Рис. XIII.5. Распределение напряжений в листах рессоры
Рис. XII 1.6. Конструктивная схема однолистовой рессоры
дополнительного упругого элемента, выполняющего функции направляющего устройства, они получили применение и на ав тобусах.
С п и р а л ь н ы е п р у ж и н ы в качестве основного упру гого элемента применяются, главным образом, для легковых автомобилей при независимой подвеске колес. Пружины изго тавливаются из прутка круглого или прямоугольного сечения. Цилиндрические пружины имеют линейную характеристику; ко нические — нелинейную прогрессивную характеристику.
Для повышения несущей способности пружин подвески их подвергают заневоливанйю. При заневолнванип пружину сжи
мают до соприкосновения виткои и выдерживают под нагрузкой 6—48 ч, чтобы пружина получила остаточнуіб деформацию. В ре зультате этой заключительной технологической операции в опас ных зонах сечения пружины возникают остаточные касательные напряжения, которые противоположны рабочим напряжениям по знаку.
Спиральные пружины применяются также для улучшения характеристики подвесок на листовых рессорах. На рис. X III.7 представлена схема рессорной подвески с корректирующими пру жинами.
При минимальной статической нагрузке пружины располага ются горизонтально, как показано по схеме, а потому вертикаль ную нагрузку не воспринимают. При дополнительном прогибе рессоры на. величину h пружины вступают в работу и жесткость
|
подвески возрастает |
|
Іо«2__ |
|
|
с = |
■2с„ 1 |
(XIII.10) |
|
+ /г2 ) Уг |
|
|
( а 2 |
|
|
где ср — жесткость основной рессоры; |
с„ — жесткость пружины; |
10— длина пружины в свободном состоянии; а — длина пружины при минимальной нагрузке.
■Характеристика подвески прогрессивная при сжатии и регрес сивная при отбое, близкая к кривой 2, показанной на рис. XIII. 1.
Т о р с II о н ы применяются при независимой подвеске ко* лес на многоосных автомобилях, прицепах и на некоторых мало литражных автомобилях (ЗАЗ-966, ЗАЗ-969). При том же весе срок службы торсиона выше, чем у листовой рессоры. Пучковые торсионы применяются вместо одинарных с целью сокращения конструктивной длины. Периферийные стержни пучкового тор сиона работают на кручение с изгибом. Поэтому при той же проч ности и жесткости вес пучкового торсиона в 1,5— 1,8 раза больше, чем у одинарного.
П н е в м а т и ч е с к и е р е з и н о - к о р д н ы е у п р у
г и е э л е м е н т ы особенно |
целесообразны на автомобилях, |
у которых вес подрессоренной |
массы значительно изменяется |
в зависимости от нагрузки (автобусы, грузовые автомобили, автопоезда). Путем изменения внутреннего давления воздуха в пневматическом элементе можно автоматически регулировать жесткость подвески таким образом, чтобы при различной стати ческой нагрузке ее прогиб и частота собственных колебаний под рессоренной массы оставались постоянными. Характеристика пнев матической подвески нелинейная, прогрессивная при ходе сжа тия и отбоя, поэтому высокая плавность хода может быть получена при ограниченных относительных перемещениях подрессоренных и неподрессоренных масс. При применении пневматической под вески можно осуществлять регулирование положения кузова от-, носптёльно поверхности дороги (погрузочной высоты), а при независимой подвеске — дорожного просвета (см. ниже).
Пневматические резино-кордные упругие элементы (рис. X III.8) имеют высокую долговечность. Вес самого пневматического эле мента мал и вес подвески определяется весом направляющего устройства и дополнительного оборудования системы питания воздухом. На автомобилях большой грузоподъемности примене ние пневматической подвески обеспечивает некоторое снижение веса по сравнению с подвеской на листовых рессорах.
