Файл: Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 148

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

периодическую функцию S (t) в виде бесконечного тригонометриче­ ского ряда

S (t) = -у- + A cos (wt — фх ) + At cos (2(ùt — ф2)

... + An cos (ncoi —ф„),

'

(20)

где

tg Фа

t

-|- J 5 (0 cos (Äa»0 dt

о

г

- ^ - j 5 ( 0 sin {km)dt

о

T

2 = ~- ^S(t)dt

На рис. 10, a показано не­ гармоническое периодическое колебание, на рис. 10, б, в, г — три гармонических, на которые оно разлагается. Уравнение не­ гармонического колебания имеет вид

S = s i n И ) - 0 , 6 sin (3w*) + - j - 0,3 sin (5a>0.

 

3

X

-co

 

5

 

Р и с . 10

Р и с .

11

 

Каждый член этого уравнения выражает закон колебания одной из его составляющих.

Сложное колебание иногда представляют в виде графика, называ­ емого спектром этого колебания, на котором по оси абсцисс отклады­ ваются частоты, а по оси ординат — амплитуды А соответствующих составляющих гармонических колебаний. На рис. 11 [показан спектр приведенного выше сложного колебания.

22

Амплитуда, частота и фаза вполне характеризуют электромагнит­ ное колебание. Изменение одного или нескольких из этих парамет­ ров с течением времени изменяет колебание и носит название модуля­ ции колебаний. Различают амплитудную, частотную и фазовую модуляции в зависимости от того, какой из параметров колебания, изменяется с течением времени.

а

Р и с . 12

Наиболее часто применяют модуляцию по амплитуде. Если у р а в ­ нение немодулированного (несущего) колебания имеет вид

S— A cos ((ùt — ф),

 

то уравнение модулированного по амплитуде колебания будет

 

S1 = A [ 1 + /(*)] cos (arf-ф),

(21)

где функция / (t) определяет закон изменения амплитуды с течением времени. На рис. 12, а изображено немодулированное колебание с несущей частотой


На рис. 12, б показан график изменения амплитуды по гармони­ ческому закону, соответствующему уравнению

= cos (Qf — Ф),

'

(22)

где

 

 

— частота модуляции; m — коэффициент модуляции. На

рис. 12, г

показан график колебаний, модулированных по амплитуде по гармо­ ническому закону.

При импульсной модуляции, имеющей применение в импульсных радиодальномерных системах, функция / (t) уравнения (21) принимает значения: минус 1 в течение пауз и 0 во время передачи импульса

(рис. 12, в) . На рис. 12, д показан график колебаний,

модулирован­

ных импульсами.

 

 

 

 

 

 

Модуляция по частоте состоит в изменении частоты в соответствии

с некоторым заданным законом. Уравнение

частотно-модулирован-

пого колебания в общем случае имеет

вид

 

 

 

= Л cos

{1<о +

Д©/(<)] * —<р},

 

(23)

где Д о — девиация частоты, а функция / (t) выражает

закон измене­

ния частоты. Характер изменения частоты может быть как

гармони­

ческим, так и негармоническим.

На

рис.

12, е приведен

график

колебаний, модулированных

по частоте по линейному

закону, изо­

браженному на рис. 12, ж.

 

 

 

 

 

 

Периодическое изменение

(постепенно или

скачком) фазы

колеба­

ний в соответствии с избранным законом называется фазовой модуля­ цией колебания.

Гармонические колебания, модулированные по амплитуде, ча­ стоте или фазе, уже не будут гармоническими. Как и всякую пе­ риодическую функцию, их можно представить в виде суммы гар­ монических колебаний. В частности, разложение амплитудно-моду-

лированных

по

гармоническому закону колебаний имеет вид

 

S =

А [1 + m cos — Ф)] cos (oat — ф) — A cos (cat — ф) J r

+ ^ c o s

[ ( ©

+ Q ) / - (ф + ф)] + - ^ с о з [ ( ш - С 2 ) * - ( ф - ф ) І .

