Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

где ЛѲ — изменение фазы фазовращателем, а Д о — цена соответ­ ствующего деления. При движении самолета с запросной станцией измеряемое расстояние непрерывно изменяется и осуществить точное совмещение передних фронтов импульсов невозможно. Поэтому при радиогеодезических работах и при аэрофотосъемке положение им­ пульсов на круговой развертке и показания счетчиков расстойний фиксируются в нужные моменты при помощи фоторегистратора (после расшифровки записей в камеральных условиях в отсчеты вводятся необходимые поправки).

На рис. 103 изображена блок-схема ответной (наземной) станции

передаваемых импульсов 0,8 мкс, а мощность в импульсе 30 кВт. При помощи линии переменной задержки время прохождения импульса в цепях станции приводится к постоянной величине, чем облегчается введение соответствующей поправки при обработке результатов измерений. Контроль времени задержки и частоты посылки зондирующих импульсов осуществляется при помощи калибратора, состоящего из термостатированного кварцевого гене­

блока формирования импульсов и гетеродина создаются калибро­ вочные импульсы. Эти импульсы, пройдя через цепи приемника, линии переменной задержки и передатчика ответной станции, попа­ дают через детектор на контрольный индикатор одновременно с кон­ трольными импульсами, прошедшими только через линию стан­ дартной задержки. Совпадение калибровочных и контрольных импульсов свидетельствует о равенстве переменной и стандартной

201

задержек. Очевидно, при ретрансляции зондирующих импульсов в этом случае их задержка в цепях отражающей станции будет равна стандартной задержке. Антенное устройство ответной станции состоит из приемной и передающей четвертьволновых антенн стержне­ вого типа с уголковыми отражателями в виде решеток, смонтирован­ ных на разборной мачте высотой 16 м. Ширина диаграммы напра­ вленности в горизонтальной плоскости около 70°, а в вертикальной 45°. Как запросная, так и ответная станции могут обслуживаться одним человеком каждая.

Системе Шоран свойственны ошибки импульсного метода изме­ рения расстояний, рассмотренные во второй части. Наиболее значи­ тельными из них являются инструментальные ошибки, связанные с непостоянством задержек в цепях станций и с уходом частоты кварцевого генератора. Заметное влияние на точность оказывают ошибки установки шкал и совмещения импульсов при отсчете рас­ стояния, а также ошибки, возникающие из-за неточности учета метеорологических условий, высоты полета самолета и за счет отра­ жения импульсов от земной поверхности вблизи наземных станций.

§ 29. Р А Д И О Г Е О Д Е З И Ч Е С К А Я СИСТЕМА РГСЦ

Фазовая радиогеодезическая система ЦНИИГАиК (РГСЦ) с 1944 г. применялась для определения планового положения точек при гидрографических исследованиях, геофизических съемках и дру­ гих аналогичных работах. Экспериментальные и производственные работы показали высокую эффективность системы и с 1956 г. аппа­ ратура успешно применяется при аэрофотосъемке для планового

обычно с использованием самолета, корабля или других передвижных средств, по маршруту следования которых и определяется место­ положение необходимых точек. Определение положения точек производится по методу радиолага или фазового зонда.

Комплект аппаратуры РГСЦ в варианте радиолага состоит из одной перемещающейся задающей станции (ЗРГСЦ-О) мощностью 0,1 кВт и двух отражающих базисных станций (ОРГСЦ), устанавли­ ваемых на опорных точках. Мощность отражающих станций по 0,5 кВт. Комплект, предназначенный для измерения по способу фазового зонда, состоит из одной задающей (ЗРГСЦ-Б) и двух отра­ жающих (ОРГСЦ) базисных станций, устанавливаемых на опорных точках, мощностью 0,5 кВт каждая. В комплект аппаратуры фазо­ вого зонда входит, кроме того, одна или несколько перемещающихся приемных станций (РГСЦ-ФЗ), называемых станциями «фазовый зонд».

Система работает на средних волнах. Задающая станция излу­

202

до наземной станции составляет 350 км. Средняя квадратическая ошибка определения положения пункта при благоприятной форме засечки по способу радиолага составляет около 7 м. Соответствующая ошибка в способе фазового зонда порядка 10 м.

Задающая радиогеодезическая станция ЗРГСЦ-Б из комплекта фа­ зового зонда устанавливается обычно в помещении или на специальной автомашине. Блок-схема этой станции показана на рис. 104. Станция состоит из передатчика, приемника и фазоиндикаторного устройства.

Р и с . 104

Кроме измерений станция обеспечивает дуплексную связь со всеми станциями системы. Передающая часть состоит из генераторного каскада («контрольный гетеродин»), стабилизированного кварцевым резонатором, блоков промежуточного и мощного усиления и пере­ дающей антенны, электрический центр которой совмещен с электри­ ческим центром приемной антенны. Как передающая, так и приемная антенны являются ненаправленными.

Приемник станции ЗРГСЦ-Б имеет три канала для приема частоты

2 3

/ собственного передатчика и частот -^- / и —• /, поступающих от отражающих станций. Между приемной антенной и входом в приемник имеется антенный фильтр для уверенного выделения принимаемых радиоволн на фоне помех. Принятые колебания после прохождения усилителей высокой частоты подаются на смесители одновременно с колебаниями от вспомогательного генератора («местный гете­ родин»), вырабатывающего колебания частот

"З" / г = "g- (/ + /пр)> / г = = / + /пр» ~2 /г = ~2 (/ 4" /пр)і

На смесителях выделяются промежуточные частоты -^fnp, / п р и — / п Р ,

203

от задающей станции, после прохождения антенного фильтра уси­ ливаются и поступают в первый смеситель, куда поступают также колебания частоты (/ + / п р ) от местного гетеродина. На выходе смесителя получаются колебания промежуточной частоты / п р . После усиления этих колебаний в трехкаскадном усилителе промежуточной частоты они трансформируются в специальном трансформаторе

2

частоты в отношении — и поступают на второй смеситель, куда

о

о

поступают также колебания частоты — (/ + /ПР) о т трансформатора частоты колебаний местного гетеродина. Полученные на выходе

колебания частоты — / после усиления их в оконечном усилителе

высокой частоты поступают в передающее устройство и на фазо­ индикатор, который служит для контроля работы приемного и пере­

то фигуры Лиссажу на экране трубки имеют вид эллипса. Наблюдение за постоянством фигуры Лиссажу производится визуально.

Радиостанция фазовый зонд (РГСЦ-ФЗ) помещается обычно на движущемся объекте. Приемник станции супергетеродинный, трехканальный, одинаковый с приемником станции ЗРГСЦ-Б; рассчитан на прием колебаний, излученных задающей и отражающими стан­ циями. В фазоиндикаторе сравниваются фазы колебаний задающей и каждой из отражающих станций. От попарного сложения коле­ баний на экранах электронно-лучевых трубок индикатора возникают фигуры Лиссажу, форма которых при передвижении станции непре­ рывно и периодически изменяется в зависимости от изменения разности расстояний до базисных станций. Счет полных фазовых циклов производится при помрщи фазового счетчика, подключенного к выходу приемника параллельно фазоиндикаторному устройству. Счетчик имеет два канала соответственно числу отражающих станций. Для определения направления изменения фазовых циклов каждый канал, в свою очередь, составлен из двух параллельно действующих линий, работающих со сдвигом по фазе на 1/4 фазового цикла. Каж­ дому полному фазовому циклу на входе того или другого канала на выходе соответствует импульс тока и пауза. Импульсы тока

205