Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

измерительного тракта, содержит датчик дисбаланса Д, частот­ но-избирательный усилитель Ф (резонансный фильтр), допол­ нительные усилители У] и У2 , а также узлы автоматической ре­ гулировки усиления АРУ, сравнения текущей величины дисба­ ланса с заданным минимальным уровнем СС и формирователь сигнала места дисбаланса УФ (рис. 1).

Параметры тракта: добротность фильтра Q = З-т-50; коэф­ фициент усиления усилителей У1 и У2 К = 1-М00 (1000 — для наиболее прецизионных балансировок).

Величины К и Q определяются глубиной отрицательных об­ ратных связей, охватывающих усилитель и частотно-избиратель­ ный усилитель.

Частота настройки фильтров, каждый из которых представ­ ляет собой два закольцованных интегратора [1], также опреде­

налах дисбаланса уменьшает добротность фильтра, которая яв­ ляется одним из сомножителей результирующего усиления тракта, до минимальной величины Q = 3, а затем к концу ба­ лансировки постепенно увеличивает ее до номинальной, уста­ новленной на пульте управления величины. Благодаря этому ос­ новная часть уравновешивания производится с малыми фазовы­

Схема АРУ приведена на рис. 2. Когда входной сигнал ве­ лик, то большое напряжение ивЪ1Х вызывает почти полное откры­ тие транзистора Т2 и запирание транзистора ТУ Фильтр Ф, ох-

ланса Д; в последнем случае используется сигнал формировате­

скважности ФС. В узле ВО происходит сравнение периода вра­ щения детали с заданным эталонным значением. Выделенные импульсы ошибки равны по длительности разности между эта­ лонным и фактическим периодом вращения, а полярность их — знаку этой разности. Узел ПО производит интегрирование им­ пульсов ошибки, преобразуя их в постоянное напряжение, про­ порциональное ошибке скорости. Формирователь скважности содержит высокочастотный, управляемый по амплитуде, генера­ тор пилообразного напряжения и пороговое устройство, преобра­ зующее это напряжение в широтно-модулированные импульсы. Амплитуда пилообразного напряжения, а следовательно, и скважность широтно-модулированных импульсов на выходе, зависят от величины и полярности напряжения ошибки скоро­ сти. Эти широтно-модулированные импульсы управляют работой электромеханического преобразователя ЭМП — величиной тока обмотки возбуждения или якорной цепи электродвигателя по­ стоянного тока, либо напряжением трехфазного питания линей­ ного развернутого статора, гиромотора или другой машины пе­ ременного тока.

Точность поддержания заданной скорости — не хуже 0,5— 1%. При измерении ее с помощью фотодатчика работа привода не зависит от величины дисбаланса детали. При работе же от сигнала дисбаланса устойчивая работа привода обеспечивается при соотношениях среднеквадратической величины помех о п на выходе фильтра к амплитуде полезного сигнала Ле

что в зависимости от объекта уравновешивания лежит на уровне 0,1—0,5 мкм дисбаланса.

проволочки УВ на высоковольтные контакты 3, 4, привод пода­ чи проволочки ПП и привод разматывателя ПР. В тех случаях, когда мониторная головка является самоходной, в составе этого блока имеется также привод перемещения головки.

В момент прихода сигнала с блока измерительного тракта, УВ [6] формирует в цепи участка проволочки, находящегося между низковольтными контактами 1—2, импульс тока 30—50 а длительностью порядка 1 мсек. Под действием этого тока про­ волочка перемещается в магнитном поле вперед до соприкосно­ вения с высоковольтными контактами, на которых происходит

ее взрыв. ПП разворачивает диск с захватами до перемыкания очередным отрезком проволочки низковольтных контактов. ПР сматывает проволочку со стандартной катушки, поддерживая постоянство ее петли, контролируемой пневматическим датчи­ ком ДП. Скорость работы устройства исправления, лимитируе-

[3; 4] имеет два варианта исполнения в зависимости от величины токов съема. При больших токах (100—300 а) применяются уп­ равляемые тиристорные выпрямители.

При малых токах (до 30 а) применяются транзисторные фор­ мирователи тока съема.

В состав блоков управления электрохимическим съемом вхо­ дят также приводы групповой или индивидуальной установки электродов на заданный зазор.

ЛИТЕРАТУРА

1. Бровман Я. С, Вартанян Л. 3., Саргсян С. А. Типовые блоки замкну­ тых систем автоматического уравновешивания при вращении. Сб. «Теория и практика уравновешивания машин и приборов». Под ред. В. А. Щепетильни­ кова. М., изд-во «Машиностроение», 1970.

2.Бровман Я- С, Слезингер П. И. Импульсная схема на тиристоре для управления взрывом тонкой проволочки. «Приборы и техника эксперимента», 1970, № 1.

3.Бровман Я. С, Шмутер С. Л. Электрохимическое растворение как средство балансировки вращающихся роторов. Сб. «Электрофизические и

электрохимические методы обработки», 1970.

4. Бровман Я. С , Слезингер П. И. Электрохимическая балансировка пре­ цизионных роторов. Сб. «Электрофизические и электрохимические методы об­