ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 136
Скачиваний: 1
Задавая различную крутизну срезов комбинируемых низкочастот ных фильтров, получим оператор полосового фильтра с несимметрич ными срезами (рис. 100)
С 1 2 3 4 (*) = |
1 |
s in (Ogf-fsin |
w^t |
s m coi* + sin a2t |
||
2я4 |
1 —^2" |
( " I - |
Ы 3 ) 2 |
|
||
|
|
(6.121*) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
^1234 (° ) = |
К + |
Ю 3 |
— « 2 — »l) • |
|
||
Смысл величин |
|
co2, |
^з и ( 0 |
4 ясен |
из рис. 100. |
Формула (6.121) позволяет рассчитывать операторы широкого класса фильтров: прямоугольных при © t «г- со2 и со3 со4.. трапецеи дальных и треугольных при со2 — с°3. Она применяется для расчетов фильтров при обработке данных сейсморазведки.
Режекторный фильтр предназначен для устранения из входного сигнала заданной полосы частот. В сейсморазведке он применяется для устранения электрических наводок, имеющих, как правило, узкий (2 — 3 Гц) спектр вблизи частоты промышленной сети и относи тельно большую интенсивность. Поэтому фильтр должен обеспечи
вать глубокое подавление в узком |
диапазоне частот. При этом сле |
||||||||
дует учитывать, что во всех реальных |
случаях |
сейсмический полез |
|||||||
ный сигнал |
находится |
в ограниченной полосе |
частот, |
так что и |
|||||
фильтр должен |
пропускать не все частоты |
вне полосы |
подавления, |
||||||
а только те, которые не выхо |
|
|
|
|
|
||||
дят за некоторые пределы. При |
а |
7 |
|
|
|
||||
этих условиях оператора ре- |
|
|
|
|
|
||||
жекторного |
фильтра |
можно по |
|
|
|
|
|
||
лучить как разность |
операторов |
|
|
|
|
|
|||
низкочастотного |
и |
полосового |
|
|
|
|
|
||
фильтра или же как |
разность |
|
о |
|
|
U) |
|||
операторов |
двух |
полосовых |
|
|
|
||||
|
с,2 |
(й) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
о.л &>> иг |
to |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
О со |
|
ai3 |
со |
Р и с . 100. |
Ч а с т о т н а я характеристика |
||
п о л о с о в о г о |
фильтра с |
несимметрич |
|
|
ными с р е д а |
м и . |
|
0 |
1 |
U), (О |
Р и с . 101. Расчет частотной характери
стики р е ж е к т о р н о г о фильтра .
а — х а р а к т е р и с т и к а |
н и з к о ч а с т о т н о г о фильтра; |
||
б — х а р а к т е р и с т и к а |
п о л о с о в о г о |
фильтра;в |
— |
х а р а к т е р и с т и к а |
р е ж е к т о р н о г о |
фильтра . |
|
236
фильтров (рис. 101). Здесь рассмотрим только первый вариант. Если весовая функция низкочастотного фильтра
|
|
|
as |
(t) •• |
s in m3t |
cos Zf |
|
|
||
|
|
|
|
|
nt |
4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 — \ |
£ 2 * 2 |
|
|
|
и весовая функция |
|
полосового фильтра |
|
|
|
|||||
п |
/,\ |
1 |
COS tt |
, . |
, |
. |
|
|||
С12 |
(t) = —f |
7 ^ |
(Sin GV - S i n |
|
||||||
то при условии co3 |
>co 2 |
^>co1 |
весовая функция режекторного |
филь |
||||||
тра определяется |
|
соотношением |
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
COS lit |
|
|
|
|
|
|
^123 (0— |
|
" * l |
/ |
[sinco3£ — sm co2£ +si n co^], |
|
|||||
|
|
|
i - 4 - t 2 « a |
|
|
|
(6.122) |
|||
^ 1 2 3 ( ° ) = — (Щ— ©2+<»l), |
* = |
1, 2 . . . |
||||||||
|
||||||||||
Для частотной |
|
характеристики |
Z ) 1 2 3 (со) |
этого режекторного |
||||||
фильтра с учетом (6.120) получаем: |
|
|
|
|||||||
#123 И = Л И - С12 |
(со) = Л 3 (со) - |
[А2 |
(со) - Л (со)]. |
(6.122') |
Для всех рассмотренных типов фильтров граничные частоты и крутизны срезов задаются произвольно, исходя из представлений о соотношении частотных спектров сигналов и помех. Обычно опро буется несколько вариантов фильтров, и окончательный выбор делается на основании визуальной оценки качества результатов фильтрации.
Следует подчеркнуть, что задание граничных частот наклады вает существенные ограничения на длину применяемых операторов: чем уже полоса пропускания и круче срезы, тем длиннее должна быть весовая функция. Зависимость между числом точек М весовой функции и крутизной среза для всех фильтров дается соотношением (6.117). При этом ширина полосы пропускания Дсо должна удовлет ворять условию
|
|
|
МД* Дсогэ 10я. |
|
(6.123) |
||
|
Особенно критичным к выбору величины интервала |
сглаживания |
|||||
£ |
является |
режекторный |
фильтр. |
При £ > - | ( ( ° 2 - |
0 3 *) |
фильтр |
|
не |
обеспечит |
глубокого подавления |
в |
полосе режекции (рис. 102). |
|||
При % <С —• (со2 — сох) |
теоретически |
возможно достичь |
значитель |
ного подавления мешающих частот, но в силу условия (6.117) это потребует применения очень длинных операторов, до 0,2—0,4 с. Поэтому для режекторной фильтрации предпочитают использовать рекурсивный фильтр, описываемый гораздо меньшим числом коэф
фициентов.
