ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 365
Скачиваний: 11
каждое из которых является степенью двойки. Например, |
то же |
|
в одной строке ленты. |
1 • 23 + |
|
Число 89 можно |
изобразить суммой 1 ■26 + 0 • 25+ 1 ■24 + |
|
+ 0 • 22 + 0 • 2*4-1 • |
2°= 89 и записать условно, 1011001. Здесь |
едини |
ца означает наличие сигнала данной величины, нуль — нет сигнала. Запись чисел двоичным кодом также выполняется па различ ных дорожках ленты, соответственно цене импульсов. Так, при наи
меньшей цене импульса 1 мм отверстие в |
первой дорожке будет |
||
соответствовать |
перемещению 2 ° = 1 |
мм, |
во второй — 2 ' = 2 мм, |
в третьей — 22= |
4 мм, в четвертой — 23= 8 |
мм и т. д. |
|
Исходными документами для составления программы являют |
|||
ся чертеж детали и технологическая |
карта. По ним устанавливают |
||
Рис. 295. Принципиальная схема числового программного управления токар ным станком.
последовательность и величину перемещений режущих инструмен тов, фиксируемых на программоносителе определенным кодом записи.
При обработке сложных поверхностей (фасонных, конических) их профиль разбивают на элементарные участки, в пределах кото рых устанавливают величину одновременного продольного и попе речного перемещения резца.
Программа наносится на ленту или карту с помощью записы вающих устройств. Если запись ведется отверстиями, применяют перфораторы, подобные пишущей машинке. На магнитную ленту программа записывается с перфоленты посредством специальных кодопреобразователей. Имеются станки с программным управле нием, для которых программа предварительно не рассчитывается, а записывается на магнитную ленту в процессе обработки первой детали из партии при ручном управлении станком. Эта запись за-
тем используется для автоматической обработки всех последующих деталей. к
Для пояснения изложенного рассмотрим пример цифрового программного управления токарным станком по рис. 295.
На стайке автоматизированы перемещения суппорта и поворот 4-позиционного резцедержателя. Переключение скоростей шпинде ля и настройка коробки подач осуществляются вручную.
Для управления перемещениями суппорта в фартуке смонтиро ваны семь электромагнитов ЭВ — ЭП, переключающие три сцеп ные муфты, с помощью которых выполняются цикловые команды: вперед, назад, стоп, включение и переключение рабочих и ускорен ных перемещений. Поворот резцедержателя осуществляется элект родвигателем МР, который включается контактором ЭР. Девять кнопок KP — КЛ, расположенных спереди на фартуке, предусмот рены для ручного управления станком при наладке и пуске. Ими можно независимо включать каждый из элементов автоматики.
В качестве [датчиков обратной связи в схеме использованы кон троллерные барабаны СД и СП, соответственно установленные на специальной гайке ходового винта и винте поперечной подачи суп порта. Контактные поверхности их разделены изоляционными плас тинами. У барабана СП, контролирующего поперечный ход суп порта, слева 50 пластин, справа 5, что при шаге винта поперечной подачи 5 мм позволяет отсчитывать десятые и целые доли милли метров. Барабан СД ходового винта, имеющий шаг 10 мм, снабжен слева 10 пластинами, справа одной. Поэтому отсчет продольного хода суппорта может производиться через каждые 1 или 10 мм.
Программа, записанная на 14 дорожках перфорированной лен ты, прочитывается в электроконтактной считывающей головке, ме таллический барабан БЛ которой получает шаговые повороты от импульсного двигателя ЭЛ с храповым механизмом. Щупы головки включены последовательно в электрические цепи соответствующих исполнительных элементов автоматики и контроллерных барабанов обратной связи.
Для срабатывания какого-либо механизма автоматики необхо дим контактный электрический импульс, который возникает при за падании щупа считывающей головки БЛ в одно из отверстий пер фоленты. После этого лента должна продвинуться на следующий шаг для подачи очередного импульсного сигнала. Такие' шаговые перемещения осуществляются импульсным двигателем ЭЛ после каждого исполнения командного сигнала. С этой целью при сраба тывании любого из электромагнитов ЭВ — ЭП или двигателя МР включается один из контактных включателей: ПК1, ПК2, ПКЗ или ПК4, которые, замыкая электрическую цепь электромагнита ЭЛ импульсного двигателя, заставляют его выполнить шаговый пово рот барабана головки БЛ. Такой же шаговый поворот барабана БЛ происходит после исполнения путевого размерного сигнала, когда щупы контроллерного барабана и считывающей головки одновре менно замкнут электрическую цепь электромагнита ЭЛ.
