Файл: Цифровая обработка сейсмических данных..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 114

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Р и с . 6.- Ф о р м и р о в а н и е о д и н о ч н о г о и м п у л ь с а ка к суммы бесконечно б о л ь ­ шого ч и с л а к о с и н у с о и д .
1
i
5
Сумма

x(t)

/WW W W \ЛЛЛ/1ААЛ/ A / W \ M / \

W W W

/ w w v W W

Таким образом в выражении (1.15) вы­ деляется действительная часть

 

Re„

: 2 я п 2 X i

cos at

 

(1.19)

и мнимая

 

t=o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m c o =

2 х ' s i n

^

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

*=0

 

 

 

 

Формулы (1.19) и (1.20) представляют

исходную последовательность х — х0,

xt, . . .

как сумму

конечного числа

гармонических

составляющих — синусоид

и

косинусоид,

имеющих

частоты со =

0,

1,

. . ., Q, ам­

плитуды

ХА

и фазовые

сдвиги

фю ,

опреде­

ляемые

соотношением

 

 

 

 

 

 

.

Im,,

 

 

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и заданных в бесконечных пределах —оо

 

 

 

t < оо с шагом дискретности

At.

 

 

Таким образом, последовательность чисел ХА

— Х 0

, X T , . . ., XQ

описывает

спектральный

состав исходной последовательности xt

=

=

х0, Xi,

. . ., т. е. является комплексным спектром этой последова­

тельности.

 

 

 

 

 

 

 

 

Последовательность величин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со = 0, ± 1 ,

 

 

: Q

 

 

составляет амплитудный

спектр последовательности

xt.

 

 

Последовательность величин ф ш составляет

фазовый спектр после­

довательности Xf. Существенно, что Х А , СА, фи

 

это, так же как

и Xt, дискретные последовательности, только

заданы они не во вре­

менной, а в частотной области, с равномерным

шагом

 

дискретности

 

 

 

 

Асо. Кажется необычным, что заданную на ограниченном отрезке t

=

=

0, 1, . . ., п — 1 последовательность xt = х0,

х ь

 

 

можно

представить суммой бесконечно протяженных синусоид и косину­

соид.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б а рис. 6 показано,

как представляется

набором

косинусоид

последовательность

I 1, t = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И о , « * о ,

 

 

 

 

( 1 ' 2 2 )

содержащая всего один ненулевой элемент. Из рис. 6 видно, что лишь в точке t = 0 косинусоиды суммируются без сдвига фаз и дают единственную ненулевую ординату; во всех остальных точках t = = ± 1 , ± 2 . . . сумма отсчетов косинусоид равна нулю.

22


W

^

t -Ufa 0

Ur0

Р и с .

7. О б р а з о в а н и е п е р и о д и ч е с к о г о

спектра

п р и д и с к р е т и з а ­

 

ц и и н е п р е р ы в н о й ф у н к ц и и .

 

а

н е п р е р ы в н а я (1) и д и с к р е т н а я (2) ф у н к ц и и х (t);

б — спектры н е п р е ­

 

р ы в н о й (J) и д и с к р е т н о й (2)

ф у н к ц и й

x(t).

Дискретные преобразования Фурье обладают рядом особенностей отличающих их от интегральных преобразований (1.13), (1.14).

1. Если непрерывной функции х (t) соответствует спектр X (со),, заданный в интервале — сог р , согр (рис. 7), т. е.

 

Х(со) = 0 при со<—сог р , со>сог р ,

(1.23)

то функции Х{ х0,

xt

. . ., полученной путем дискретизации х

(t),

соответствует периодический спектр

Хю,

существующий в интервале

—оо} оо и связанный с X (со) соотношением

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

k-co

 

 

 

 

 

где к — 0,

± 1 , ± 2

. . . ± оо; At — интервал

дискретизации;

а —

коэффициент

пропорциональности.

функции Ха

 

 

 

Главный

период

периодической

совпадает

точ­

ностью до постоянного

множителя)

со

спектром X (со). Побочные

периоды располагаются справа и слева от главного на расстояниях

СУ = ±2jt/Af, ± 4 я / Д £ , . . .,

i:2nfr/At.

. . Возникновение побочных

периодов можно пояснить

следующим

образом.

