ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 114
Скачиваний: 1
x(t)
/WW W W \ЛЛЛ/1ААЛ/ A / W \ M / \
W W W
/ w w v W W
Таким образом в выражении (1.15) вы деляется действительная часть
|
Re„ |
: 2 я п 2 X i |
cos at |
|
(1.19) |
||
и мнимая |
|
t=o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I m c o = |
2 х ' s i n |
^ |
|
(1.20) |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
*=0 |
|
|
|
|
Формулы (1.19) и (1.20) представляют |
|||||||
исходную последовательность х — х0, |
xt, . . . |
||||||
как сумму |
конечного числа |
гармонических |
|||||
составляющих — синусоид |
и |
косинусоид, |
|||||
имеющих |
частоты со = |
0, |
1, |
. . ., Q, ам |
|||
плитуды |
ХА |
и фазовые |
сдвиги |
фю , |
опреде |
||
ляемые |
соотношением |
|
|
|
|
||
|
|
. |
Im,, |
|
|
|
(1.21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и заданных в бесконечных пределах —оо |
|
||||||
|
|
<С t < оо с шагом дискретности |
At. |
|
|||||
|
Таким образом, последовательность чисел ХА |
— Х 0 |
, X T , . . ., XQ |
||||||
описывает |
спектральный |
состав исходной последовательности xt |
= |
||||||
= |
х0, Xi, |
. . ., т. е. является комплексным спектром этой последова |
|||||||
тельности. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Последовательность величин |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
со = 0, ± 1 , |
|
|
: Q |
|
|
|
составляет амплитудный |
спектр последовательности |
xt. |
|
||||||
|
Последовательность величин ф ш составляет |
фазовый спектр после |
|||||||
довательности Xf. Существенно, что Х А , СА, фи |
|
это, так же как |
|||||||
и Xt, дискретные последовательности, только |
заданы они не во вре |
||||||||
менной, а в частотной области, с равномерным |
шагом |
|
дискретности |
||||||
— |
|
|
|
|
|||||
Асо. Кажется необычным, что заданную на ограниченном отрезке t |
= |
||||||||
= |
0, 1, . . ., п — 1 последовательность xt = х0, |
х ь |
|
|
можно |
||||
представить суммой бесконечно протяженных синусоид и косину |
|||||||||
соид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б а рис. 6 показано, |
как представляется |
набором |
косинусоид |
|||||
последовательность |
I 1, t = 0, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И о , « * о , |
|
|
|
|
( 1 ' 2 2 ) |
содержащая всего один ненулевой элемент. Из рис. 6 видно, что лишь в точке t = 0 косинусоиды суммируются без сдвига фаз и дают единственную ненулевую ординату; во всех остальных точках t = = ± 1 , ± 2 . . . сумма отсчетов косинусоид равна нулю.
22
W |
^ |
t -Ufa 0 |
Ur0 |
Р и с . |
7. О б р а з о в а н и е п е р и о д и ч е с к о г о |
спектра |
п р и д и с к р е т и з а |
|
ц и и н е п р е р ы в н о й ф у н к ц и и . |
|
|
а — |
н е п р е р ы в н а я (1) и д и с к р е т н а я (2) ф у н к ц и и х (t); |
б — спектры н е п р е |
|
|
р ы в н о й (J) и д и с к р е т н о й (2) |
ф у н к ц и й |
x(t). |
Дискретные преобразования Фурье обладают рядом особенностей отличающих их от интегральных преобразований (1.13), (1.14).
1. Если непрерывной функции х (t) соответствует спектр X (со),, заданный в интервале — сог р , согр (рис. 7), т. е.