(24)

Из уравнения (24) видно, что такое колебание может быть предста­ влено суммой трех гармонических колебаний, а именно: смодулиро ­

ванного

с несущей

частотой со и

амплитудой А и двух колебаний

с частотами (со +

Q) и (со — О ) ,

амплитуды

которых одинаковы и

равны половине произведения амплитуды

А

на коэффициент моду­

ляции

т.

 

 

 

 

В результате исследований Максвелла

была окончательно оформ­

лена и математически обоснована волновая теория электромагнитных

24


колебаний и электромагнитного поля. Однако некоторые явления в области коротковолновых излучений, например явление фотоэлек­ трического эффекта, не находили должного объяснения. Эти явления можно было объяснить только их прерывной, корпускулярной при­ родой, допуская, что, в частности, свет представляет собой поток отдельных частиц материи (фотонов).

Корпускулярная теория света приписывает фотонам одновременно и корпускулярные и волновые свойства, сочетающиеся в диалекти­ ческом единстве. Энергия фотонов е оказывается тем больше, чем больше частота колебаний /; она определяется для отдельного фотона уравнением

 

 

e =

hf,

(25)

где h =

6 , 6 - Ю - 2 7

эрг/с — постоянная Планка. Масса фотона

также-

зависит

от частоты

и равна

 

 

 

 

т =

^ Г ,

(26)

где с — скорость света в вакууме. Следовательно, энергия фотона для излучений сравнительно малых частот (для инфракрасного излучения и радиоволн) настолько мала, что прерывная структура этих излуче­ ний становится незаметной, и на первый план выступают их волно­ вые свойства. Для света, а также для излучений более высоких частот энергия фотонов становится значительней и отчетливее высту­ пают их корпускулярные свойства.

§ 2. В Л И Я Н И Е ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ З Е М Л И Н А РАСПРОСТРАНЕНИЕ Э Л Е К Т Р О М А Г Н И Т Н Ы Х ВОЛН

Если бы Земля была идеальным проводником и ее поверхность представляла собой плоскость, а атмосфера, в которой распростра­ няются электромагнитные волны, была идеальным диэлектриком, то распространение электромагнитных волн происходило бы без поглоще­ ния и потери энергии, так как идеальный проводник полностью отра­ жает волну, а в идеальном диэлектрике отсутствует поглощение. В подобном случае волны распространялись бы прямолинейно и с по­ стоянной скоростью; уменьшение напряженности поля происходило бы только за счет расширения сферического фронта волны.

В действительных условиях, а именно вблизи границы раздела двух различных неоднородных сред (атмосферы и Земли), распростра­ нение электромагнитных волн существенно отличается от указанного выше идеального случая. Неоднородность обеих сред по отношению к электромагнитным колебаниям состоит в различии и постоянной изменчивости в пространстве и во времени их электрических пара­ метров: диэлектрической проницаемости и электрической проводи­ мости. Магнитная проницаемость для сред, встречающихся при рас­

пространении электромагнитных волн в земных условиях,

близка

к единице и поэтому она почти не влияет на распространение

волн.

25


Поверхность Земли имеет сложную форму и отличается чрезвы­ чайным разнообразием физических свойств. Водные пространства, а также участки суши с различным рельефом и разнообразным расти­ тельным покровом, населенные пункты и искусственные сооружения характеризуются различными электрическими параметрами, по-раз­ ному влияющими на распространение электромагнитных волн. Элек­ трические параметры почвы, кроме тогог непостоянны по глубине, причем по мере приближения к уровню грунтовых вод электрическая проводимость почвы повышается. Однако на распространение радио­ волн существенно влияет только сравнительно тонкий поверхностный слой почвы.

Электрические параметры в общем случае зависят как от свойств среды, так и от длины волны взаимодействующих со средой электро­ магнитных колебаний. Так, для длинных волн почвы по электриче­ ским параметрам приближаются к идеальному проводнику. Поэтому

 

 

 

 

 

длинные

волны отражаются

от

 

 

_____

земли

без заметного

поглоще­

t

•ff—

 

ния. При

уменьшении

длины

 

 

^

волны

 

проводимость

 

почвы

" Ч ^ ^ ^ д у ß ^ * * * * * * * 9

 

 

 

 

 

 

 

уменьшается и почва

по свой-

 

 

р и с >

j 3

 

ствам приближается к диэлек­

 

 

 

 

 

трику. Вследствие

этого

корот­

кие волны,

распространяющиеся

вблизи

поверхности

Земли,

за­

метно поглощаются уже на

расстоянии нескольких десятков

кило­

метров. Поглощение волн сильнее над влажной почвой и в особен­ ности над морем. Однако поглощение становится существенным лишь при распространении радиоволн вблизи поверхности земли, на рас­ стоянии порядка длины волны. При прохождении на больших рас­ стояниях от поверхности радиоволны практически не испытывают поглощения почвой.