Пусть имеется дискретная последовательность xt = х0,

xit . . .

(рис. 8, а). Через точки х0, х±. . . можно провести плавную

функцию

х (t), которой соответствует главный полупериод

X (со) спектра Xa,

(рис. 8, б). Однако с тем же основанием через точки

х0, xt.

. . можно

провести и некоторую другую кривую, представляющую собой функ­ цию х (t) с гармоническим заполнением, имеющим частоту со — 2л/At. Спектр такой кривой будет совпадать с первым побочным периодом

спектра Ха

(ближайшим

справа к главному,

рис. 8, е). Далее,

через

те же точки

х0, хх.

. . можно провести

еще

сколько угодно кривых

с

высокочастотным

гармоническим заполнением со — An/At,

со =

=

/ Д £ , . .

.,

со = 2 kn/At,

эти кривые

и дадут все остальные

побоч­

ные периоды

периодического спектра

Ха.

 

 

23-


20:/At

Р и с . 8. П о я в л е н и е п о б о ч н ы х п е р и о д о в

с п е к т ре

д и с к р е т н о й

 

 

ф у н к ц и и .

 

 

 

 

а — д и с к р е т н а я

ф у н к ц и я : б — н е п р е р ы в н а я ф у н к ц и я и ее

спектр;

в,

г — д и с к р е т н ы е ф у н к ц и и с р а з л и ч н ы м г а р м о н и ч е с к и м з а п о л н е н и е м и и х

 

 

спектры .

 

 

 

 

2. Из формулы (1.24) следует, что положение побочных

перио­

дов на оси со целиком определяется шагом

дискретизации At: уве­

личивая

At, мы

приближаем побочные

периоды

к

главному,

уменьшая At— отдаляем их.

 

Ха

 

 

Пусть

главный период периодического

спектра

ограничен

полосой частот — сог р , сог р . Из рис. 9 видно, что если | согр | <

я/А£, то на

с

С(ы)

Р и с .

9. Н а л о ж е н и е з е р к а л ь н ы х

частот

( з а ш т р и х о в а н н ы е

части

п о б о ч н ы х

периодов)

на

г л а в н ы й

п е р и о д спектра

 

 

д и с к р е т н о й ф у н к ц и и .

 

 

а — | ( о г р | < я / Л /

( н а л о ж е н и я

нет); б — | <о Г р |

> n/\t

( н а л о ж е н и е

 

 

 

есть).

 

 

 

24


Р и с .

10.

Появлени е

зеркаль ­

ны х

частот

пр и шаг е д е к р е ­

тирования ,

большем ,

чем

 

 

 

Л/Сйгр.

 

 

1 — р е а л ь н а я

с п е к т р а л ь н а я

к о м ­

п о н е н т а

с частотой

со,

>n/At;

2 — ф и к т и в н а я с и н у с о и д а с з е р ­

к а л ь н о й частотой

со2 <

л / Д < ; з —

т о ч к и , в к о т о р ы х б е р у т с я

д и с к р е т ­

ные отсчеты к о м п о н е н т ы

с ч а с т о ­

той

со,.

 

главный период побочные периоды не накладываются; если же |сог р |

> л/At, то такое наложение происходит. Участки побочных периодов, накладывающиеся на главный период на частоте | со | s£ л/At, носят название зеркальных частот. Явление наложения зеркальных частот на главный период периодического спектра можно пояснить на при­ мере (рис. 10). Пусть компонента X (coj) исходного спектра X (со) имеет частоту щ ^>n/At. Из рис. 10 видно, что дискретность этой компоненты через интервал At приводит к появлению фиктивной сину­ соиды с частотой со2 < я / Л £ , которая будет суммироваться, с тем или иным фазовым сдвигом, с реальной компонентой главного пери­

ода

спектра Ха на частоте со =

со2.

Если наложения зеркальных

частот не происходит, то, выбирая

тот или иной

интервал на оси частот, например интервал —л/At,

л/At,

можно

выделить участок спектра Хш, равный (с точностью до

постоянного множителя) спектру X (to) исходной непрерывной функ­

ции х (if). Это дает возможность, пользуясь

обратным преобразова­

нием Фурье (1.14) в интервале частот — л/At

< со <ln/At, восстано­

вить исходную функцию x(t). Если же |сог р | <Ся/Д£ и произошло на­ ложение зеркальных частот, то ни на каком участке оси со мы не най­ дем такого периода периодического спектра Ха, который совпадал бы с X (ы). ЭТО в свою очередь лишает нас возможности восстановить исходную непрерывную функцию х (t) точно. Она может быть вос­ становлена лишь с погрешностями, причем величина погрешностей определяется интенсивностью спектральных составляющих в области зеркальных частот.