|
Х(со) = 0 при со<—сог р , со>сог р , |
(1.23) |
||||||
то функции Х{ — х0, |
xt |
. . ., полученной путем дискретизации х |
(t), |
|||||
соответствует периодический спектр |
Хю, |
существующий в интервале |
||||||
—оо} оо и связанный с X (со) соотношением |
|
|
|
|||||
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
k-co |
|
|
|
|
|
где к — 0, |
± 1 , ± 2 |
. . . ± оо; At — интервал |
дискретизации; |
а — |
||||
коэффициент |
пропорциональности. |
функции Ха |
|
|
|
|||
Главный |
период |
периодической |
совпадает |
(с |
точ |
|||
ностью до постоянного |
множителя) |
со |
спектром X (со). Побочные |
периоды располагаются справа и слева от главного на расстояниях
СУ = ±2jt/Af, ± 4 я / Д £ , . . ., |
i:2nfr/At. |
. . Возникновение побочных |
периодов можно пояснить |
следующим |
образом. |
Пусть имеется дискретная последовательность xt = х0, |
xit . . . |
|
(рис. 8, а). Через точки х0, х±. . . можно провести плавную |
функцию |
|
х (t), которой соответствует главный полупериод |
X (со) спектра Xa, |
|
(рис. 8, б). Однако с тем же основанием через точки |
х0, xt. |
. . можно |
провести и некоторую другую кривую, представляющую собой функ цию х (t) с гармоническим заполнением, имеющим частоту со — 2л/At. Спектр такой кривой будет совпадать с первым побочным периодом
спектра Ха |
(ближайшим |
справа к главному, |
рис. 8, е). Далее, |
через |
||||
те же точки |
х0, хх. |
. . можно провести |
еще |
сколько угодно кривых |
||||
с |
высокочастотным |
гармоническим заполнением со — An/At, |
со = |
|||||
= |
6я / Д £ , . . |
., |
со = 2 kn/At, |
эти кривые |
и дадут все остальные |
побоч |
||
ные периоды |
периодического спектра |
Ха. |
|
|
23-
20:/At
Р и с . 8. П о я в л е н и е п о б о ч н ы х п е р и о д о в |
с п е к т ре |
д и с к р е т н о й |
||||
|
|
ф у н к ц и и . |
|
|
|
|
а — д и с к р е т н а я |
ф у н к ц и я : б — н е п р е р ы в н а я ф у н к ц и я и ее |
спектр; |
в, |
|||
г — д и с к р е т н ы е ф у н к ц и и с р а з л и ч н ы м г а р м о н и ч е с к и м з а п о л н е н и е м и и х |
||||||
|
|
спектры . |
|
|
|
|
2. Из формулы (1.24) следует, что положение побочных |
перио |
|||||
дов на оси со целиком определяется шагом |
дискретизации At: уве |
|||||
личивая |
At, мы |
приближаем побочные |
периоды |
к |
главному, |
|
уменьшая At— отдаляем их. |
|
Ха |
|
|
||
Пусть |
главный период периодического |
спектра |
ограничен |
|||
полосой частот — сог р , сог р . Из рис. 9 видно, что если | согр | < |
я/А£, то на |
с
С(ы)
Р и с . |
9. Н а л о ж е н и е з е р к а л ь н ы х |
частот |
( з а ш т р и х о в а н н ы е |
|||
части |
п о б о ч н ы х |
периодов) |
на |
г л а в н ы й |
п е р и о д спектра |
|
|
|
д и с к р е т н о й ф у н к ц и и . |
|
|
||
а — | ( о г р | < я / Л / |
( н а л о ж е н и я |
нет); б — | <о Г р | |
> n/\t |
( н а л о ж е н и е |
||
|
|
|
есть). |
|
|
|
24
Р и с . |
10. |
Появлени е |
зеркаль |
||
ны х |
частот |
пр и шаг е д е к р е |
|||
тирования , |
большем , |
чем |
|||
|
|
|
Л/Сйгр. |
|
|
1 — р е а л ь н а я |
с п е к т р а л ь н а я |
к о м |
|||
п о н е н т а |
с частотой |
со, |
>n/At; |
2 — ф и к т и в н а я с и н у с о и д а с з е р
к а л ь н о й частотой |
со2 < |
л / Д < ; з — |
т о ч к и , в к о т о р ы х б е р у т с я |
д и с к р е т |
|
ные отсчеты к о м п о н е н т ы |
с ч а с т о |
|
той |
со,. |
|
главный период побочные периоды не накладываются; если же |сог р |
> л/At, то такое наложение происходит. Участки побочных периодов, накладывающиеся на главный период на частоте | со | s£ л/At, носят название зеркальных частот. Явление наложения зеркальных частот на главный период периодического спектра можно пояснить на при мере (рис. 10). Пусть компонента X (coj) исходного спектра X (со) имеет частоту щ ^>n/At. Из рис. 10 видно, что дискретность этой компоненты через интервал At приводит к появлению фиктивной сину соиды с частотой со2 < я / Л £ , которая будет суммироваться, с тем или иным фазовым сдвигом, с реальной компонентой главного пери
ода |
спектра Ха на частоте со = |
со2. |
|
Если наложения зеркальных |
частот не происходит, то, выбирая |
||
тот или иной |
интервал на оси частот, например интервал —л/At, |
||
л/At, |
можно |
выделить участок спектра Хш, равный (с точностью до |
постоянного множителя) спектру X (to) исходной непрерывной функ
ции х (if). Это дает возможность, пользуясь |
обратным преобразова |
нием Фурье (1.14) в интервале частот — л/At |
< со <ln/At, восстано |
вить исходную функцию x(t). Если же |сог р | <Ся/Д£ и произошло на ложение зеркальных частот, то ни на каком участке оси со мы не най дем такого периода периодического спектра Ха, который совпадал бы с X (ы). ЭТО в свою очередь лишает нас возможности восстановить исходную непрерывную функцию х (t) точно. Она может быть вос становлена лишь с погрешностями, причем величина погрешностей определяется интенсивностью спектральных составляющих в области зеркальных частот.
