Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

Рис. 1. Внешний вид балансировочной машины ДБН-50

С помощью потенциометрического устройства исключается вли­ яние сторон, что позволяет производить раздельную баланси­ ровку ротора по левой и правой плоскости исправления.

Место расположения неуравновешенности определяется с по­ мощью строботрона. Чувствительность к измерению углового расположения малых неуравновешенностей повышена на поря­ док за счет применения дополнительного частотно-избиратель­ ного усилителя в цепи строботрона. Дополнительные датчики опор служат для определения правильности обегания вектора неуравновешенности, что указывает на отсутствие относитель­ ных перекосов наружного и внутреннего колец и беговых доро­ жек опорных шарикоподшипников балансируемого ротора и дает возможность оценить качество подшипников и их монтаж [2]. Это возможно сделать вследствие того, что обегающий вектор дисбаланса действует на передний и задний датчики опор в противофазе, а мешающие осевые колебания — в фазе.

Во время уравновешивания каждого ротора, когда величина неуравновешенности приближается к допустимой, необходимо проверить правильность обегания вектора неуравновешенности путем сравнения разности фаз переднего и заднего датчика опор. Для этого следует переключить датчики, включив вместо рабочих передних датчиков дополнительные задние датчики. В тех случаях, когда разность фаз между показаниями передне­ го и заднего датчика какой-либо опоры или обеих опор одно­ временно выйдет за пределы угла 180°±30° и при этом будет наблюдаться разность в показаниях величины дисбаланса от переднего и от заднего датчика,— дальнейшая балансировка ротора нецелесообразна, так как сигнал оборотной частоты по­ мехи от шарикоподшипников превышает полезный сигнал не­ уравновешенности. На таком роторе нужно проверить посадку подшипников или заменить их новыми.

Балансировочная машина ДБН-50 с 1969 г. успешно эксплу­ атируется на одном из электроагрегатных заводов.

ЛИ Т Е Р А Т У РА

1.Бабаджанян П. А., Козлянинов Т. П. и др. Индикаторное устройство для балансировочной машины с двумя неподвижными опорами. Авторское

рия и практика уравновешивания машин и приборов». Под ред. В. А. Щепе­ тильникова. М., изд-во «Машиностроение», 1970.

Известно [3], что скорость уравновешивания

Разделив выражение (11) на соотношение (9) и интегрируя, получим

Это — уравнение логарифмической спирали, асимптотически стремящейся к началу координат (т. е. к х = 0), а ф — угол ме­ жду вектором х и касательной к его годографу — спирали. При

л

Здесь глубокая аналогия с «фазовыми портретами» динами­ ки различных нелинейных динамических систем [1]; причем спи­ раль соответствует устойчивому, но колебательному процессу с «устойчивым фокусом» в начале координат, а вырождение ее в окружность, т. е. предельная точность — «предельному циклу», т. е. неустойчивости.

Рассмотрим точность и производительность двусвязной САУУ с учетом дискретности исправления.

Известно [3], что уже при снижении начальных дисбалансов вдвое — втрое САУУ размещает дисбаланс в одной плоскости. Поэтому представляется логичным рассмотреть плоскую задачу неустойчивости (предельной точности). Будем отсчитывать дис­

выражение (13) соответствует первому шагу; (14)—второму (штриховая линия на рис. 2, а ) ; третий шаг повторяет первый. Из этих выражений получим предельные значения

(16)