Таким образом, частота

 

Й = ±n/At

(1.25)

представляет собой важную границу: если ненулевые ординаты глав­ ного периода спектра X (со) не выходят за пределы этой границы, то возможно точное восстановление функции х (t); если же выходят за пределы — то такое точное восстановление невозможно. Частоту Q = ±n/At иногда называют найквистовой частотой.

3. Рассмотренные особенности спектров дискретных функций позволяют сформулировать теорему Котельникова, или теорему от счетов: если спектр X (со) некоторой непрерывной функции х (t) задан в ограниченной полосе частот — ю г р =S со ^ сог р , то функцию х (t) можно полностью восстановить по ее отсчетам, заданным через интервал At <С_л/<огр (имеется в виду восстановление функции в про­ межутках между отсчетами). Эта теорема лежит в основе выбора

25


с о г р .
с о г р
л / с о г р ,
с о г р ,

величины шага дискретизации At. Из теоремы вытекает, что если самая высокая частота в спектре X (со) функции х (t) равна

то максимально возможным шагом дискретизации является такой шаг At = л / с о г р , при котором у спектральной компоненты X (со г р ) на частоте с о г р получаются два отсчета на период.

В зависимости от фазового сдвига рассматриваемой спектральной компоненты, определяемого формулой (1.21), эти два отсчета попадут

либо на экстремальные, либо на нулевые,

либо на некоторые про­

межуточные

значения

синусоиды,

сэответствующие

компо­

ненте X (со г р ) спектра. В первом случае (отсчеты попали на макси­ мумы) компонента X (со г р ) будет восстановлена полностью; во вто­ ром — ее амплитуда будет занижена до нуля, остальные случаи являются промежуточными. Казалось бы, это ставит под сомнение теорему Котельникова: раз не обеспечивается точное воспроизведение компоненты спектра на частоте с о г р , значит не может быть точно воспроизведен и весь спектр.

На самом деле это противоречие кажущееся. Теорема сформули­ рована для функций, имеющих спектр, ограниченный в полосе частот от •— с о г Р до с о г р . Такой спектр, как известно, могут иметь только бесконечно протяженные функции z (t). С другой стороны, беско­ нечно протяженные функции имеют непрерывный спектр. Это озна­ чает, что компонента спектра на частоте меньше | с о г р ) на бесконечно малую величину уже будет восстановлена без ошибок. Следова­ тельно, и вся функция х (t) будет восстановлена точно.

Таким образом, для абсолютно точного соблюдения теоремы Котельникова необходимо, чтобы функция х (t) была бесконечно протяженной, а условие (1.23) соблюдалось строго. При этих усло­ виях выбирать шаг дискретности меньшим, чем At = нет никакого смысла. Между тем сейсмические трассы являются огра­ ниченными во времени функциями; в еще большей степени это отно­ сится к отдельным сейсмическим сигналам. Такие функции не могут иметь ограниченного спектра; лишь с той или иной степенью при­ ближения можно говорить о том, что их спектр задан в конечном интервале от до Поэтому и теорема Котельникова при­ менима к сейсмическим сигналам лишь с той или иной степенью приближения.

Выше были рассмотрены принципиальные возможности восста­ новления исходной непрерывной функции по ее дискретным отсчетам, реализуемые только при идеализированном способе интерполяции между отсчетами, а именно при аппроксимации исходной непрерыв­ ной функции рядом Котельникова [38, 85]. Практически же обра­ ботка записи выполняется с помощью таких способов, в которых реализуется (или подразумевается) более грубая аппроксимация исходной функции, например линейная интерполяция между от­ счетами или замена гладкой кривой ступенчатой функцией (см. рис. 1 и 2). Это приводит к дополнительным погрешностям, связанным с дискретизацией лишь косвенно, через посредство принятых способов обработки. Установлено, что для огра-

26