В схеме предусмотрена световая сигнализация: желтая лампа ЖЛ сигнализирует необходимость изменения режима резания, красная КЛ — завершение обработки, зеленые лампы ЗП и З Д за жигаются в исходном положении салазок суппорта соответственно началу работы.
~Що/м6
Рис. 296. Часть схемы (см. вис. 295) программного управления продольным движением суппорта токар ного станка.
Все элементы автоматики, кроме двигателя МР поворота резце держателя, подключены к электроцепи понижающего трансформа тора ТР 380/36 в.
На рис. 296 упрощенно показана часть вышерассмотренной схе мы для управления продольными перемещениями суппорта. Меха низм фартука получает вращение от ходового валика, от которого оно передается с помощью зубчатой передачи на вал 1. На этом валу свободно установлены зубчатые колеса Zb Z3 и двусторонняя сцепная муфта М\. При переключениях муфты вращение от вала
Завод «Красный пролетарий» приступил к выпуску токарного станка модели 1К62ПУ (рис. 297) с числовым программным управ лением. В стайке автоматизированы пуск, останов, реверс шпинде ля и подача суппорта. Для этой цели на первом валу коробки скоростей установлена двусторонняя электромагнитная муфта, а перемещения суппорта в продольном и поперечном направлениях осуществляются ходовыми винтами, которые приводятся во враще ние шаговыми двигателями с гидроусилителями крутящих момен тов. Беззазорная передача движений суппорту обеспечивается ша-
Рис. 297. Токарный станок 1К62ПУ с числовым программным управ лением.
/ — пулы |
программного управления; 2 — гидроагрегат; |
3 — рукоятки |
постройки |
|
коробки |
скоростей; |
4 — коробка с шаговым двигателем и гидроусилителем |
||
продольных подач |
суппорта; 5 — кнопки управления; |
6 — рукоятка |
ручного |
|
|
|
управления суппортом. |
|
|
раковыми винтовыми парами, что позволило отказаться от элсментов обратной связи. Установка чисел оборотов шпинделя произво дится вручную с помощью двух рукояток, выведенных на лицевую стейку передней бабки.
Программа работы станка, записанная на 9 дорожках магнит ной ленты унитарным кодом, прочитывается и усиливается в пульте управления, откуда она поступает в определенной последовательно сти к шаговым двигателям, установленным соответственно в кор пусе коробки подач и сзади каретки суппорта. Пульт управления и гидроагрегат питания гидроусилителей расположены автономно слева от станка. На суппорте предусмотрены два резцедержате ля — передний и задний.
Основные показатели технической характеристики станка сле
дующие: |
' |
|
Наибольший диаметр точения при работе от програм |
||
мы, м м ...................................................................................................... |
|
200 |
Наибольшая длина точения, м м .............................................. |
930 |
|
Пределы чисел оборотов шпинделя в минуту |
12,5—2000 |
|
Число |
скоростей ш п и н д ел я ....................................................... |
28 |
Предел рабочих подач суппорта |
(в зависимости от часто |
||||
ты записи импульсов), мм/мин: |
|
6—1800 |
|||
в продольном направлении.......................................... |
|
||||
в |
поперечном |
направлении . |
................................... 0,6—180 |
||
Величина |
перемещения суппорта иа один импульс |
||||
(шаг), мм: |
|
|
|
|
|
в |
продольномнаправлении |
........................................... |
0,05 |
||
в |
поперечномнаправлении |
............................................ |
0,005 |
||
Величина быстрых перемещений суппорта, м/мин: |
1,8 |
||||
в |
продольномнаправлении |
............................................ . . . . |
|||
в |
поперечном |
направлении |
. . 0 , 1 8 |
||
Ліощность |
главного двигателя, |
к е т ................................... |
7,5 |
||
3. |
Системы |
автоматического регулирования. |
Рассмотренные |
||
системы автоматического управления при наличии обратной связи позволяют следить за исполнением командных сигналов по велнчи-
От размерного датчика
Рис. 298. Схема исполнительного механизма автома тпческон лодиаладки токарного станка.
не пути, пройденному подвижными узлами станка. Фактическое состояние обрабатываемого изделия в этом случае остается вне сферы автоматического контроля. Его приходится периодически вы полнять обслуживающему персоналу путем внесения поправок в настройку станка. Для возложения этих функций на автоматиче скую систему ее дополнительно оснащают узлом активного кон троля. В задачу такого узла входит осуществление автоматическо го регулирования положения режущего инструмента по результа там измерения обрабатываемой детали, когда ее размер выходит за пределы поля допуска.
На рис. 298 показана схема исполнительного механизма узла активного контроля токарного станка.
Обработанная деталь поступает в измерительный узел. Если ее размер выходит за допустимые пределы, размерный датчик по-
