Файл: Цифровая обработка сейсмических данных..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Последовательно проводимые этапы такого перемещения изобра­ жаются следующим образом.

1-й этап

 

 

 

ОСQ

ЗС^

^2

 

к2

ki

к0

 

 

2-й

этап

 

Уо ~

хо-

 

 

 

 

 

 

 

 

^ О

*^1

*^2

 

 

 

2

/Cj

й 0

 

 

 

J / i =

^ i z o 4~

к0хг.

 

3-й

этап

 

 

 

 

 

 

 

^0

^1

^2

 

 

 

&2

^1

^0

 

4-й

г/2 =

к2х0

J-

fc^

+

к0х2.

этап

 

 

 

 

 

 

 

 

/с<2

 

 

 

5-й

этап

 

 

 

 

 

 

Xq

^1

^2

 

 

 

 

 

&2

ki

 

к0

У4 = ^2^2-

В результате проведения описанной операции свертки мы полу­ чили выходную последовательность

yt ~ ^о^о' (^I-^O ~Ь'^o^i)' (^г^о ^~ ^1^1 ~Ь ^-о^-г)» (^2^1 ~f~ ^ I * ^ ) ? кч,х2'

Отметим, что при выполнении операции свертки, как видно из разобранного примера, использовались только две арифметические операции: получение парных произведений элемента входной после­ довательности и элемента весовой функции и суммирование получен­ ных парных произведений. Приведенные операции и раскрывают существо формулы свертки (1.34).

Отметим важную особенность свертки. Весовая

функция

kt

= к0, к j , . . . , кт свертки

в формуле (1.34) участвует

«в переверну­

том виде»: в то время как

аргумент сворачиваемой функции xt

возра­

стает, аргумент весовой функции убывает. В рассмотренном примере этот момент выразился в том, что мы с самого начала записали весо­ вую функцию в порядке возрастания индекса справа налево, в то время как у сворачиваемой функции индекс возрастал слева направо.

31


Iff

S(t)

X,(t)

x,(t)

-%

Р и с . 11. Свертка с

единично й функцией .

а — в х о д н а я ф у н к ц и я х, (i) ; 6 — е д и н и ч н а я

ф у н к ц и я 6 (i) ; в — в ы х о д н а я ф у н к ц и я .т2 (() =

=

х , ( t).

Отмеченная особенность обусловливает свойство перестановоч­ ности (коммутативность) операции свертки. Это означает, что формулу (1.34) можно представить в виде

т

 

 

yt = 2,xt-eke.

(1.34')

Здесь формально в качестве

оператора

выступает функция xt,

а в качестве сворачиваемой функции — к{.

«Перевертыванию», соот­

ветственно, подвергается функция xt.

 

Дискретная свертка некоторой функции xt с так называемой еди­

ничной функцией б ь выражаемой

соотношением,

(

1, г=о

 

(рис. И) , дает в результате саму исходную

функцию xt. В этом не­

трудно убедиться, положив в рассмотренном выше примере весовую функцию kt — к0, ki, к2 равной соответственно 1, 0, 0.

Это свойство в сочетании со свойством коммутативности позволяет определять неизвестную весовую функцию kt некоторой системы. Для этого на вход системы следует подать единичную функцию xt =

=

8t. Согласно (1.34) получаем

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

Vt = S xt-eke = 2

б(-вкв

= kt.

(1.34")

 

 

е=о

 

6=0

 

 

 

 

Для краткости записи операцию свертки иногда обозначают звез­

дочкой, т. е. вместо (1.34) и

(1.34') пишут

 

 

 

 

 

" - * * * ! "

 

(1.37)

 

Отметим, что операции

yt = xt* к,.

функций,

'

 

свертки

двух

выполняемой

в

области

времен, соответствует

перемножение комплексных спек­

тров этих

функций в- области частот;

если

 

 

то

 

 

yt =

xt*kt,

 

 

 

 

г в = а д ш .