ЧТ'ЯУ
237
Р и с . |
102. |
П о л о ж е н и е |
с р е з о в |
фильтра д л я |
р а з л и ч н ы х |
значе |
|
н и й |
интервала с г л а ж и в а н и я . |
||
1 — £ < |
~(ч>2— |
to,); 2 — I |
> |
|
4л; |
|
|
Рекурсивный режекторный фильтр. Как указывалось выше, задача синтеза рекурсивных фильтров сводится к определению поло жения корней z-полиномов числителя и знаменателя рациональной дроби, описывающей фильтр. Для простых случаев это можно сделать графически, с учетом геометрического смысла z-преобразования.
Уравнение |
z = |
(At |
= 1) можно разложить на |
реальную |
и мнимую |
части: |
|
|
|
|
z |
—zRe + |
tZim : = cos со At — i sin со At. |
(6.124) |
На комплексной плоскости с горизонтальной осью реальных чисел и вертикальной осью — мнимых (рис 103) уравнение z =
_ |
е-!соД( изобразится в виде круга с центром в начале |
координат |
и |
радиусом, равным единице. Так как при всех реальных |
значениях |
частот
|z| = lAbe + z!m = l/cos2 roAi + sin2 to A* = 1,
то все z, для которых | z = 1, соответствуют реальным частотам. Согласно (6.124), точка z — 1 + i • 0 соответствует частоте со — 0,
а точка z = —1 + i-0 — найквистовой частоте О. = т. е. максимально возможной частоте при выбранном интервале дискретиза
ции. |
Частотам, линейно |
распре |
|
|
|
|||||||
деленным |
в интервале |
|
от 0 |
до |
|
|
|
|||||
Q, соответствуют |
точки |
верхней |
|
7 |
|
|||||||
половины |
единичного |
|
круга, |
ли |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
нейно |
распределенные |
|
в |
угле |
|
|
|
|||||
между нулем и л. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Полюса |
и |
нули |
z-полиномов |
|
|
V |
||||||
рекурсивного |
фильтра |
изобража |
|
|
||||||||
ются |
на комплексной |
|
плоскости |
|
0 |
|||||||
в виде точек, причем для стабиль |
|
•Re |
||||||||||
ных |
фильтров, |
как |
|
отмечалось |
|
|
|
|||||
выше, |
необходимым |
|
|
условием |
|
|
|
|||||
является, |
чтобы |
все |
|
полюсы их |
|
|
|
|||||
по модулю |
были |
больше единицы, |
|
-/ |
|
|||||||
т. е. находились |
вне |
единичного |
|
|
||||||||
Р и с . 103. |
И з о б р а ж е н и е |
к о м п л е к с н о й |
||||||||||
круга. Для фильтра D (со), устра- |
||||||||||||
|
z - плоскости . |
|
238
1 - W K
Р и с . 104. |
О п р е д е |
л е н и е а м п л и т у д н о й |
х а р а к т е р и с т и к и |
D (со) |
р е ж е к - |
торного |
фильтра |
с одним н у л е м |
(а) и с н у л е м и |
п о л ю с о м |
(б) на |
|
|
z - плоскости . |
|
|
няющего частоту |
& k , |
следует |
расположить нули — корни |
числи |
теля — в точках |
| z | = |
1, для которых |
|
|
|
z R e = |
coscufe At, |
z i m = ± sin со At. |
(6.125) |
Эти точки в z-плоскости находятся на единичном круге под углами
|
|
|
|
180 |
|
|
|
cpfe = ±a>kAt в радианах, |
или |
tpft |
— ± |
akAt |
в |
градусах |
(см. |
рис. 104, а). Амплитудная |
частотная |
характеристика |
этого фильтра |
||||
D (со) (рис. 105, а) выражается |
как огибающая отрезков, соединяю |
||||||
щих точку cofe со всеми точками верхней половины единичного |
круга. |
||||||
Из рис. 105, а видно, что фильтр с одним нулем |
устраняет |
неже |
|||||
лательную частоту cofe, но |
вместе с тем искажает |
и все остальные |
частоты. Для ослабления искажений следует предусмотреть пару комплексно-сопряженных корней знаменателя — полюсов в непо средственной близости к нулям (естественно вне единичного круга, так как в противном случае фильтр будет нестабильным). Наиболее удобно расположить полюса на продолжении лучей, соединяющих начало координат с нулями фильтра. В этом случае амплитудная
б
N
- < у г р |
-и>к |
0 |
щ |
а>гр |
-шгр |
-шк |
0 |
и>н |
агр |
Р и с . 105. |
А м п л и т у д н ы е |
частотные |
х а р а к т е р и с т и к и |
D (со) |
р е ж е к т о р н ы х |
фильт |
|||
ров с о д н и м |
н у л е м (а) и с |
н у л е м |
и п о л ю с о м (б) на |
z - плоскости |
|
239