Конструкции пневматических подвесок отличаются разнооб разием упругих элементов, направляющих устройств и систем
регулирования. |
показана |
конструкция задней |
подвески |
На |
рис. XIII.9 |
грузового автомобиля |
на двойных |
пневматических баллонах с че |
тырьмя |
реактивными |
штангами |
и стабилизатором |
бокового |
крена 2. |
баллонные, так и диафрагменные упругие элементы изго |
Как |
тавливаются из двухслойных резино-кордных оболочек. Для
изготовления корда применяется нейлон |
или капрон. Наруж |
ный |
слой из маслостойкой |
синтетической |
резины, |
а внутренний |
из |
воздухонепроницаемого |
каучука. Круглые |
пневмобаллоны |
более долговечны,' компактны, обеспечивают высокую герметич ность. Однако для получения достаточно низкой частоты соб ственных колебаний они требуют применения значительных дополнительных резервуаров.
Д и а ф р а г м е н н ы е э л е м е н т ы вследствие трения резино-кордной оболочки о поршень быстрее изнашиваются и тре буют применения более прочного корда и резины. Их преиму ществом является возможность получения более низкой собствен ной частоты колебаний при меньшем общем объеме и, следова тельно', при меньшем расходе воздуха.
|
7о |
о |
wl\cM |
|
О т б о й - * — — С ж а т и и |
Рис. |
X III.8. Пневматические упругие элементы и зависимость |
Яэф = |
F (/): а — двойной баллон, б — диафрагменный; в— ком |
бинированный
Нагрузка Р, воспринимаемая пневматическим упругим эле ментом, определяется выражением
Р = pFэф = нрДэф, |
(XIII.П) |
где р — избыточное внутреннее давление воздуха; F3ф и R3ф — эффективные площадь и радиус упругого элемента, которые изме няются при деформации (рис. X III.8).
При динамическом изменении нагрузки избыточное давление воздуха меняется по закону
где рс — избыточное давление воздуха при статической нагрузке; Ѵ0— первоначальный объем упругого элемента при статичес кой нагрузке и статическом давлении воздуха; V — текущее зна-
чение объема упругого элемента; Ѵр — объем дополнительного резервуара; k — показатель политропы.
Для определения жесткости подвески следует найти произ водную от нагрузки Р по перемещению (прогибу /)
с |
dp |
Р |
dF^ |
dp |
■ |
W |
df |
~гг эф df |
|
|
|
|
|
Используя предыдущие |
выражения, получим |
с — — kF3fo(рс |
1) |
I'UdV |
(Рс-Ы)^ст dFэф |
|
|
vk+'df |
ѵк„ |
~W~’ |
где |
|
|
|
|
|
Ѵ„ = Ѵ0 + Ѵ, |
и ѴД= К + ѴР, |
Ист и Ид — объем при статической и динамической нагрузке. |
После преобразований и учитывая, что |
= — F ^ выражение |
для жесткости может быть представлено в следующем виде: |
с = |
4 ѵ + т Д -* |
+ р т г - |
(ХІ1ІЛ2) |
Первый член характеризует влияние объема, а второй — формы баллона на жесткость. Показатель политропы зависит от скорости изменения нагрузки. Поэтому динамическая жесткость подвески больше статической. При скоростях, соответствующих собствен
ным частотам колебаний автомобиля, |
k яа 1,3. |
Г и д р о п н е в м а т и ч е с к и м и |
называют пневматичес |
кие упругие элементы телескопического типа, в которых давление газу передается через жидкость (рис. XIII. 10). Путем дроссели рования жидкости осуществляется гашение колебаний, поэтому гидропневматический упругий элемент одновременно является и амортизатором. Поскольку уплотнение жидкости осуществля ется легче чем газа, гидропневматические упругие элементы компактнее пневматических, так как в них применяют более высокие давления до 20 МПа (до 200 кгс/см2).
Жесткость гидропневматического элемента без противодавле
ния |
(рис. |
XIII. 10, а) можно определить по |
формуле |
(X III.12), |
приняв |
— 0. |
При отсутствии дополнительного |
резервуара |
(Кр = 0), |
считая |
приближенно, |
что при |
больших |
давлениях |
р + |
1 *=» Р, получим |
|
|
|
|
|
|
c = k p ^ = k f r , |
|
(XIII .13) |
где йг= -------приведенная высота |
газового |
столба; |
Q = p F — |
нагрузка. |
|
|
|
|
|