 

(1.38)

 

 

 

 

32


При этом амплитудный спектр функции у, равен произведению амплитудных спектров функции xt и kt, а фазовый — сумме фазовых спектров этих функций:

С& = СМСщ,

(1.39)

<Й = ф£ + ф£-

(1-40)

z - П Р Е О Б Р А З О В А Н И Я В Р Е М Е Н Н Ы Х П О С Л Е Д О В А Т Е Л Ь Н О С Т Е Й

z-преобразования последовательностей дискретных чисел, в част­ ности цифровых сейсмических записей, широко используются в тео­ рии цифровой фильтрации, позволяя давать весьма удобные и ком­ пактные описания процессов обработки. Рассмотрим получение z-пре­ образования из исходной временной последовательности чисто фор­ мально; в последующем будет раскрыт математический смысл пре­ образования.

z-преобразованием последовательности yt = у0, у1? уг, . . ., y„_t называется полином

У(^) = Уо + У^ + У^2 + . . .+Уп-^(п-1).

(1.41)

Как видно из этого выражения, каждый элемент последователь­ ности преобразуется в член полинома следующим образом: элемент является коэффициентом при символе z, возведенном в степень, рав­ ную индексу элемента. Поясним формулу z-преобразования при­ мерами.

 

Пусть

сейсмический

сигнал

описывается

последовательностью

yt

=

3, 1 ,

2. z-преобразование этого сигнала в соответствии с фор­

мулой

(1.41)

будет равно у (z) = 3-z° +

(—l)-z +

(—-2)-z2

— 3 —

-

z -

2z2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

сейсмический

сигнал

описывается

последовательностью

xt

=

5, 0,

3, —2, 0, то его z-преобразование

будет равно

х (z) =

=

5 -

3z2

-

2z3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По заданному z-преобразованию можно легко и однозначно восста­

новить

исходную

временную

последовательность.

Например,

если

и (z) =

1 — z2 ,

то исходная

временная

последовательность

будет

равна

щ = 1,

0,

— 1 . Если и (z) = z2 — z3 ,

то

щ = 0, 0,

1, — 1 .

 

Рассматривая

правую

часть

выражения

(1.41),

можно

увидеть,

что символ z, являющийся сомножителем второго члена полинома, показывает, что элемент yt временной последовательности yt смещен на один шаг временного квантования записей по отношению к началу отсчета процесса; символ z2 означает, что элемент у2 смещен на два шага, символ zp — что элемент ур смещен на р шагов, и т. д.

Чтобы раскрыть математический смысл z-преобразования более полно, обратимся к преобразованию Фурье (1.15). Перепишем эту

формулу, заменив

t на I At (I = 0, 1, . . ., п — 1), отбросив масштаб-

 

2'я

ный коэффициент

и положив At = 1:

3 З а к а з 312

33


Придавая I значения О, 1,. . ., представим это выражение следу­ ющим образом:

Ха = х0 + Xle~ia + х ^ а - f xse~3ie> + . . .

(1.42)

Согласно (1.41), z-преобразование той же временно!! последова­ тельности х имеет вид

х (z) — х0 + xxz + x2z2 - f x3z3 + . . .

(1.43)

Из сопоставления (1.42) и (1.43) вытекает, что если под символом единичного сдвига z понимать комплексную величину е"г ш , то z-пре­ образование некоторой временной последовательности есть своеобраз­ ное представление комплексного спектра этой последовательности. Это представление очень удобно: оно наглядно отображает структуру последовательности х( во временной области и в то же время обладает некоторыми преимуществами спектральных представлений.

Рассмотрим некоторые свойства z-преобразования. Начнем с опе­ рации свертки yt = kt * xt. Заменим последовательность xt и весо­ вую функцию kt их z-преобразованиями

х (z) х0 - f хгг + x2z2 + • • • + ar„_1z("-D,

к (z) = к0 - f kxz + k2z2 +. . . + kmLz(m-iK

Перемножим оба z-преобразования, т. е. получим произведение

к (z) х (z) = kQx0

- f kffiiZ + kux2z2

- f . . . -)- k0xn_1z<-n'1'> -p kxx0z

- f

- f klXlz*

+ . . . + kjx^z^

+

кгх<? + . . . + к2хп_^"-»

+

 

+

(k0x2

+ kxxx + k2x0)

z2

+ . . . + km^xn_xz^+^).

