Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

с помощью которых открываются и закрываются выходные отверстия соответствующих резервуаров.

Таким образом, описанная схема позволяет в соответствии с величиной и фазой напряжения, пропорционального измерен­ ной неуравновешенности, выработать сигналы, с помощью которых и в соответствующем месте эта неуравновешенность устраняется.

Нетрудно заметить, что рассматриваемый процесс баланси­ ровки характеризуется причинно-следственной обратной связью

новешенности.

На измерительную систему, размещенную в производствен­

помех сказывается незначительно, оказывается решающим фак­ тором для реализации замкнутого автоматического процесса устранения неуравновешенности.

Применение жидкостных демпферов, пружинной подвески, амортизаторов, тщательная экранировка датчиков, сеточных цепей избирательного усилителя и фильтров, работа на частоте колебаний, отличной от промышленной, в значительной мере защитили измерительную систему от мешающих факторов. Это позволяет рассматривать систему устранения неуравновешен­ ности, как следящую систему, на вход поступает скачкообраз­ ное воздействие, определяемое величиной начальной неуравно­ вешенности вентилятора.

Поскольку величина амплитуды колебаний верхней точки подвеса связана с выходным сигналом датчика нелинейной зависимостью, то следящая система является нелинейной; ее передаточная функция имеет вид

стема находится на границе устойчивости для частоты среза а>с

это условие выполняется и, как показали эксперименты, урав­ новешивание происходит плавно без колебаний. Если окажется, что т > хкр, то система неустойчива и необходимо в ее струк­ туру ввести корректирующее устройство или уменьшить запаз­ дывание конструктивным изменением размеров технологических углублений в вентиляторе.

Станок стабилен в работе, прост в управлении и обслужи­ вании. При этом работа на нем практически сводится к уста­ новке вентилятора и его снятию после балансировки.

НО

Производительность станка сравнительно высокая и состав­ ляет 50 отбалансированных вентиляторов в час. Время, затраченное на определение и устранение начальной неурав­ новешенности в 100 гмм, для вентилятора весом 200. г состав­ ляет 10 сек. Достигнутое при этом снижение начальной неурав­ новешенности до 2—3 гмм по сравнению с допустимой 10—20 гмм удовлетворит все возрастающим требованиям к точ­ ности балансировки.

Л И Т Е Р А Т У РА

1. Мячин В. Е. Элементы теории и метод определения динамической не­ уравновешенности роторов. Известия вузов. «Машиностроение», 1962, № 2.

2. Мячин В. Е. Динамическое уравновешивание роторов. Известия вузов. «Приборостроение», 1967, № 4.

В. С. ЛАВР И К

ОЦЕНКА НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ ХОДОВОЙ ЧАСТИ РЕДУКТОРА ТУРБОВИНТОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Редукторы оборотов винтов самолетных турбовинтовых двигателей (ТВД) и вертолетов выполняют по планетарным или смешанным кинематическим схемам. Конструктивно они пред­ ставляют собой механизмы, звенья которых вращаются в раз­

мени среди конструкторов и технологов нет единого мнения по вопросам уравновешивания ходовой части редукторов. Одни считают, что редукторы совсем не нуждаются в балансировке, другие рекомендуют проводить лишь частичную балансировку или весовую компенсацию неуравновешенных масс, третьи отно­ сят балансировку редуктора к необязательным технологическим процессам.

Анализ технического состояния деталей редукторов, посту­ пающих в ремонт, показывает, что развитию ряда дефектов способствуют вибрации, вызванные неуравновешенными мас­ сами. К таким дефектам относятся: усталостные выкрашивания, трещины и сколы на зубьях шестерен и деталях подшипнико­ вых узлов; наклеп на шлицах и поверхностях скольжения; кон­ тактные схватывания и др. Одним из источников вибраций является система редуктор — винт.

Для примера рассмотрим ходовую часть замкнутого диффе­ ренциального планетарного редуктора, схема которого приве­ дена на рис. 1. В роторную систему редуктор — винт входят следующие детали: рессора 1, водило 2 с сателлитами 3, эпи­ цикл 4 планетарной ступени, эпицикл 5 ступени перебора (звено замыкания), выходной вал 6 (вал винта) и воздушный винт 7. Ясно, что каждое из названных звеньев может быть источником неуравновешенности.

этом вектор суммарной неуравновешенности, вносимой в систе­ му корпусом сателлитов (водилом) и сателлитами, обозначен

символом /г-з- При решении вопроса о балансировке системы редуктор —

винт, как правило, ограничиваются динамической балансиров­ кой рессоры как высокооборотного звена до остаточной неурав­ новешенности не более 3 гсм и статической балансировкой воздушных винтов до остаточной неуравновешенности, не пре­ вышающей 1500 гсм.

Из рис. 1,6 следует, что основными звеньями, которые мо­ гут оказать существенное влияние на величину неуравновешен­ ности системы редуктор — винт, являются: водило 2 с сателли­ тами 3, выходной вал 6, воздушный винт 7.

Отметим, что сателлиты вследствие допусков на размеры деталей имеют различный вес. Статистическая обработка дан-