самом деле, задача оптимального обратного фильтра — сделать спектр сигнала равномерным в области, где сигнал преобладает над помехой, и ослабить спектр помехи в области, где она преобладает над сигна лом. Но так или иначе, а форма частотных характеристик обратных фильтров обусловливает существенно более низкую помехоустойчи вость, чем у согласованных. Помехоустойчивость обратных филь тров тем ниже, чем уже спектр полезного сигнала и чем круче спадает
правый срез |
спектра сигнала. |
|
|
|
|
Какова же связь между согласованными и обратными фильт |
|||||
рами? В каком сочетании их использовать? |
|
||||
Начнем с |
более |
простого первого |
вопроса. Перепишем |
(6.70) |
|
в виде |
|
|
|
|
|
|
L x |
(со) = |
S* (со) |
S (со) |
|
|
|
5(03) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|S |
|
1 |
= L 2 (со) S (со)1 |
(6.73) |
|
(СО) | 2 + J - £ „ ( C 0 ) S(co) |
|
|
14* |
211 |
Из этого соотношения видно, что в присутствии помех обратный фильтр сжатия может рассматриваться как комбинация двух фильт ров, включенных последовательно: первый фильтр должен опти мальным образом воспроизвести полезный сигнал на фоне помех, а второй — идеальный обратный фильтр 1/S (со) — произвести обрат ную фильтрацию. Необходимость в фильтре Ьг(ы) перед идеальным обратным фильтром очевидна: фильтр 1/S (со) в области малых значений сигнала обладает чрезмерной чувствительностью к поме хам и, следовательно, в присутствии помех дает неустойчивое ре шение.
Связь между фильтрами L t (со) и Ь3 (со) можно установить из следующего рассуждения. Допустим, что предстоит решить задачу обнаружения сигнала, но, в отличие от стандартной постановки задачи, требуется обеспечить максимальную разрешенность записи,
т. е. выделить |
не |
все |
вместе сигналы |
aks |
(t |
— т^), /с = |
1, |
2,. . ., |
||
а |
каждый данный |
к-& сигнал на |
фоне |
всех |
остальных |
сигналов |
||||
fljS |
(t — т,), i = |
J, |
2, |
. . ., г =j= к, |
и помех |
п |
(t). Тогда мы |
должны |
избрать фильтр обнаружения ls (t), но в качестве помех рассматри вать не только собственно помехи п (t), но и все сигналы, кроме к-то. Так как сейсмических сигналов в пределах сейсмограммы бывает очень много, понятие «все сигналы, кроме к-то», по сути не отличается от понятия «все сигналы». Поэтому вместо п (t) в (6.72)
мы |
должны |
подставить |
правую |
часть гыражения |
| Y' (со) | 2 = |
|
= |
а2 1 S (со) | 2 |
-f- Вп (со), |
описывающего сумму всех волн. С точ |
|||
ностью до постоянного |
множителя |
получим следующее |
выражение: |
|||
|
|
£ 3 |
И |
= |
S*(co) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I ^ (со) |
| 2 + 4 - В п ( с о ) |
|
Это выражение совпадает с уравнением (6.70). Следовательно, фильтр обнаружения, обеспечивающий наилучшую разрешенность записи, эквивалентен обратному фильтру сжатия.
Посмотрим, как меняются свойства фильтров в зависимости от отношения сигнал/помеха. Из (6.70)—(6.72) видно, что с изме нением этого отношения характеристика фильтра L s (со) не меняется.
Что касается характеристик |
фильтра |
L t |
(со) и |
L z (со), то их форма |
|||||
меняется |
весьма |
значительно. |
|
|
|
|
|||
При |
Вп |
(со) ^ |
a2 |
I S (со)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь2 |
(со) -> 1. |
|
|
|
При |
Вп |
(со) > |
а 2 |
| S (со) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L 3 |
(со), |
|
|
|
L 2 (со)-> |
| S (СО) |2 |
_ |
S* (СО) |
S(a>) = L 3 |
(со) S (со). |
||
|
|
Вп (со) |
|
Вп (со) |
212