Электромагнитные колебания светового диапазона с помощью •оптических систем светодальномеров излучаются узким направлен­ ным пучком. Непосредственное влияние Земли в этом случае не имеет места, так как световой пучок проходит на значительном (по сравне­ нию с длиной волны) расстоянии от поверхности; происходит лишь искривление пути световой волны за счет изменения показателя пре­ ломления атмосферы.

Распространение радиоволн в зависимости от вида и ширины диаграммы направленности излучающей антенны захватывает значи­ тельное пространство. Однако при этом существенную роль играет лишь некоторая ограниченная область, внутри которой распростра­ няются волны, наиболее эффективно действующие на приемное

устройство. Эта

область

заключена

внутри эллипсоида вращения

с фокусами в точках А и В,

в которых расположены приемная и пере­

дающая

антенны. Малая полуось эллипсоида (рис. 13) имеет

длину

порядка

—УKD,

где D — расстояние

между точками А я В,

а К —

длина волны. Влияние Земли существенно сказывается лишь тогда,

26


когда часть земной поверхности оказывается внутри этого эллип­ соида, что имеет место, как правило, при длинных и средних волнах. При этом значительное влияние на распространение оказывают участки, непосредственно прилегающие к передающему и приемному

устройствам. При расстоянии 10 км малая полуось эллипсоида

соста­

вляет: для

стометровых

радиоволн — 500 м; для

метровых

радио­

волн — около 50 м.

 

 

 

 

 

 

В табл. 2 приведены средние значения электрических

параметров

некоторых

сред для ультракоротких волн.

Т а б л и ц а 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диэлектри­

Электрическая

 

 

 

 

ческая

про­

 

 

Среда

 

проводимость

 

 

 

ницаемость

 

 

 

 

а,

См/м

 

 

 

 

Е', Ф/м

Морская вода при 20° С

 

80

 

 

4,3

 

Пресная вода рек и озер

 

81

 

Ю - 3 — 10 - а

Очень

в л а ж н а я почва

 

30

 

Ю-2

 

 

 

 

4

 

10-4

 

 

 

 

24

 

 

0,6

 

Очень

сухой

песчаный грунт

2

 

10-3

Каменистый

грунт

 

 

7,5 • Ю-*

 

 

 

 

 

 

Ю-з

Радиоволны, падая

на

поверхность Земли, вызывают

в

почве

(или воде) колебания электрических зарядов (электронов, ионов),, вследствие чего возникают вторичные волны той же частоты. Ампли­ туда и фаза вторичной волны будут зависеть от соотношения выну­ жденной и собственной частоты колебаний заряженных частиц данной среды. При сложении падающей и вторичной волн в окружа­ ющем пространстве образуется результирующая волна, параметры (направление распространения, амплитуда, фаза и поляризация) которой будут отличаться от соответствующих параметров пада­ ющей волны. При этом на возбуждение и поддержание колебаний частиц вещества будет расходоваться часть энергии падающей волны.

Если бы почва была идеальным проводником (а — оо), то при вер­ тикально-поляризованной падающей волне вторичная волна по интен­ сивности и фазе была бы одинакова с падающей водной, а сфериче­ ский фронт распространяющейся волны не испытывал бы искажения. Суммарная действующая напряженность результирующей волны на. расстоянии D от антенны в этом случае будет

Е* = Щ р - ,

(27>

где Р — мощность излучения, a G — коэффициент направленности: антенны.

Так как в действительности почвы и вода являются полупрово­ дящими средами, соотношение (27) нарушается и фронт волны.

27,