Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 200

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

фоторе гистратора получается четыре строчки записи полных фазовых циклов (рис. 106). В момент фотографирования местности на фото­ регистратор поступает от фотоаппарата дополнительный импульс и на пленке образуется тонкий штрих, перпендикулярный направле­ нию штрихов записи фазовых циклов.

Камеральная обработка показаний индикатора РГСЦ состоит в отсчитывании на пленке фоторегистратора числа циклов и их долей между штрихами, соответствующими моментам фотографиро­ вания местности. Знак приращения числа фазовых циклов опреде­ ляется по взаимному расположению штрихов двух записей, соот­ ветствующих одной и той же отражающей станции. Перемножив полученные таким образом разности фаз на коэффициенты радиолага (фазового зонда), получают приращения расстояний от соответ­ ствующих отражающих станций (приращения разностей расстояний для способа фазового зонда).

Питание станции «фазовый зонд» осуществляется или от бор­ товой сети, при установке станции на самолете, или от аккуму­ ляторной батареи (при установке станции на автомашине или на корабле).

При работе системы РГСЦ в варианте радиолага вместо станции ЗРГСЦ-Б используется станция ЗРГСЦ-О. Эта станция является задающей станцией системы; с помощью ее производится измерение разностей фаз до отражающих станций, а также осуществляется оперативная телефонная связь. Станция ЗРГСЦ-0 устанавливается на движущемся объекте — самолете, корабле или автомашине. По устройству она аналогична станции ЗРГСЦ-Б. Станции отличаются лишь конструкцией приемо-передающей антенны, которая для ЗРГСЦ-0 должна соответствовать условиям работы на движущемся объекте, а также конструкцией радиопередатчика. В состав станции входят фазовый счетчик и фоторегистратор, такие же, как и на станции «фазовый зонд». Электропитание осуществляется аналогично станции «фазовый зонд».

Точность определения положения пунктов системой РГСЦ за­ висит от постоянства параметров аппаратуры, от условий распро­ странения радиоволн и от ошибок измерения разности фаз. При создании плановой основы при аэрофотосъемке, кроме того, возни­ кают ошибки за несинхронность работы радиогеодезической и аэрофотосъемочной аппаратуры и за счет фотограмметрических изме­ рений. Значительная часть систематической ошибки исключается применением коэффициентов радиолага (фазового зонда), опреде­ ленных в условиях его использования путем измерения известного расстояния по способу, рассмотренному во второй части книги.

§ 30. РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА Д Е К К А

Английская радионавигационная система Декка является фазо­ вой системой, работающей по методу фазового зонда или радиолага. Система работает на длинных волнах (около 3000 м), которые вслед-

206


ствие дифракции распространяются почти параллельно земной поверхности. Это позволяет использовать систему для радионави­ гации на весьма большие расстояния (до 2000 км). Некоторые ва­ рианты системы Декка сконструированы для радиогеодезических измерений и получили применение при аэрофотосъемке и рекогнос­ цировке, а также при гидрографических и других аналогичных работах.

Недостатком указанного диапазона радиоволн является суще­ ственная зависимость скорости распространения поверхностной

волны от электрических параметров подстилающей поверхности. Эта зависимость, найденная эмпирически,

показана на рис. 107. Для получе­

299696

 

 

ния расстояний скорость

радиоволн

 

 

 

принимают обычно равной 299 696 км.

 

 

 

В необходимых случаях в измеренные

 

 

 

расстояния можно

вводить

соответ­

too

 

 

ствующие

поправки

согласно

гра­

 

 

80

 

 

фику на рис. 107. Резкие

колебания

 

 

электрических

параметров

поверх­

60

 

 

ности (например, при переходе с суши

 

 

 

 

 

на море), а

также

наложение

про­

W

 

 

странственной

волны

(в особенности

2Ю'г

1,5Ю'2 110'2

510'3 110'3

ночью) вызывают значительное

иска­

жение фазы

колебаний.

 

Поэтому

S - электрическая проводи -

 

 

мостъ( 1

)

ошибки измерения

больших расстоя­

 

Іом-м/

ний (500 км и более) могут

 

достигать

 

Рис . 107

 

нескольких километров. Для расстоя­

 

 

 

 

 

ний, меньших 300 км,

измеренных с

помощью специальных радио­

геодезических вариантов системы Декка в дневных условиях, ошибка составляет около Ю - 4 .