 

(1.44)

Сопоставляя (1.44) с (1.41), легко увидеть, что первый член правой части (1.44) представляет собой начальный (нулевой) элемент выход­ ной последовательности, коэффициент при z — первый элемент вы­ ходной последовательности, коэффициент при z2 — второй элемент выходной последовательности и т. д., а вся правая часть (1.44) представляет собой z-преобразование выходной последовательности yt.

Следовательно, можно написать равенство

y(z) = k(z).x{z),

(1.45)

из которого следует, что произведение z-преобразований входного оператора и свертываемой с ним последовательности равно z-преобра- зованию результата свертки.

Свойство (1.45) z-преобразования совпадает с соответствующим свойством комплексных спектров [см. (1.38)]. z-преобразование сей­ смических сигналов часто используется как удобное средство количе­ ственного описания фазовых соотношений, характерных для этих

34


сигналов. Как известно [74], многочлен вида (1.41) всегда может быть разложен на произведение биномов:

y{z) = a0(al + z)(at + z)(a9 + z) . . . (am + z),

(1.41')

где а 4 , а2, а3. . . — корни многочлена.

Во временной области разложению (1.41') соответствует покаскад­ ная свертка множества сигналов, характеризующихся двумя орди­ натами:

аь 1> я 2 > 1> —аз> 1» • ami 1>

т. е. можно записать:

 

 

У< = «о(—«i.

« 2 ,

йз> 1 ) * . . . * ( — а т , 1).

Рассмотренные свойства z-преобразований позволяют раскрыть смысл некоторых терминов, которые будут встречаться в дальней­ шем.

1. Если некоторый сигнал у (t) представлен всего двумя ордина­ тами, т. е. у (z) = у0 + t/t z, то при у0 > г / 4 он называется мини­ мально-фазовым, или с минимальной задержкой (the minimum

delay signal), а при y0<Zyt

— максимально-фазовым, или с макси­

мальной задержкой; при у0

— yt

правомерны оба названия.

 

2. Если

сигнал представлен

множеством ординат, т. е. его z-npe-

образование

имеет вид (1.41) или (1.41'),

то он называется

мини­

мально-фазовым, если каждый

из биномов

at -f- z, а 2 + z.

. . яв­

ляется минимально-фазовым; сигнал называется максимально-фазо­ вым, если каждый из биномов является максимально-фазовым. Таким

обоазом, на основании (1.41') можно сказать,

что сигнал является

минимально-фазовым, если все корни аи а2,

а3.

. . его полинома у (z)

больше z. Известно, что величина z = e_ t '°,

выражающая временную

задержку, в комплексной плоскости представляет собой окружность единичного радиуса. Поэтому иногда говорят, что сигнал является

минимально-фазовым, если все корни аи

а2, а3. . . его полинома у (z)

лежат вне единичного круга

z = е"1 ш или на этом круге.

ОСОБЕННОСТИ

Ц И Ф Р О В О Й

Ф И Л Ь Т Р А Ц И И

Одним из основных процессов цифровой обработки сейсморазведочных данных является частотная фильтрация. Фильтрация есть линейное преобразование сейсмической записи, целью которого является изменение спектрального состава сейсмических записей — пропускание одних спектральных компонент и ослабление (подавле­ ние) других. В аналоговых обрабатывающих устройствах частотная фильтрация сейсморазведочных данных осуществляется физическими фильтрами, представляющими собой определенную совокупность эле­ ментов электрических схем. Для выбора требуемого режима фильтра­ ции рассчитывают схему физического фильтра, определяя параметры включаемых в нее деталей.

При цифровой обработке частотная фильтрация осуществляется либо во временной, либо в частотной области. В первом случае филь-

3*

35