Таким образом, частота |
|
Й = ±n/At |
(1.25) |
представляет собой важную границу: если ненулевые ординаты глав ного периода спектра X (со) не выходят за пределы этой границы, то возможно точное восстановление функции х (t); если же выходят за пределы — то такое точное восстановление невозможно. Частоту Q = ±n/At иногда называют найквистовой частотой.
3. Рассмотренные особенности спектров дискретных функций позволяют сформулировать теорему Котельникова, или теорему от счетов: если спектр X (со) некоторой непрерывной функции х (t) задан в ограниченной полосе частот — ю г р =S со ^ сог р , то функцию х (t) можно полностью восстановить по ее отсчетам, заданным через интервал At <С_л/<огр (имеется в виду восстановление функции в про межутках между отсчетами). Эта теорема лежит в основе выбора
25
величины шага дискретизации At. Из теоремы вытекает, что если самая высокая частота в спектре X (со) функции х (t) равна
то максимально возможным шагом дискретизации является такой шаг At = л / с о г р , при котором у спектральной компоненты X (со г р ) на частоте с о г р получаются два отсчета на период.
В зависимости от фазового сдвига рассматриваемой спектральной компоненты, определяемого формулой (1.21), эти два отсчета попадут
либо на экстремальные, либо на нулевые, |
либо на некоторые про |
|||
межуточные |
значения |
синусоиды, |
сэответствующие |
компо |
ненте X (со г р ) спектра. В первом случае (отсчеты попали на макси мумы) компонента X (со г р ) будет восстановлена полностью; во вто ром — ее амплитуда будет занижена до нуля, остальные случаи являются промежуточными. Казалось бы, это ставит под сомнение теорему Котельникова: раз не обеспечивается точное воспроизведение компоненты спектра на частоте с о г р , значит не может быть точно воспроизведен и весь спектр.
На самом деле это противоречие кажущееся. Теорема сформули рована для функций, имеющих спектр, ограниченный в полосе частот от •— с о г Р до с о г р . Такой спектр, как известно, могут иметь только бесконечно протяженные функции z (t). С другой стороны, беско нечно протяженные функции имеют непрерывный спектр. Это озна чает, что компонента спектра на частоте меньше | с о г р ) на бесконечно малую величину уже будет восстановлена без ошибок. Следова тельно, и вся функция х (t) будет восстановлена точно.
Таким образом, для абсолютно точного соблюдения теоремы Котельникова необходимо, чтобы функция х (t) была бесконечно протяженной, а условие (1.23) соблюдалось строго. При этих усло виях выбирать шаг дискретности меньшим, чем At = нет никакого смысла. Между тем сейсмические трассы являются огра ниченными во времени функциями; в еще большей степени это отно сится к отдельным сейсмическим сигналам. Такие функции не могут иметь ограниченного спектра; лишь с той или иной степенью при ближения можно говорить о том, что их спектр задан в конечном интервале от до Поэтому и теорема Котельникова при менима к сейсмическим сигналам лишь с той или иной степенью приближения.
Выше были рассмотрены принципиальные возможности восста новления исходной непрерывной функции по ее дискретным отсчетам, реализуемые только при идеализированном способе интерполяции между отсчетами, а именно при аппроксимации исходной непрерыв ной функции рядом Котельникова [38, 85]. Практически же обра ботка записи выполняется с помощью таких способов, в которых реализуется (или подразумевается) более грубая аппроксимация исходной функции, например линейная интерполяция между от счетами или замена гладкой кривой ступенчатой функцией (см. рис. 1 и 2). Это приводит к дополнительным погрешностям, связанным с дискретизацией лишь косвенно, через посредство принятых способов обработки. Установлено, что для огра-
26