Файл: Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник.pdf

Чувствительный элемент гирокомпасов выполняется в виде камеры,

Однако возможны и другие варианты конструкции двухгироскопных чувствительных элементов. Примером двухгироскопного гирокомпаса с гиросферой в виде шара является отечественный гирокомпас типа «Курс».

Виды подвесов. В зависимости от способов подвеса чувствитель­

компасах. При торсионном подвесе гирокамера обычно подвешена на металлической ленте (торсионе) только по вертикальной оси чувстви­ тельного элемента, а по горизонтальной оси — шарикоподшипниковым подвесом.

Ж и д к о с т н ы й п о д в е с применяется в двухгироскопных компасах. Для жидкостного подвеса используется плотная жидкость, в которую целиком погружается чувствительный элемент и центри­ руется в ней с помощью электромагнитных полей.

Ко м б и н и р о в а н н ы й ( ж и д к о с т н о - т о р с и о н н ы й )

по д в е с применяется в одногироскопных компасах с электромаг­ нитным управлением и коррекцией. В этом случае подвес гирокамеры по вертикальной оси обеспечивается жидкостным подвесом, а центри­ рование ее по вертикальной и горизонтальной осям достигается с по­ мощью торсионов.

Гирокомпасы с электромагнитным управлением и коррекцией имеют специальные устройства для связи чувствительного элемента с Землей

идля погашения собственных колебаний чувствительного элемента.

Уодногироскопных (кроме корректируемых) и двухгироскопных компасов чувствительный элемент связан с Землей с помощью маят­ ника.

Однако маятниковая связь одногироскопных и двухгироскопных компасов осуществляется различно. В одногироскопных применяется г и д р а в л и ч е с к и й ( ж и д к о с т н ы й ) м а я т н и к , обра­

образуемый простым смещением центра тяжести чувствительного эле­ мента вниз по вертикальной оси.

Погашение колебаний чувствительного элемента у гирокомпасов этих типов также осуществляется с помощью твердого или гидравли­ ческого маятника. В первом случае успокоитель колебаний вводит вер­ тикальный гасящий момент (метод вертикального момента), во втором— горизонтальный гасящий момент (метод горизонтального момента).

В одногироскопных корректируемых компасах с электромагнит­ ным управлением закручиванием горизонтальных торсионов обеспе­ чивается приложение к уравновешенному чувствительному элементу момента, эквивалентного маятниковому, а момент, прикладываемый

112

со стороны вертикальных торсионов, обеспечивает погашение колеба­ ний чувствительного элемента гирокомпаса.

Следящая система является важной составной частью гирокомпаса. Она предназначена для устранения рассогласования положения чув­ ствительного элемента с поддерживающими его частями. Благодаря этому уменьшаются моменты сил трения, вызываемые относительным перемещением чувствительного элемента и поддерживающих частей, обеспечивается дистанционная передача показаний гирокомпаса.

Следящая система особенно необходима для гирокомпасов с тор­ сионным и комбинированным подвесами, так как с ее помощью устра­ няется вредное закручивание торсионов, а также передаются управ­ ляющие и корректирующие моменты.

Для гирокомпасов с жидкостным подвесом следящая система не является принципиально необходимой. Объясняется это тем, что тре­ ние о жидкость не вызывает ошибок в показаниях гирокомпаса, а лишь незначительно искажает характер его колебаний.

Следящие системы современных гирокомпасов делятся на индук­ ционные (с индукционным датчиком рассогласования) и системы мос­ тового типа на сопротивлениях. В одногироскопных компасах обычно применяются индукционные следящие системы, а в двухгироскопных — мостового типа.

Температурный режим работы чувствительного элемента гироком­ паса имеет большое значение. Гирокомпасы могут иметь: естественное охлаждение за счет теплоотдачи в окружающий воздух, искусственное или принудительное и электрообогрев. На морском транспортном флоте, имеющем неограниченный район плавания, применяются гиро­ компасы с естественным охлаждением или обогревом.

В отличие от двухгироскопных нормальная работа одногироскопных корректируемых компасов требует не охлаждения, а, наоборот, по­ стоянного подогрева поддерживающей жидкости, так как ее рабочая температура выше любой реально возможной температуры гироблока без обогрева. Для этой цели в схеме прибора предусмотрена специаль­ ная система термостабилизации, обеспечивающая поддержание ра­ бочей температуры жидкости, при которой гирокамера имеет нулевую плавучесть. При включении прибора для форсированного разогрева жидкости схема терморегулирования подключает дополнительный элек­ трообогрев и при достижении рабочей температуры поддерживающей жидкости отключает его.

Комплектация и классификация гирокомпаса. В комплект гиро­ компаса для судов морского транспортного флота входят следующие приборы:

основной компас; приборы управления и контроля; приборы курсоуказания; приборы питания.

Вкомплект также входят ящик с запасными частями и инструмен­ тами и техническая документация.

Втабл. 6 приведена классификация отечественных гирокомпасов, устанавливаемых на судах морского флота.

из

диопеленгатора и авторулевого, размещают на судне в зависимости от их назначения и количества. Число приборов-повторителей зависит от типа судна.

Курсограф обычно устанавливают в штурманской рубке. С его по­ мощью ведется непрерывная запись показаний курса во времени, что имеет большое значение для контроля за качеством управления судном. Курсограмма является важным объективным документом при разборе причин аварий судна.

Путевой репитер устанавливают вблизи рулевого поста, в рулевой рубке.

Репитеры для пеленгования устанавливают на специальных под­ ставках — пелорусах — на крыльях ходового мостика и на верхнем мостике.

114