В основном варианте система состоит из задающей и двух (или трех) отражающих (базисных) станций, устанавливаемых в пунктах, положение которых известно. Кроме того, в комплект входит неогра­ ниченное число приемо-индикаторных станций «фазовый зонд», поме­ щаемых на движущихся объектах: самолетах, кораблях, автомаши­ нах. Базисные станции не требуют постоянного наблюдения, и об­ служивание каждой станции может выполнять один человек.

Задающая и отражающие станции в конструктивном отношении сходны между собой. Мощности передатчиков в зависимости от назначения станции и дальности ее действия составляют от 0,3 до 2,0 кВт, а высоты антенн — от 20 до 100 м. Передатчик задающей станции обеспечивает весьма высокую стабильность основной ча­ стоты, равной 14,753 кГц. Станция непрерывно излучает ненапра­ вленные гармонические колебания с частотой около 88,5 кГц, являющейся одной из гармоник основной частоты генератора. Отражающие станции принимают эти колебания и после трансформи­ рования частоты и усиления излучают их в пространство. Одна из станций трансформирует частоту принятых колебаний в отношении

2Э7


4/3, а другая — в отношении

3/2 (третья станция, если она имеется,

трансформирует

частоту

в

отношении 5/6). Следовательно,

ча­

стоты

излучаемых этими

станциями

колебаний будут около

Н£,0

и 132,8

кГц.

 

 

 

 

 

На

рис. 108

показана

блок-схема

отражающей станции.

При­

нятые от ведущей станции колебания после усиления уменьшаются по частоте в m раз, а затем дважды умножаются на \/~п и подаются

впередатчик. Для обеспечения когерентности колебаний задающей

иотражающей станций на каждой отражающей станции произво­ дится синхронизация принятых и излученных колебаний. Синхро­ низация может выполняться как вручную на основании показаний

Приемная

антенна

X

Усилитель f

Ручная регулировка

Передающая

разы

антенна

Делитель

1-й умнож.

2-й умнож.

1

Передатчик

частоты

частоты

частоты

J m-*

/77 J

 

/77 /

 

Управитель

 

 

 

(разы

 

 

Умножитель

і

Умножитель

 

Фазовый

Усилитель

частоты

различитель

частоты

"/

"f

mf.nf

f

 

/Фазо-\

 

 

 

[индика-]

 

 

 

К тор J

 

 

 

Р и с . 108

 

 

контрольного фазоиндикатора, так и автоматически при помощи специального фазового различителя (дискриминатора). Для этого принятые и излучаемые сигналы после соответствующего усиления приводятся к одной частоте. В результате сравнения фаз этих коле­ баний в фазовом различителе вырабатывается напряжение рас­ согласования, которое используется для управления фазой колебаний первого умножителя частоты канала формирования излучаемых колебаний. Таким образом, отражающие станции приводятся в дей­ ствие задающей станцией и автоматически согласуются по фазе.

Подвижная приемо-передающая станция состоит из трехканального (или четырехканального) супергетеродинного приемника. Так как принимаемые колебания сравнительно близки по частоте, то обычно они принимаются на общую антенну, проходят через общие входные цепи и распределяются по соответствующим каналам при помощи фильтров, имеющих полосу частот 30 Гц. После усиления в каждом канале они подаются на умножители частот/для попарного

208


приведения к одинаковым (наименьшим кратным) частотам, служа­ щим для измерения разностей фаз при помощи фазоиндикаторов, называемых в системе Декка декометрами (см. рис. 61). На рис. 109 показана блок-схема приемо-индикаторного устройства, а также

Задающая

станция

88,5

Отражающая*

станция

132,8

X

Отражающая

станция

118,0

А

 

А

f Z Z

Усилитель

Z Z 1

Усилитель

Усилитель

132,8

88,5

118,0

Л1

Умножитель

Умножитель

Умножитель

Умножитель

частоты

частоты

частоты

частоты

ЗХ

ЧХ

ЗХ

 

 

 

255,5 265,5

 

>

 

Фазобраща-

Фазоораща-

 

 

т'ель90°

тель 90°

 

Фазовый

Фазовый

Фазовый

Фазовый

различитель

различитель

различитель

различитель

Приема-индикаторная станция

Р и с . 109

значения частот колебаний в различных узлах системы. В приемоиндикаторное устройство входят два или три декометра (в зависи­ мости от числа отражающих станций), каждый из которых показы­ вает разность фаз колебаний задающей и соответствующей отра­ жающей станции. Отсчет производится в фазовых циклах с точностью до 0,01 цикла.

14 Заказ 129

209