Файл: Цифровая обработка сейсмических данных..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 136

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Задавая различную крутизну срезов комбинируемых низкочастот­ ных фильтров, получим оператор полосового фильтра с несимметрич­ ными срезами (рис. 100)

С 1 2 3 4 (*) =

1

s in (Ogf-fsin

w^t

s m coi* + sin a2t

2я4

1 —^2"

( " I -

Ы 3 ) 2

 

 

 

(6.121*)

 

 

 

 

 

 

^1234 (° ) =

К +

Ю 3

— « 2 »l) •

 

Смысл величин

 

co2,

и ( 0

4 ясен

из рис. 100.

Формула (6.121) позволяет рассчитывать операторы широкого класса фильтров: прямоугольных при © t «г- со2 и со3 со4.. трапецеи­ дальных и треугольных при со2 — с°3. Она применяется для расчетов фильтров при обработке данных сейсморазведки.

Режекторный фильтр предназначен для устранения из входного сигнала заданной полосы частот. В сейсморазведке он применяется для устранения электрических наводок, имеющих, как правило, узкий (2 3 Гц) спектр вблизи частоты промышленной сети и относи­ тельно большую интенсивность. Поэтому фильтр должен обеспечи­

вать глубокое подавление в узком

диапазоне частот. При этом сле­

дует учитывать, что во всех реальных

случаях

сейсмический полез­

ный сигнал

находится

в ограниченной полосе

частот,

так что и

фильтр должен

пропускать не все частоты

вне полосы

подавления,

а только те, которые не выхо­

 

 

 

 

 

дят за некоторые пределы. При

а

7

 

 

 

этих условиях оператора ре-

 

 

 

 

 

жекторного

фильтра

можно по­

 

 

 

 

 

лучить как разность

операторов

 

 

 

 

 

низкочастотного

и

полосового

 

 

 

 

 

фильтра или же как

разность

 

о

 

 

U)

операторов

двух

полосовых

 

 

 

 

с,2

(й)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

о.л &>> иг

to

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

О со

 

ai3

со

Р и с . 100.

Ч а с т о т н а я характеристика

п о л о с о в о г о

фильтра с

несимметрич ­

 

ными с р е д а

м и .

 

0

1

U), (О

Р и с . 101. Расчет частотной характери­

стики р е ж е к т о р н о г о фильтра .

а — х а р а к т е р и с т и к а

н и з к о ч а с т о т н о г о фильтра;

б — х а р а к т е р и с т и к а

п о л о с о в о г о

фильтра;в

х а р а к т е р и с т и к а

р е ж е к т о р н о г о

фильтра .

 

236


фильтров (рис. 101). Здесь рассмотрим только первый вариант. Если весовая функция низкочастотного фильтра

 

 

 

as

(t) ••

s in m3t

cos Zf

 

 

 

 

 

 

 

nt

4

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — \

£ 2 * 2

 

 

и весовая функция

 

полосового фильтра

 

 

 

п

/,\

1

COS tt

, .

,

.

 

С12

(t) = —f

7 ^

(Sin GV - S i n

 

то при условии co3

>co 2

^>co1

весовая функция режекторного

филь­

тра определяется

 

соотношением

 

 

 

 

 

 

1

 

COS lit

 

 

 

 

 

^123 (0—

 

" * l

/

[sinco3£ — sm co2£ +si n co^],

 

 

 

 

i - 4 - t 2 « a

 

 

 

(6.122)

^ 1 2 3 ( ° ) = — (Щ— ©2+<»l),

* =

1, 2 . . .

 

Для частотной

 

характеристики

Z ) 1 2 3 (со)

этого режекторного

фильтра с учетом (6.120) получаем:

 

 

 

#123 И = Л И - С12

(со) = Л 3 (со) -

2

(со) - Л (со)].

(6.122')

Для всех рассмотренных типов фильтров граничные частоты и крутизны срезов задаются произвольно, исходя из представлений о соотношении частотных спектров сигналов и помех. Обычно опро­ буется несколько вариантов фильтров, и окончательный выбор делается на основании визуальной оценки качества результатов фильтрации.

Следует подчеркнуть, что задание граничных частот наклады­ вает существенные ограничения на длину применяемых операторов: чем уже полоса пропускания и круче срезы, тем длиннее должна быть весовая функция. Зависимость между числом точек М весовой функции и крутизной среза для всех фильтров дается соотношением (6.117). При этом ширина полосы пропускания Дсо должна удовлет­ ворять условию

 

 

 

МД* Дсогэ 10я.

 

(6.123)

 

Особенно критичным к выбору величины интервала

сглаживания

£

является

режекторный

фильтр.

При £ > - | ( ( ° 2 -

0 3 *)

фильтр

не

обеспечит

глубокого подавления

в

полосе режекции (рис. 102).

