Файл: Бергер И.И. Токарное дело учебник.pdf

разной формы, устанавливаемых на каретке обыкновенного суппор­ та. Спереди па них имеются верхние поворотные салазки с 4-пози- циоыпым резцедержателем, а сзади, за линией центров станка, под углом 45° располагается гндросуппорт, в корпусе которого встроен цилиндр с поршнем. Шток поршня неподвижно скреплен с салазка­ ми. Поэтому во время работы перемещается только корпус гидро­ суппорта вместе с задним резцедержателем.

Рассмотрим принцип действия гидрокоппровального суппорта КСТ-1 по схеме, изображенной на рис. 292. Из бака 8 масло нагне­

кольцевую щель а. При этом в обеих полостях гидроцилипдра уста­ новится одинаковое давление. Однако, поскольку площадь перед­ ней крышки цилиндра больше площади задней крышки (на величи­ ну площади поперечного сечения штока), то сила давления масла, действующая на переднюю крышку, будет больше, и суппорт нач-

'мет перемещаться вперед. При определенной величине кольцевой . щели а давление в полости А уменьшится настолько, что сила дав­ ления масла в.обеих полостях цилиндра станет одинаковой и гидро­ суппорт остановится. Такое положение соответствует обточке ци­ линдрической поверхности.

При обтачивании фасонной или ступенчатой поверхностей де­ тали с механической продольной подачей суппорта щуп 5 скользит по контуру неподвижного копира и в зависимости от его формы пе­ ремещает золотник 6, который, изменяя величину щели а, регули­ рует скорость и направление следящего движения гидросуппорта. В результате на поверхности детали обтачиванием воспроизводится профиль копира.

Гндросуппортом такой конструкции можно обрабатывать по­ верхности со спадом профиля не более 20—30°.

Токарные станки, имеющие в механизме фартука электромаг­ нитные муфты, могут оснащаться электрокопировальными следя­ щими устройствами для обработки поверхностей сложного профи­ ля. Одним из них является контактная электрокопировальная го­

5, прижимая щуп к копиру, поворачивает рычаг 4 и переключает контакты. Вследствие этого включается муфта подачи суппорта вперед и т. д. Такой же процесс переключения совершается при ка­ сании с понижающимся участком копира. В случае возникновения больших усилий рычаг 13 опускается, размыкает аварийный кон­ такт 12, и подача суппорта прекращается.

Рычаг 4 имеет неравновеликие плечи, примерно с отношением

1 : 5, поэтому контактная головка способна реагировать на незна­ чительные перемещения щупа. Для регулирования в головке преду­ смотрены винты 6, 7, 8, 10 и 14.

■ Профиль обработанной поверхности, полученный электрокопирозанием, состоит пз большого числа малых ступеней, образован­ ных продольной и поперечной подачами резца. Тем не менее по­ грешности его не превышают 0,03 мм относительно профиля копира.

Системы цифрового программного управления. Принципиаль­ ное отличие этих систем управления от ранее рассмотренных состоит в том, что здесь па программоноситель (карту или лепту) за­ писываются не только цикловые технологические команды (вперед, назад, стоп и т. д.), но также числа, соответствующие пути переме­ щения узлов управляемого станка. Это позволяет все элементы автоматики, за исключением исполнительных механизмов и датчи­ ков обратной связи, объединить в самостоятельный блок управле­ ния, который обычно располагается рядом со станком. Такую систе­ му автоматического управления в отличие от других обычно при­ нято называть программной.

Главное достоинство цифрового программного управления за­ ключается в том, что станок, оснащенный им, нс нуждается в про­ должительной переналадке и в изготовлении сложных копиров и кулачков. Переналадка на изготовление новой детали включает в основном смену программированной ленты или карты и регулиров­ ку исходного положения режущих инструментов соответственно началу составленной программы. Кроме того, такая система управ­ ления позволяет обрабатывать не только простые цилиндрические поверхности на токарных станках, но и сложные фасонные поверх­ ности различной формы.

Быстрота переналадки и малые материальные затраты на ее выполнение позволяют использовать станки с цифровым програм­ мным управлением в мелкосерийном и даже в единичном производ­ ствах.

В качестве программоносителя-используют перфорированную ленту или карту, киноленту или магнитную ленту. Программа на перфоленте записывается просечкой отверстий, на киноленте — в виде прозрачных черточек, а на магнитной ленте — намагничи­ ванием отдельных точек. Ленты продольно разделены на дорожки, вдоль которых располагают отверстия или черточки программной записи.

Считывание программы, то есть превращение отверстий или черточек в командные электрические сигналы, осуществляется в электроконтактных, фотоэлектрических или электромагнитных го­ ловках.'

В электроконтактных головках перфорированная лента протя­ гивается между металлическим барабаном и контактными щупами шаговыми прерывистыми движениями. При этом щупы под дейст­ вием пружин западают в отверстия ленты и, касаясь поверхности барабана, создают электрический контакт (замыкание электроце­ пи). Вследствие этого в аппаратуру управления подаются соответ-

ствующне электрические команды. Промежуток между шаговыми движениями лепты определяется временем исполнения поданной команды, по истечении которого датчик обратной связи подает команду для перемещения ленты на следующий шаг.

Прочитываине программы в фотоэлектрических головках осу­ ществляется аналогично, за исключением того, что в этом случае световые импульсы превращаются фотоэлементом в электрические сигналы, которые затем усиливаются.

В электромагнитных головках лента продвигается с равномер­ ной скоростью и, проходя около сердечника электрической катуш­

ным кодом записи, при котором для того же числа 89 понадобится две дорожки: одна для единиц,

вторая для десятков. В первой дорожке пробивают 9, во второй 8, а всего 17 отверстий, которые располагаются на таком же коли­ честве строк (рис. 294, б). Более удобной является двоичная система счисления, которая позволяет любое число записать одноименным кодом (рис. 294, в).

Число в двоичной системе представляют в виде суммы чисел,