Файл: Лебедев А.А. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 249
Скачиваний: 16
А®, Аѳ, До — присоединенные определители, полученные из глав ного заменой соответствующего столбца столбцом, составленным из правых частей системы (12.72): •
(/^із-Ьа із) 8 |
О |
ра' п - \ - а п |
|
||
Да= |
<3:438 |
Р |
— аі2 |
|
|
= [а \ ъ p2Jr (аіз + |
аі'3«42 — а ' п а ^ ) |
— 1 |
- 1 |
а 12а 43]8; |
(12.751 |
р - \ - а іг а і2 — |
|||||
Д н [ а 43/?2 (я цЛ^з -j- а і 2а 43 d i 3u 42) р |
-j- <212^43 |
^ 13^ 42] 8> |
(12.76) |
||
Ae = |
/з [(^43-f- 0:13) Z7~j- ^ 11^43Ч- ^ 13] 8. |
(12.77) |
Пользуясь выражениями (12.73) — (12.77), составим переда точные функции *. Например, для передаточной функции ®(р)/й(р) получим формулу
а (р) |
__ — « 1 3 Р2 — (#13 + |
#13#42 — # 12#4з) Р — #13#42 + |
# 12#43 |
(12.78) |
||||||||
8 (Т') |
Р |
\р2 |
+ (# и |
+ а[2 + |
<342) Р + |
а 12 + |
#іі#42] |
|||||
|
||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» (р ) |
__“ |
« 1зР2 — (#із + |
# і3#42 — # і2#4з) р — а 13а4 2 + 0 1 2 0 4 3 |
(12.79) |
||||||||
8 (Р ) |
|
^2 |
( д ц |
+ |
aj2 + #42) Р + #12 "Т #11#42 |
|
||||||
|
|
|
||||||||||
Пусть ßi2+ 011042# |
0. Тогда |
(12.78) |
можно переписать в виде |
|||||||||
|
|
|
* |
|
|
|
г |
г |
|
|
|
|
|
|
|
“ 13 |
|
|
— #13 — #1з#42 + #12#43 |
Р + 1 |
|
||||
8 ( Р ) = к |
#12#43 — #13#42 |
■Р2 + |
#12#43 — #13#42 |
|
|
|||||||
|
|
|
-, (12.80) |
|||||||||
&(Р) |
|
|
|
1 |
|
Р2 + |
#11 + # 1 2 |
+ #42 |
"р + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
- |
|
||||
|
|
|
_ #12 + #И#42 |
#12 + #11#42 |
|
|
|
где К —-передаточный коэффициент летательного аппарата, оп ределяемый формулой (12.59).
* Эти передаточные функции можно найти либо обычным способом из уравнений (12.50), либо из выражений полных передаточных функций (12.14), (12.36) и (12.39), положив в них коэффициенты с индексами «0» и коэффи циент ß44, равными нулю.
18* |
535 |