При % —• (со2 — сох)

теоретически

возможно достичь

значитель­

ного подавления мешающих частот, но в силу условия (6.117) это потребует применения очень длинных операторов, до 0,2—0,4 с. Поэтому для режекторной фильтрации предпочитают использовать рекурсивный фильтр, описываемый гораздо меньшим числом коэф­

фициентов.

ЧТ'ЯУ

237


Р и с .

102.

П о л о ж е н и е

с р е з о в

фильтра д л я

р а з л и ч н ы х

значе ­

н и й

интервала с г л а ж и в а н и я .

1 — £ <

~(ч>2

to,); 2 — I

>

 

4л;

 

 

Рекурсивный режекторный фильтр. Как указывалось выше, задача синтеза рекурсивных фильтров сводится к определению поло­ жения корней z-полиномов числителя и знаменателя рациональной дроби, описывающей фильтр. Для простых случаев это можно сделать графически, с учетом геометрического смысла z-преобразования.

Уравнение

z =

(At

= 1) можно разложить на

реальную

и мнимую

части:

 

 

 

 

z

zRe +

tZim : = cos со At — i sin со At.

(6.124)

На комплексной плоскости с горизонтальной осью реальных чисел и вертикальной осью — мнимых (рис 103) уравнение z =

_

е-!соД( изобразится в виде круга с центром в начале

координат

и

радиусом, равным единице. Так как при всех реальных

значениях

частот

|z| = lAbe + z!m = l/cos2 roAi + sin2 to A* = 1,

то все z, для которых | z = 1, соответствуют реальным частотам. Согласно (6.124), точка z — 1 + i • 0 соответствует частоте со — 0,

а точка z = 1 + i-0 — найквистовой частоте О. = т. е. максимально возможной частоте при выбранном интервале дискретиза­

ции.

Частотам, линейно

распре­

 

 

 

деленным

в интервале

 

от 0

до

 

 

 

Q, соответствуют

точки

верхней

 

7

 

половины

единичного

 

круга,

ли­

 

 

 

 

 

 

нейно

распределенные

 

в

угле

 

 

 

между нулем и л.

 

 

 

 

 

 

 

Полюса

и

нули

z-полиномов

 

 

V

рекурсивного

фильтра

изобража­

 

 

ются

на комплексной

 

плоскости

 

0

в виде точек, причем для стабиль­

 

•Re

ных

фильтров,

как

 

отмечалось

 

 

 

выше,

необходимым

 

 

условием

 

 

 

является,

чтобы

все

 

полюсы их

 

 

 

по модулю

были

больше единицы,

 

-/

 

т. е. находились

вне

единичного

 

 

Р и с . 103.

И з о б р а ж е н и е

к о м п л е к с н о й

круга. Для фильтра D (со), устра-

 

z - плоскости .

 

238


1 - W K

Р и с . 104.

О п р е д е

л е н и е а м п л и т у д н о й

х а р а к т е р и с т и к и

D (со)

р е ж е к -

торного

фильтра

с одним н у л е м

(а) и с н у л е м и

п о л ю с о м

(б) на

 

 

z - плоскости .

 

 

няющего частоту

& k ,

следует

расположить нули — корни

числи­

теля — в точках

| z | =

1, для которых

 

 

z R e =

coscufe At,

z i m = ± sin со At.

(6.125)

Эти точки в z-плоскости находятся на единичном круге под углами

 

 

 

 

180

 

 

 

cpfe = ±a>kAt в радианах,

или

tpft

— ±

akAt

в

градусах

(см.

рис. 104, а). Амплитудная

частотная

характеристика

этого фильтра

D (со) (рис. 105, а) выражается

как огибающая отрезков, соединяю­

щих точку cofe со всеми точками верхней половины единичного

круга.

Из рис. 105, а видно, что фильтр с одним нулем

устраняет

неже­

лательную частоту cofe, но

вместе с тем искажает

и все остальные

частоты. Для ослабления искажений следует предусмотреть пару комплексно-сопряженных корней знаменателя — полюсов в непо­ средственной близости к нулям (естественно вне единичного круга, так как в противном случае фильтр будет нестабильным). Наиболее удобно расположить полюса на продолжении лучей, соединяющих начало координат с нулями фильтра. В этом случае амплитудная

б

N

- < у г р

-и>к

0

щ

а>гр

гр

к

0

и>н

агр

Р и с . 105.

А м п л и т у д н ы е

частотные

х а р а к т е р и с т и к и

D (со)

р е ж е к т о р н ы х

фильт­

ров с о д н и м

н у л е м (а) и с

н у л е м

и п о л ю с о м (б) на

z - плоскости

 

239